上海西门子MP370触摸式显示屏.

上海昊征自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。几年来，上海昊征自动化科技有限公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的佳解决方案。

上海昊征自动化科技有限公司

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上海昊征自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

1、模块化控制器SIMATIC S7系列（S7-1200、S7-1500、S7-200、S7-200CN 、S7-200 SMART、S7-300、S7-400）、分布式I/O-SIMATIC ET 200。

2、西门子HMI操作设备及SCADA系统：TP177B面板、OP177B面板、MP177操作面板、OP277面板、MP377操作面板、KP300PN面板、KTP400PN面板、KP400PN彩色面板、KTP600PN面板、KTP600DP面板、KTP1000PN面板、KTP1000DP面板、 TP1500PN面板

3、西门子变频器。

4、西门子SITOP电源。

5、西门子CNC系统和CNC控制器-SINUMERIK数控系统(SINUMERIK840D、SINUMERIK802S/C、SINUMERIK802SL、SINUMERIK828D SINUMERIK801D 、SINUMERIK828 、SINUMERIK808 、SINUMERIK840)。

6、伺服变频器数控V20/V90/V80V60。

7、西门子3RW软启动。

8、西门子停产备件。

9、仪表和传感器等各系列产品。

上海昊征自动化科技有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。

【售后服务】：罚十，合同保证。

【产品质量】：质保保证，全新原装。

【产品价格】：价格优势，现货销售。

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技术规范

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概述

资产

概述

规则、标准与技术规范

该电机符合相应标准和条例，请参阅下表。

由于实际上在许多，规定已经与 IEC 60034-1 国际标准建议一致，所以在冷却液温度、温度等级和温升极限方面不再有任何差异。

旋转电机通用规范	DIN IEC 60034-1
电机接线端子名称及旋转方向	DIN IEC 60034-8
旋转电机的结构类型	DIN IEC 60034-7
旋转电机冷却方式	DIN IEC 60034-6
旋转电机防护等级	DIN IEC 60034-5
旋转电机振动烈度	DIN IEC 60034-14
旋转电机噪声限值	DIN IEC 60034-9
电机的圆柱形轴外伸部	DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072

下列电机通过美国安全检测实验室公司的 UL 并且符合加拿大 cUR 标准：1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7（不带制动器）/1PH8（不带制动器）/1PL6。

1FS6 EX电机通过CSA。

交流电机的防护等级

必须根据相关工作和环境条件选定一个适合防护等级，以保护机器避免以下危险：

有水、灰尘和固体异物进入
接触或接近电机内部的旋转部件
接触或接近带电部件

一个代码所规定的电机防护等级。这由 2 个字母、2 个数字组成，必要时，还有一个附加字母。

IP（International Protection 的缩写）
代码字母表示避免接触和防止固体异物和水进入的防护等级

0 至 6
第1位数字表示接触防护和防止固体异物进入的防护等级

0 至 8
第2位数字表示防止水进入（无油防护）的防护等级

W、S 和 M
用于特殊防护等级的附加标识字母

大多数电机按以下防护等级供货：
电机	防护等级	第 1 位：冲击危险保护	防护固体异物	第 2 位：防水
内部冷却	IP23	防手指接触	防止大于 12 mm 的中等尺寸的固体异物进入	防以与垂直方向成大60° 角度的溅水
表面冷却	IP54	防止意外接触的全面防护	防止有害粉尘沉积	来自任何方向的溅水
	IP55	防止意外接触的全面防护	防止有害粉尘沉积	以任何方向喷水
	IP64	防止意外接触的全面防护	防止粉尘进入	来自任何方向的溅水
	IP65 ¹⁾			以任何方向喷水
	IP67 ¹⁾			在有水情况下、在规定压力和时间条件下的电机

¹⁾ 对于旋转电机，DIN VDE 0530 第 5 部分或 EN 60034 第 5 部分个数字代码代表只有 5 个防护等级，第二个数字代码代表只有 8 个防护等级。然而，IP6 包括在通常适用于电气设备的DIN 40050 标准中。

交流电机的建议防护等级

在使用冷却润滑剂时，只防止进水是不够的。IP额定值在这里仅视为指南。必须使用合适的盖罩保护电机。必须注意根据所选的电机防护等级，对电机轴进行适当密封（对于 1FT7：防护等级 IP67，不带法兰）。

