RDCU-12C 3AUA0000036521控制器模块

发布时间:2024-01-09

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      PLC程序的可靠性。

能保证系统在正常和非正常(短时掉电、某些被控量标、某个环节有故障等)情况下都能安全可靠地运行。

有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。

PLC参数的易调整性好。

经常修改的参数,在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。

     PLC程序结构简练。

简练的程序,可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。

       PLC程序的可读性好。

它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

       位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统的可靠性极高。

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