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比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。 中档机 这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类 这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。SIEMENS 6ES7314-1AG14-0AB0 模块SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AB0 模块SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AB0 模块SIEMENS 6ES7153-2BA82-0XB0 模块SIEMENS 6SE6430-2UD35-5FB0 变频器SIEMENS 6EP1437-3BA00 电源模块SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB0 模块SIEMENS 6ES7 307-1KA01-0AA0 模块SIEMENS 6AV6 644-0BA01-2AX1 显示屏SIEMENS 6AV6 647-0AG11-3AX0 触摸屏SIEMENS 6GK7342-5DA02-0XE0 模块SIEMENS 6GK7343-1GX11-0XE0 模块SIEMENS 6ES7316-2AG00-0AB0 模块SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源SIEMENS 6AV6671-**E10-0AX0 连接盒SIEMENS 6ES7412-5HK06-0AB0 模块SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 连接器SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0 连接器SIEMENS 6ES7972-0BA41-0XA0 接头SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模块
ET200X是具有高防护等级（IP65）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU314。 ET200R是直接安装在现场的加固型I/O，特别适合机器人等恶劣的工业环境使用，可以直接安装在机器人内部。 ET200B是整体式的一体化分布I/O。 机型丰富，更多选择 提供不同类型、I/O 点数丰富的 CPU 模块，单体 I/O 点数*可达 60 点，可满 足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用 户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，*限度的控制成本。 选件扩展，定制 新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电 控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用 率，同时降低用户的扩展成本。
6ES7521-1BH10-0AA0 DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
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6ES7528-0AA00-7AA0 I/O模块前盖板5片/包，35mm模板适用
6ES7531-7MH00-0AB0 AI 16：模拟量输入模块，AI 16x I 35mm模块，不含前连接器
