RDCU-12C 3AUA0000036521控制器模块
RDCU-12C 3AUA0000036521控制器模块
PLC程序的可靠性。
能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量标、某个环节有故障等）情况下都能安全可靠地运行。
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。
PLC参数的易调整性好。
经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。
PLC程序结构简练。
简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。
PLC程序的可读性好。
它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统的可靠性极高。
DR22/C73451-A3001-B104
D380
AW-R02
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B84143A0150R105
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M4000 M40Z-02