该表格可在选择电机必要的防护等级时，帮助作出选型决定。在将轴伸向上安装电机时，必须避免法兰上始终有液体存在 (IM V3, IM V19)。

液体	一般车间环境	水/ 发电机冷却润滑剂（95 % 水，5 % 油）
作用
干燥环境	IP64	–
富水环境/增加湿度	–	IP64
喷雾		IP65
喷溅	–	IP65
喷束	–	IP67
冲刷/短时浸入/连续淹没	–	IP67

关于外壳轴向的轴径向偏心距公差

（系指圆柱形轴外伸部）

轴高	公差 N	误差 R
SH	[mm]	[mm]
28/36	0.035 (0.0014)	0.018 (0.0007)
48/63/71	0.04 (0.0016)	0.021 (0.0008)
80/100/132	0.05 (0.0020)	0.025 (0.0010)
160/180/225	0.06 (0.0024)	0.03 (0.0012)
280	0.07 (0.0028)	0.035 (0.0014)
355	0.08 (0.0031)	0.04 (0.0016)

法兰表面对轴的轴向的同心度和轴向偏心距公差

（系指装配法兰的定心直径）

轴高	公差 N	误差 R
SH	[mm]	[mm]
28/36/48	0.08 (0.0031)	0.04 (0.0016)
63/71/80/100	0.10 (0.0039)	0.05 (0.0020)
5	0.125 (0.0049)	0.063 (0.0025)
280/355	0.16 (0.0063)	0.08 (0.0031)

按照 IEC 60034-14 标准，A 级振动强度和振动幅度

振动严重性是振动速度（频率范围10到1000 Hz）的均方根（RMS）数值。振动严重性使用符合DIN 45666标准的电气测量仪表进行测量。

所指示的数值仅涉及电机。由于因安装而造成的系统振动性能，这些数值可能升高。

轴高20到132的振动严重性限值

根据IEC 60034-14标准规定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相关限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所规定的数值由电机制造商进行规定。

电机保持振动大小等级A直至额定速度。

轴高160到355的振动严重性限值

平衡符合DIN ISO 8821标准

除了电机的平衡质量以外，主要由所装配组件的平衡质量确定与所装配皮带轮和联轴器的电机振动质量。

如果电机和所装配组件在其装配前单独进行平衡，则用于平衡皮带轮或联轴器的工艺必须适应电机平衡类型。对 1PH8/1PH7/1PL6 型电机使用以下不同的平衡方法：

半键平衡
全键平衡
光轴轴伸

在轴伸表面上印有字母 H（半键）或 F（全键），用于标识半键平衡或全键平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 电机。

带有配合键的 1FK7/1FT6/1FT7 电机始终为半键平衡。

通常，配有一根普通轴的电机应按具有严格振动质量要求的系统进行建议。我们建议带两个相反键槽的皮带轮、但在轴外伸部中仅有一个配合键。

振动应力，所引入的振动值

全功能状态下的下列大运行振动应力极限只应用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服电机和 1FW3 转矩电机。

符合 DIN ISO 10816 标准的振动应力：

1 g，在 20 Hz 和 2 kHz 之间时

下列极限对于从外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主电机施加的（注入的）振动值有效：

振动频率	振动值 1PH808/1PH810/1PH813/1PH816

<6.3 Hz	振动偏移 s	≤ 0.16 mm (0.01 in)
6.3 ... 250 Hz	振动速度 V_rms	≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s)
>250 Hz	振动加速度 a	≤ 10 m/s² (1,000 cm/s²)

振动频率	振动值 1PH818/1PH822/1PH828/1PH835 1PH718/1PH722/1PH728 1PL618/1PL622/1PL628

<6.3 Hz	振动偏移 s	≤ 0.25 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz	振动速度 V_rms	≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz	振动加速度 a	≤ 4.0 m/s² (400 cm/s²)

下列极限对于从外部向所有 1FW3 型整套转矩电机施加的（注入的）振动值有效：

振动频率	振动值 1FW3
<6.3 Hz	振动偏移 s	≤ 0.26 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz	振动速度 V_am	≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz	振动加速度 a	≤ 4.0 m/s² (400 cm/s²)

冷却液温度（环境温度）和安装高度

运行（不受限制）-15 °C 到 +40 °C (5 °F 到 104 °F)

