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6ES7591-1AA01-0AA0 S7-1511/13CPU显示面板
对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。可编程控制器的自诊断测试可编程序控制器具有*强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。利用系统功能进行诊断测试利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。可编程控制器的维护和故障诊断为了保障系统的正常运行，定期对PLC系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。
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6ES7221-1BH32-0XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要过*转速容许值。变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。
DQ16x24VDC/0.5AST;数字量输出模块，16通道24VDC/0.5A(晶体管);两个电压组;每组4A;可设置诊断功能;可设置输出替代值
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6ES7522-1BL01-0AB0 DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器
混合解决方案也是可能的。比如在我们位于罗伊特的物流技术中心，您可以看到真实的应用。“来自澳大利亚的客户可能不愿意长途跋涉。对于他们来说，通过工业元宇宙进行展示肯定是比较好的解决方案”，Arnd S?rensen 说道。
