REXROTH力士乐伺服驱动器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN全新
高过载容量
紧凑型设计，适合于单轴应用
IndraDrive C系列中的转换器从电源电压上生成直流总线电压,并将它转换为变频
变幅的交流输出电压，用以运行伺服电机。该紧凑设计包括额外的电源连接部件,
因此特别适合单轴应用。
1、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
2、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
3、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
4、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
5、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
6、加减速特性是线性的到达速度范围；
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
1、从*低速到*速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
REXROTH力士乐伺服驱动器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN全新