按照 EN 60034-1标准，在额定频率、冷却液温度为 40 癈 (104 癋) 并且安装高度为海拔 1000 m (3281 ft) 的条件下，额定功率（额定转矩）适用于连续运行 (S1)。

除了 1PH8 电机之外，所有电机均处于温度等级 155 (F) 并且按照温度等级 155 (F) 使用。1PH8 电机专为温度等级 180 (H) 而设计。对于所有其他条件，必须将下表中提供的因数用于确定可能的输出（转矩）。

冷却液温度和安装高度分别约为 5 °C 和 500 m (1640 ft)。

安装的海拔高度	冷却剂温度（环境温度）
[m]	< 30 °C (86 °F)	30 ... 40 °C (86 ... 104 °F)	45 °C (113 °F)	50 °C (122 °F)
1000 (3281)	1.07	1.00	0.96	0.92
1500 (4922)	1.04	0.97	0.93	0.89
2000 (6562)	1.00	0.94	0.90	0.86
2500 (8203)	0.96	0.90	0.86	0.83
3000 (9843)	0.92	0.86	0.82	0.79
3500 (11484)	0.88	0.82	0.79	0.75
4000 (13124)	0.82	0.77	0.74	0.71

工作制类型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 标准

额定转矩

在选型和订货数据中，以 Nm (lb_f-ft) 为单位指示轴上提供的转矩。

M_rated = 9.55 × P_rated × 1000/n_rated

P_rated 额定功率，单位：kW

n_rated 额定转速，单位：rpm

M_rated 额定扭矩，单位：Nm

M_rated = P_rated × (5250/n_rated)

P_rated 额定功率，单位：HP

n_rated 额定转速，单位：rpm

M_rated 额定转矩，以 lb_f-ft 为单位

DURIGNIT IR 2000 绝缘系统

DURIGNIT IR 2000 绝缘系统由高等级漆包线、绝缘材料在无溶剂浸渍树脂中浸渍而成。

这确保此类电机将具有高机械和电气强度、高效用值和长使用寿命。

绝缘系统在很多程度上保护绕组避免侵进性气体、蒸气、粉尘、油和高空气湿度。并可耐受通常的振动应力。

电机保护

KTY84-130 温度传感器用于测量变频器供电电机运行的电机温度。

该传感器是一种半导体传感器，可按照一条已确定的特性，根据温度来改变电阻大小。

西门子变频器根据温度传感器的电阻确定电机温度。其参数可按特定报警和停机温度进行设定。

KTY84-130 温度传感器像 PTC 热敏电阻一样内置在电机的绕组端部中。

在 SINAMICS S120 驱动系统中将传感器作为标准功能评估。

如果在没有配备 KTY84 评估电路的变频器上运行电机，可以使用外部 3RS1040 温度监控继电器测量温度。有关详细信息，请参阅产品样本 IC 10 或访问西门子工业网上商城：

http://www.siemens.com/industrymall

面漆

没有涂漆外饰面的电机具有浸渍树脂涂层。带有底漆的电机具有防腐蚀保护。

使用商用 R 漆对所整个电机进行喷漆。多允许 2 层附加油漆涂层。

型号	气候分组涂漆外饰面的符合 IEC 60721, Part 2-1 标准
面漆	中等（扩展）适用于带有顶部保护的室内和室外安装	短暂高达 150 °C (302 °F)
面漆	中等（扩展）适用于带有顶部保护的室内和室外安装	持续高达 120 °C (248 °F)
特殊漆层	全球（扩展）适用于室外安装	短暂高达 150 °C (302 °F)
		持续高达 120 °C (248 °F)
		可用于含有 1 % 酸或碱的环境，或者有遮蔽室内的潮湿环境

没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统

对于不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将驱动系统中的模拟编码器信号转换为数字信号。对于这些电机以及外部编码器，必须通过传感器模块将编码器信号连接到 SINAMICS S120。

有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统

对于带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将模拟编码器信号内部转换为数字信号。在驱动系统中无需进一步转换编码器信号。电机内部编码器是用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机相同编码器。由于自动识别编码器系统等原因，带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机简化调试和诊断工作。

使用一种类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆统一连接不同类型的编码器（增量型编码器、值编码器或旋转变压器）。

编码器系统的简称

简称的个字母定义编码器类型。如果 S/R（不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为每转信号的分辨率，如果 DQ（带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为位分辨率。

