MU-TAOX02数字量输入模块安装底板51304476-125
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PLC程序的正确性。
正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。
PLC程序的可靠性。
能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量标、某个环节有故障等）情况下都能安全可靠地运行。
能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。
PLC参数的易调整性好。
经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。
PLC程序结构简练。
简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。
PLC程序的可读性好。
控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。
它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
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