西门子6ES7155-6BA01-0CN0参数详情
SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统尤其适用于狭小空间、移动式应用中的装配和处理技术。借助其可扩展的结构，用户可以根据自己的现场需求自定义具体组态。
SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统提供 IP65/IP67 防护等级，适合在机器或组装线上进行分布式使用。
3.特点
防护等级为 IP65/67 的模块化 I/O 系统，适用于 PROFINET、PROFIBUS 或连接到 ET 200SP 紧凑型尺寸 重量小
由于采用下列设计功能，因而具备良好的用户友好性：
- 由于采用前置或对角线螺丝安装，可以安装在任何位置
- 直接安装在水平表面或铝型材上
- 通道、模块和插槽标识采用标识标签
- 集成电缆夹具安装
- 有含义的 CAx 规则的接口名称
- 系统接口和系统电缆采用统一的颜色
- 1:1 分配通道状态 LED、I/O 插座和识别标签
- 两侧带有连接器
I/O 模块的产品组合包含数字量和模拟量模块
环境温度范围为 -25 °C 到 55 °C
全面的系统功能：
- 所有接口和 I/O 模块都支持固件更新
- 通过应用软件进行组态控制 (选件处理)
- 系统支持 PROFIenergy，以节能
- *使用标识和维护数据 IM0 到 IM3 (电子标签)，以实现对各模块的快速明确的电子识别 (货号，序列号等)
冗余系统中的ET 200M从站的组成
在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。
用于冗余连接的ET200M，必须包含以下组件：
· IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块1)
· IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块1)
· I/O模块，按需配置，每个从站IO模块的总线多数量参考“一个ET200M能扩展个模块”
· I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块（普通I/O模块为40mm宽）
· 用于热插拔的DIN深槽导轨（有源导轨）
注1) ：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。
用于冗余连接的ET200M，可选组件：
· PS307或PS305电源模块（给两个IM153-2接口模块供电，其他24V电源亦可，例如SITOP电源等。但PS407和PS405不可用，其仅用于S7-400的*机架和扩展机架）
1.定义
ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站，用于连接*控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。
2.应用
可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧，然后由接口模块将数据传输到*控制器中。 这样，您可以将组态的重点放在局部需求上。
根据不同的接口模块，每个 ET 200S 总线多可以由 63 个模块组成 — 例如，电源模块、I/O 模块和电机启动器。
由于可以集成电机启动器（切换和保护任何总线高为 7.5 kW 的三相负载），从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。
ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)。
3.特点
同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线
每个接口模块总线大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽
ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块
ET 200S 中可以扩展总线大 7.5 kW 的电机启动器和总线大 4.0 kW 的变频器
拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能
支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点
支持丰富的数字量，模拟量，功能模块
支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换
标准的 DIN35 安装导轨
1.定义
ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。
ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术，由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。
ET 200M 支持与以下设备进行通讯：
所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站
所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器
2.特点
模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；
可以总线多扩展 8 或 12 个 信号模块；
IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；
通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；
可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；
能够使用适用于危险区域内的信号模块。
3.接口模块
将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（通过铜接头）
IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余系统通讯；
有时间戳功能和时钟同步；
总线大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块；
防护等级：IP20
全面支持 Profinet 网络功能；
可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块；
通讯速率为 10/100 Mbps，全双工，自适应；
集成 2 个 RJ45 接口，可以轻松实现线性拓扑结构；
支持带电热插拔，并且带有模块插拔报警提示；
模块供电具有“T”功能，不影响后续模块的正常工作；
无需 MMC 卡就可以正常运行，但模块上保留了MMC 卡插槽
- 支持快速启动功能（FSU）
- 支持等时同步功能（IRT）
- 拥有维护指示灯
1.定义
SIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。