型号	分辨率/接口
AM AS IC IN HTL	xxxxS/R	不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器分辨率 = xxxx 信号/转
AM AS IC IN R	xxDQ	带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器分辨率 = 2^xx 位
AM AS IC IN HTL R	多匝值编码器值编码器单匝增量式编码器 sin/cos，具有通信地点 C 和 D 轨迹不带换向位置的正余弦增量型编码器带有HTL信号的增量式编码器旋转变压器

电机编码器系统概述

不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器	带有DRIVE-CLiQ 接口的编码器	一转内的位置（单匝）	4096 转内的位置（多匝）	适用于安全应用场合¹⁾	电机订货号中的标识字母 (（无 DRIVE-CliQ 接口）					电机订货号中的标识字母 (（带 DRIVE-CLiQ 接口
					1FT7	1FK7	1FW3	1PH8	1PH7	1FT7	1FK7	1FW3	1PH8	1PH7
AM2048S/R	AM22DQ	√	√	√	M	E	E	E	E	F	F	F	F	F
AM512S/R	AM20DQ	√	√	√	–	H	–	–	–	–	L	–	–	–
AM32S/R	AM16DQ	√	√	X	–	G	–	–	–	–	K	–	–	–
AM16S/R	AM15DQ	√	√	X	–	J	–	–	–	–	V	–	–	–
AS2048S/R	AS22DQ	√	X	X	–	–	N	–	–	–	–	P	–	–
IC2048S/R	IC22DQ	X	X	√	N	A	A	M	M	D	D	D	D	D
IN2048S/R	IN22DQ	X	X	√	–	–	–	N	–	–	–	–	Q	–
HTL1024S/R	–	X	X	X	–	–	–	H	H	–	–	–	–	–
HTL2048S/R	–	X	X	X	–	–	–	J	J	–	–	–	–	–
旋转变压器 p=1	R14DQ	√	X	X	–	T	–	–	–	–	P	–	–	–
旋转变压器 p=3	R15DQ	X	X	X	–	S	S	–	–	–	U	U	–	–
旋转变压器 p=4	R15DQ	X	X	X	–	S	S	–	–	–	U	U	–	–

¹⁾ 不适用于 1FW3 电机。

不是每个编码器都可用于每种电机机座号的。

– 不可能

多匝值编码器

该编码器输出分辨率中的角度位置（在 0°和 360°之间）。内部测量齿轮箱使其能够分辨 4096 转。使用滚珠丝杠时，例如，可以在较长的距离上确定侧面位置。

单匝值编码器

该编码器输出分辨率中的角度位置（在 0°和 360°之间）。与多匝值编码器相比，其没有测量齿轮箱，因此只能提供一转内的位置值。其没有运行范围。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
AM2048S/R	值编码器 2048 S/R，4096 转多匝，带有 EnDat 接口
AM512S/R	值编码器 512 S/R，4096 转多匝，带有 EnDat 接口
AM32S/R	值编码器 32 S/R，4096 转多匝，带有 EnDat 接口
AM16S/R	值编码器 16 S/R，4096 转多匝，带有 EnDat 接口
AS2048S/R	值编码器单圈 2048 S/R
带有 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
AM22DQ	22 位 + 12 位多匝值编码器
AM20DQ	20 位 + 12 位多匝值编码器
AM16DQ	16 位 + 12 位多匝值编码器
AM15DQ	15 位 + 12 位多匝值编码器
AS22DQ	单匝 22 位值编码器

技术规格
角度误差
AM2048S/R 和 AM22DQ	± 40''
AM512S/R 和 AM20DQ	± 120''
AM32S/R 和 AM16DQ	± 280''
AM16S/R 和 AM15DQ	± 480''
AS2048S/R 和 AS22DQ	± 40''
不带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
电源电压	5 V
通过 EnDat 的位置接口
运行范围（多匝）¹⁾	4096 转
增量信号（正弦，1 V_pp）
每转的信号	2048/512/32/16
带有 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
电源电压	24V
通过 DRIVE-CLiQ 的位置
一转内的分辨率	2²²/2²⁰/2¹⁶/2¹⁵ 位
运行范围（多匝）¹⁾	4096 转

