老城区伺服电机维修服务让您放学《维修技巧和资源介绍》 1
1 预防性维修
1. 1 FANUC 系统工作的环境要求
FANUC 公司提供的控制单元及 LCD/MDI 等外部单元， 设计时要考虑到需装在密封的电柜
里。 在此所说的电柜包括：
（1） 机床厂家生产的电柜， 用来安装控制单元或外围单元。
（2） 机床厂家生产的悬挂式操作盘， 用来安装 LCD/MDI 单元或操作面板。
（3） 与上述电柜类似的装置。
安装这些电柜的环境条件要求如下表所示。
条件
控制单元
运行时 0℃～58℃
室温
存储或运输中 -20℃～60℃
通常 ≤75%（非冷凝）
相对湿度
短期（一个月内） ≤95%（非冷凝）
运行时 ≤0. 5G
振动
非运行时 ≤1G
环境
通常的车间环境
（如果环境中尘土含量、 冷却液或者有机溶液含量过高时， 需
要另行考虑）
1. 2 FANUC 系统工作的电压要求
1.2.1 24V 电压的要求
电压允许波动范围 24V±10%（21.6V~26.4V） （注： 根据维修经验， 24V 电源电压* 22.5V
以上） 。
FANUC 系统使用 24V 电压的元件涉及： CNC 控制单元、 CRT/MDI 单元、 I/O 单元、 SDU 单
元（分离型的检测单元， 接光栅尺用） 、 FSSB I/O（双安检用） 、 伺服电机的内部抱闸线圈、 βi 伺
服放大器的控制电压 等。 特别强调： CNC 控制电源不能与机床强电柜内 I/O 点， 或伺服电动机的
抱闸共用 24V 电源。
24V 电源不好的维修案例
客户 ： 重庆某客户
系统： 0i-MC
*初的故障现场： 机床在工作中偶然出现 Z 轴 436、 430 报警。
《维修技巧和资源介绍》 2
故障解决过程：
? 到现场后开机， 机床正常启动， 移动各轴工作正常。
? 查看系统报警记录有 Z 轴 436 报警， 继续移动 Z 轴， 同时检查电机无振动现象， 几分钟后出
现了 Z 轴 430、 436 报警。
? 检查电机动力电缆确认正常、 检查相关参数设置没有发现太大问题。 更换 Z 轴编码器， 上述
故障解除， 机床正常。
? 但机床正常工作约 2 小时后， Z 轴又偶然出现了 410 或 411 报警。
? 检查 Z 轴的反馈电缆、 Z 轴抱闸电压正常， 检查 Z 轴伺服放大器和 Z 轴电机都没有发现异常
现象。
? 继续手轮慢速移动 Z 轴， 仔细观察发现报警之前 Z 轴在移动时有短暂的停止现象。 继续检查
机械部分确认正常， 怀疑 Z 轴电机抱闸部分有问题。
? 用示波器对 24V 抱闸电压进行监控发现偶然出现电压降到 1V 一下的情况， 然后短时间又恢复
正常。
? 检查外围电路发现 24V 电源的印刷板已经烧炭化， 导致 24V 电压时有时无， 24V 不正常。
? 更换相同规格的印刷电路板后， 机床回复正常。
1.2.2 强电电压 200V 以上的要求
电压允许波动范围 200V~240V（-15%~+10%） 、 400V~480V（-15%~+10%）
FANUC 的伺服按输入电压分高压、 低压 2 种。 电源模块 PSM 的 3 相输入是 400V~480V 的为高压
输入， 电源模块 PSM 的 3 相输入是 200V~240V 的为低压模块。
对于 AC 电源电压采取的处理办法（200V 输入类型）
电网标准值 AC 电源电压 处理办法
200V～240V 170V～264V
可以直接连接。
注释： 但是电压如果达不到额定的输入
值， 输出也可能达不到额定量。
380V～550V 大于或等于 264V 使用绝缘变压器， 输入电压需要 200V
对于 AC 电源电压采取的处理办法（400V 输入类型）
电网标准值 AC 电源电压 处理办法
400V～480V 340V～528V
可以直接连接
注释： 但是电压如果达不到额定的输入
值， 输出也可能达不到额定量。
《维修技巧和资源介绍》 3
电源模块 PSM 的输入电源规格如下：
AC 电源电压规格（200V 输入类型）
型号
PSM
-5.5i
PSM
-11i
PSM
-15i
PSM
-26i
PSM
-30i
PSM
-37i
PSM
-55i
标准额定电压 AC200～V240V -15%， +10%
电源频率 50/60Hz ±1Hz
电源设备容量（主电路用） KVA 9 9
电源设备容量（控制电路用） KVA 0.7
AC 电源电压规格（400V 输入类型）
型号
PSM
-11HVi
PSM
-18HVi
PSM
-30HVi
PSM
-45HVi
PSM
-75HVi
PSM
-100HVi
标准额定电压（主电路） AC400～V480V -15%， +10%
标准额定电压（控制电源） AC200～V240V -15%， +10%
电源频率 50/60Hz ±1Hz
电源设备容量（主电路用） KVA 143
电源设备容量（控制电路用） KVA 0.7
（注： 200V 电压需求的还有主轴电机的散热风扇， 电源输入不正常或电源质量不好会导致各种偶然的系统报
警、 伺服报警等。 必要的时候需要使用示波器跟踪电源输入的波形。 ）
《维修技巧和资源介绍》 111
7. 3 α i 放大器风扇表
放大器名称 放大器型号
内部冷却风扇 （安
装在放大器外壳上）
内部冷却风
扇（安装在
放大器内部
控制板上）
散热片上用的冷
却风扇
PSM 电源模块
PSM-5.5i A06B-6110-H006
A90L-0001-
0441#39
PSM-11i A06B-6110-H011
A90L-0001-
0441#39 A90L-0001-0508
PSM-15i A06B-6110-H015
A90L-0001-
0441#39 A90L-0001-0508
