本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6SE7090-0XX84-2FA0-2FA02．CPU模块：CPU314；是系统的核心负责程序的运行，数据的存储与处理，与上位机的通讯和数据的传输。占用2个地址字节。3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；。 图2-3安装间隙 2.2.2单机架或多机架上安排模块 是使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体应用情况。
6RA8085-6DS22 调试方法：
1. 输入 P50100
2. 输入 50101
3. P50102
4. P50750=63
5. P50755=68
6. P50770=1
7. P50771=2093.3
优化后报警 F60166 和 F60167 ，将故障屏蔽，将 P2118.0=60167 ，然后将 P2119.0=60167 ，优化后停机时报警 F60031 ，将减速度时间 P50304 有 10S 改为 20S.
6SE7090-0XX84-2FA0-2FA0数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。结构紧凑、需要节约空间的模块应用24V电源可由CPU模块的24VDC传感器输出电源提供，也可外加24VDC电源。此种情况下，将在块的"RETVAL"输出处输出标识符"8080h"。
西门子直流调速器是一种电机调速装置，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的， 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，应用的领域比较广。下面就简单介绍一下6RA80直流调速器使用过程中的调试方法。
6RA70 装置半磁如何设置
电枢控制为 6RA7000 控制（主控制），励磁为 6RA7081 控制（从控制），驱动一台 2000KW 直流电机，在直流电机不运行时，电枢控制为 6RA7000 控制显示为 01.2 状态（等待 PLC 发出的运行给定和运行使能），励磁为 6RA7081 显示为运行状态，励磁电流为 200A （恒磁）。如何设置在直流电机不运行 20 分钟后，电枢控制为 6RA7000 控制显示为 01.2 状态，励磁为 6RA7081 显示为运行状态，励磁电流变为 100A （达到停机半磁的效果）。等直流电机要运行时，励磁恢复正常状态，直流电机可靠运行。（在装置显示 01.2 状态如何设置不运行 20 分钟后励磁降到 100A ）请高人指点，谢谢！
*答案
通过你的描述：
*我假定你使用的 DP 或者 USS 通讯控制，那就从 PLC 程序中通过将主控制启动命令（控制字）的常闭点接一个接通延时继电器，延时 20 分到时后将从控制的给定值由原来的值减为一半（可以通过传送指令），再送入从控制器，达到半磁待机的状态。
第二我假定你使用的是 PLC 通过逻辑输出来控制主控制的启动运行，同样就从 PLC 程序中通过将主控制启动命令的常闭点接一个接通延时继电器，延时 20 分到时后输出一个逻辑信号，例如将这个信号接入 36 端子，通过控制器的固定给定值功能将一半的给定送入，也可以实现，这种方法延伸后也可以应用到不带 PLC 的系统中，将 PLC 的延时处理通过时间继电器实现。
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在MPI网络中，通过MPI（多点接口）与其他MPI网络节点进行通讯；OB100：初始化模块：对控制回路的手自动状态，控制器的积分状态，数据存储区进行必要的初始化当CP342-5处在NoDP模式下工作时，*多同时支持32个通讯链接，而处在DPSlave或DPMaster模式下时，*多同时支持28个通讯链接。集成I/0的详细信息，可参见“技术功能”手册。
用 6RA70 驱动直流电机不需要优化吗
各位大侠：用 6RA70 驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。但在实际做项目时看到别人（相对我来说*是高手）是直接将预先设定的参数写在 drivermornitor 中，然后下载到 6RA70 中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为 800KW ，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？
*答案 对于他励电机来说，必须要先执行 6RA70 的优化过程，然后才能使得 6RA70 驱动电机运行情况良好。
其他答案
串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。怕怕 .
这样的优化确实难办，只能是采用手动优化了。需要经验。特别是如果对电机的参数已知，可以直接输入，通电的辨识就免了。而他励的电机，还是优化辨识为好。当然对于高手，就无所谓了，手动优化是强项的，那就手动优化了。
我接触的情况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，做优化对调速设备的特性提高有很大帮助，例如轧钢和制管。但有些情 况可以不优化直接运行，但只限于单机大功率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简单的速度调整即可，无需对调速器特性做出特殊调整。做项目多的情况下，特别是 类似设备的调试*备份一份 drivermornitor 参数表现场调整的时候只做简单修改即可，十分方便，同时可以利用 drivermornitor 对运行特性进行监控方便及时调整。
6SE7090-0XX84-2FA0-2FA0要求：使用组态包FM353V2.1或组态包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。西门子S7-300系列的常用组件主要有电源模块（1）、CPU模块（1）、开关量模块（2）、开关量输出模块（2）、模拟量输入模块（2）、模拟量输出模块。说明如下：1．电源模块：PS307—5A；为PLC系统提供稳定的24V直流电源。2．CPU模块：CPU314；是系统的核心负责程序的运行，数据的存储与处理，与上位机的通讯和数据的传输。3．开关量输入模块：SM321；可进行32路开关量的检测，输入信号为24V有效，若输入为无源触点，可利用电源模块提供24V驱动信号。