¹⁾ 不适用于单匝值编码器

增量式编码器

增量型编码器 IC/IN（正余弦），仅用于 IC 的换向位置

该编码器检测相对运动并且不提供位置信息。与评估逻辑组合后，通过集成参考标记可以确定零点，集成参考标记可以依次用于计算位置。

增量型编码器 IC/IN（正余弦）

编码器输出正弦和余弦信号。使用评估逻辑（通常为 2048 点）可以插补这些信号，并且可以确定旋转方向。

在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中，该评估逻辑已经集成在编码器中。

换向位置

同步电机的换向需要转子位置。带有换向位置（也称为 C 轨和 D 轨）的编码器检测转子角度位置。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器
IC2048S/R	增量式编码器sin/cos 1 V_pp2048 S/R 带 C 轨和 D 轨
IN2048S/R	增量式编码器sin/cos 1 V_pp2048 S/R 不带 C 轨和 D 轨
带有 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器
IC22DQ	增量式编码器，22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R） + 换向位置 11 位
IN22DQ	增量式编码器，22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）不带换向位置

技术规格
角度误差
IC2048S/R 和 IC22DQ	± 40''
IN2048S/R 和 IN22DQ	± 120''
增量型编码器 IC/IN（正余弦）不带 DRIVE-CLiQ 接口
电源电压	5 V
每转的增量信号
正余弦信号分辨率	2048
换向位置（仅用于 IC）	1 sin/cos
参考信号	1
增量型编码器 IC/IN（正余弦）带有 DRIVE-CLiQ 接口
电源电压	24V
每转的增量信号
分辨率	2²² 位
换向位置（仅用于 IC）	11 位
参考信号	1

HTL增量式编码器

编码器输出方波信号。通过边缘评估可以评估旋转方向。

分辨率是编码器脉冲数的四倍。对长信号电缆，该类型的编码器。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器
HTL2048S/R	增量式编码器 HTL 2048 S/R
HTL1024S/R	增量式编码器 HTL 1024 S/R

技术规格
角度误差
HTL2048S/R	± 60''
HTL1024S/R	± 60''
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器 HTL
电源电压	10 ... 30 V
每转的增量信号
分辨率 HTL	2048/1024
参考信号	1

旋转变压器

每转所发送的正弦和余弦周期信号的数目就等于旋转变压器的极对数目。对于双极旋转变压器，电子分析装置可每转输出一个附加零脉冲。该零脉冲可保证位置信息与编码器转的分配。两极旋转变压器可用作单圈编码器。

两极旋转变压器可用于任意极数的电机。如果是多极旋转变压器，电机和旋转变压器的极对数目始终一致。与 2 极旋转变压器相比，分辨率相对较高。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器¹⁾
旋转变压器 p = 1	2 极旋转变压器
旋转变压器 p = 3	6 极旋转变压器
旋转变压器 p = 4	8 极旋转变压器
带有 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
R15DQ	15 位旋转变压器（分辨率 32768，内部多极）
R14DQ	14 位旋转变压器（分辨率 16384，内部两极）

技术规格
角度误差
旋转变压器 p = 1 和 R14DQ	± 840''²⁾
旋转变压器 p = 3 和 R15DQ	± 420''
旋转变压器 p = 4 和 R15DQ	± 240''
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
励磁电压，均方根值	2 ... 8 V
励磁频率	5 ... 10 kHz
输出信号	U_{sine track} = r × U_excitation × sin α
	U_{cosine track} = r × U_excitation × cos α
	α = arctan (U_{sine track}/U_{cosine track})
传输比	r = 0.5 ± 5 %
带有 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
电源电压	24V
分辨率	2¹⁵/2¹⁴ 位

^1）出信号:

2 极解析器：每转一个 sin/cos 信号

6 极解析器：每转三个 sin/cos 信号

8 极解析器：每转四个 sin/cos 信号

²⁾ 对于 1FK701/1FK702 电机： 1200"

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发布时间：2017-08-25

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概述

规则、标准与技术规范

交流电机的防护等级

关于外壳轴向的轴径向偏心距公差

法兰表面对轴的轴向的同心度和轴向偏心距公差

按照 IEC 60034-14 标准，A 级振动强度和振动幅度

平衡符合DIN ISO 8821标准

振动应力，所引入的振动值

冷却液温度（环境温度）和安装高度

工作制类型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 标准

额定转矩

DURIGNIT IR 2000 绝缘系统

电机保护

面漆

没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统

有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统

电机编码器系统概述

多匝值编码器

单匝值编码器

增量式编码器

增量型编码器 IC/IN（正余弦）

HTL增量式编码器

旋转变压器