松下panasonic伺服驱动器MCDDT3520053
MADDT1207003/MADDT1207/MADDT1205053松下伺服驱动器维修
松下伺服器维修常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、接地、编码器报警、参数错误、有显示无输出、模块损坏等.
松下伺服驱动器常见的报警代码：控制电源欠电压 11，过电压 12， 主电源欠电压 13，过电流和接地错误 14 ，电机 和／或驱动器过热 15，过载 16，再生放电电阻过载 18，编码器通讯出错 21，过速 26，EEPROM参数出错 36 .
值型乘以1.33倍系 列 功率W 类 型 规 格 型 号 扭矩N.m 转 速 价 格
松下伺服电机A4系列
1、 实现行业快的速度响应频率2.0KHz
。采用的信号处理技术，开发出**的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的**设计，减小了脉动宽度，实现了行业小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的**闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
松下伺服驱动器控制方式:
-般伺服都有三种控制方式:速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
位置控制是通过发脉冲(数字虽)来控制的
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心。用转矩模式不太方便,
用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一
点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没
有很高的要求。
就松下同服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算星*小，驱动器对控制信号的响应*快;
位置模式运算量*，驱动器对控制信号的响应*侵。
1.位置控制:位置控制模式-般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，
通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋
值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟虽的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴
对外的输出转矩的大小。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过
通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设
备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化
而改变。
松下panasonic伺服驱动器MCDDT3520053
