德国GESSMANN杰斯曼D64/DS64型双手控制器是起重机中常用的健壮控制器。操纵杆（也称触觉反馈操纵杆）的基本思路是将操纵杆的运动与屏幕上的动作联系起来。例如，您在战斗游戏中用机关枪扫射时，操纵杆会在您的手中震动。或者，如果模拟飞机在飞行游戏中坠毁了，操纵杆会猛然向后推。作用力反馈操纵杆的大部分组件与普通的操纵杆相同，一个板载微处理器、几台电动机以及一个齿轮传动系统或皮带传动系统。图4显示了一种简单设计。与操纵杆相连的X方向轴和Y方向轴均与皮带轮接合在一起。
每根轴的皮带的另一端与一个电动机的转轴接合在一起。在这个机构中，旋转电动机轴将移动皮带，从而带动方向轴转动；转动方向轴也将移动皮带，从而带动电动机转轴旋转。皮带的作用是传递和放大从电动机到方向轴的作用力。板载处理器和操纵杆的物理运动产生的电信号都会使电动机轴旋转。这样，甚至在电动机移动操纵杆的同时，可以移动操纵杆。在电动机的另一端，其转轴与操纵杆的位置传感器（如分压器或者光学传感器）相连。只要操纵杆发生移动，无论这种移动是由电动机引起的还是游戏者引起的，传感器都可以检测出操纵杆的位置。操纵杆有一个内置的ROM芯片用来存储各种电动机动作序列。
例如，其中可能会有一个机关枪动作序列要求电动机快速地改变方向，或一个火箭筒动作序列要求电动机突然来回移动操纵杆。游戏软件请求特定的序列，计算机将请求传输到操纵杆的板载处理器上，处理器然后从自身的存储器中读取相应的数据。这种方式减轻了计算机的工作负荷，并有利于提高反应速度提升应用程序。模块化设计使开关设备被普遍使用.
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