PSM-26i A06B-6110-H026
A90L-0001-
0441#39 A90L-0001-0509
PSM-30i A06B-6110-H030
A90L-0001-
0441#39 A90L-0001-0509
PSM-37i A06B-6110-H037
A90L-0001-
0441#39 A90L-0001-0509
PSM-55i A06B-6110-H055
A90L-0001-
0441#39
A90L-0001-
0509(2 个)
SVM 伺服放大器
SVM1-20i A06B-6114-H103 A90L-0001-0510
SVM1-40i A06B-6114-H104 A90L-0001-0510
SVM1-80i A06B-6114-H105 A90L-0001-0510
SVM1-160i A06B-6114-H106 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0507#B
SVM1-360i A06B-6114-H109 A90L-0001-0511 A90L-0001-0509
SVM2-4/4i A06B-6114-H201 A90L-0001-0510
SVM2-20/20i A06B-6114-H205 A90L-0001-0510
SVM2-20/40i A06B-6114-H206 A90L-0001-0510
SVM2-40/40i A06B-6114-H207 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0507#A
SVM2-40/80i A06B-6114-H208 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0507#A
SVM2-80/80i A06B-6114-H209 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0507#A
SVM2-80/160i A06B-6114-H210 A90L-0001-0510 A90L-0001-0508
SVM2-160/160i A06B-6114-H211 A90L-0001-0510 A90L-0001-0508
SVM3-4/4/4i A06B-6114-H301 A90L-0001-0510
SVM3-20/20/20i A06B-6114-H303 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0385#T
SVM3-20/20/40i A06B-6114-H304 A90L-0001-0510
SPM 主轴放大器
SPM-2.2i A06B-611*-H002#H550 A90L-0001-0510
SPM-5.5i A06B-611*-H006#H550 A90L-0001-0510
A90L-0001-
0507#A
SPM-11i A06B-611*-H011#H550 A90L-0001-0510 A90L-0001-0508
SPM-15i A06B-611*-H015#H550 A90L-0001-0510 A90L-0001-0508
《维修技巧和资源介绍》 112
SPM-22i A06B-611*-H022#H550 A90L-0001-0511 A90L-0001-0509
SPM-26i A06B-611*-H026#H550 A90L-0001-0511 A90L-0001-0509
SPM-30i A06B-611*-H030#H550 A90L-0001-0511 A90L-0001-0509
SPM-37i A06B-611*-H037#H550 A90L-0001-0511 A90L-0001-0509
SPM-45i A06B-611*-H045#H550
A90L-0001-0511 (2
个)
A90L-0001-0509
(2 个)
SPM-55i A06B-611*-H055#H550
A90L-0001-0511 (2
个)
A90L-0001-0509
(2 个)
7. 4 β i 放大器风扇表
放大器名称 放大器型号 使用风扇
β SVM1-4i A06B-6130-H001 A90L-0001-0423#50
β SVM1-20i A06B-6130-H002 A90L-0001-0423#50
β SVM1-40i A06B-6130-H003 A90L-0001-0510
β SVM1-80i A06B-6130-H004 A90L-0001-0510
7. 5 伺服放大器用电池
βi 放大器 A06B-6130-H001~H004 用内部电池型号：
A98L-0031-0011#L
βi 放大器 A06B-6134-H201~H203,H301~H303 以及 α i 伺服放大器用内部电池型号为：
A98L-0031-0025
7. 6 0i-C 系统电池
旧版 0i-C 系统电池的生产号： A98L-0031-0012
新版 0i-C 系统电池的生产号： A98L-0031-0026
7. 7 0i-C 系统熔断器的订货信息
旧版 0i-C 系统熔断器的订货信息
订货号 容量 生产号
A02B-0236-K100 5A A60L-0001-0290#LM50C
新版 0i-C 系统熔断器的订货信息
记号 用途 容量 生产号
熔断器 1 DC24V 输入用 5A A60L-0001-0290#LM50C
熔断器 2 阅读机/穿孔机接口的 DC24V 输出保护用 1A A60L-0001-0290#LM10
