本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6SL3210-5HB10-4UF0伺服驱动器安装一个S7系统的步骤如图2-1所示。 (4)压缩 在压缩数据时，可以避免由于装入/删除操作所造成的存储时象之间的缝隙中。不能连接来自防爆区0的传感器/执行器。但可以直接连接来自防爆区1的传感器/执行器。
西门子S7-300系列的常用组件主要有电源模块（1）、CPU模块（1）、开关量模块（2）、开关量输出模块（2）、模拟量输入模块（2）、模拟量输出模块。说明如下：:namespace prefix = "o" ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
1． 电源模块：PS307—5A；为PLC系统提供稳定的24V直流电源。
2． CPU模块：CPU314；是系统的核心负责程序的运行，数据的存储与处理，与上位机的通讯和数据的传输。
3． 开关量输入模块：SM321；可进行32路开关量的检测，输入信号为24V有效，若输入为无源触点，可利用电源模块提供24V驱动信号。
①、 功能函数(FC)：是程序的基本模块，大多数的数据采集、数据处理、以及数据传输程序*都以功能函数的形式存在，本质上这些功能函数就是能完成一定功能的子程序。功能函数可以有形式参数也可以没有形式参数。
热电阻模块RTD：
热电阻的阻值能够随着温度的变化而变化，且阻值与温度具有一定的数学关系，这
种关系是电阻变化率α。RTD模块的拨码开关设置与α有关，如下图所示，就算同是
Pt100，α值不同时拨码开关的设置也不同。在选择热电阻时，请尽量弄清楚α参数，按
照对应的拨码去设置。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-热电偶和
热电阻扩展模块介绍。
EM231 RTD模块具有断线检测功能，未用通道不能悬空，接法方式如下：
（1）请将一个电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道，注意：电阻的阻
值必须和RTD的标称值相同；
（2）将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。
因为热电阻分2线制、3线制、4线制，所以RTD模块与热电阻的接线有3种方式，
6SL3210-5HB10-4UF0伺服驱动器每路输出的电流和电压都可单独采集，并能通过PROFIenergy进行所有输出的开关控制，从而实现可靠的能源管理，使用户显著获益。 具体的软件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，Flexible，PCS7。功能函数FC0：负责输入参数的采样处理，不带参数。6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，数字量模块SM323，光电隔离，8DI和8DO，24VDC，0.5A，电流2A，20针
自动化领域当中的一个明显的技术趋势就是系统的模块化程度大大提高 ， 即由带有智能功熊的技术模块组成的自动化结构 。 这些模块可以预*行组态、启动和测试 。 这样，实现整个工厂的投运 要 快得多，更改系统也不会影响到生产运行。通过 PROFInet,TIA 使用与厂商无关的通讯、自动化和工程标准，使系统使用智能仪表（甚至不同厂家）非常容易，不必管它们是否与 PROFIBUS 或者以太网相连接。通过新的工程工具， TIA 实现了对这种结构的简单而集成化的组态。
1.2 SIMATIC 可编程控制器概述（家族系列）
1.2.1 选择 S IMATIC 可编程控制器的理由
不管在机器制造领域还是过程工程领域，想要经济并且柔性地实现工厂自动化，对于任何一种应用都必须有一个*适宜的方案。 S IMATIC 的控制器有许多种，为什么选择 S IMATI C ? 如何选择才是优化的、合适的、高效的、面向未来的？下面将通过对 SI MA T IC 可编程控制器
程序的开发
PLC程序利用系统提供的STEP7 V5.01编程工具进行编程。可供选择的编程语言有语句表语言（STL），梯形图（LADDER）和功能块语言 (FBL)。编程操作从用户编程主界面（图4.8）进入，首先要生成空的程序块，然后双击该块就进入了该块的程序编辑。
①、 数据块(DB)：用于存储系统的各种I/O数据，数学运算和逻辑运算的中间值，与上位机之间的传输数据。包括共享数据块、背景数据块和局部数据块，共享数据块中的数据可以为所有的程序块共享；背景数据块是对应于某一函数块的数据块，主要是为功能块提供背景数据。它的数据与功能块中的变量定义相对应，但也可以被其它程序块读写。局部数据块只能为定义它的功能函数或功能块所用。
6SL3210-5HB10-4UF0伺服驱动器数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。46：用S7-300模拟量输入模块测量温度（华氏）时，可以使用模块说明文档中列出的*误差极限吗？ 2.2正常使用要求 1.运行时，各组件应达到规定的性能指标； 2.系统各组件状态指示灯指示正常； 3.显示屏应显示清晰，亮度适中； 4.系统管理环境下状态画面显示各组件及外设运行状态正常； 5.打印机打字清楚，字符完整； 6.调节质量应满足工艺要求； 7.记录曲线应清晰、无断线。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子，例如传感器有三个端子L，M和S+，通过L，M端子向传感器供电，S+，M为信号的输出，公用M端。
于 PROFIBUS 的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式与本地 I/O 的组态采用了统一的方式，因此，用户在编程时无须分辨 I/O 类型，可以像使用本地 I/O 一样方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系统中集成的路由功能
TIA 中的各种网络可以进行互联。 TIA 中集成的路由功能可以方便地实现跨网络的下载、诊断等，使整个系统的安装调试更加容易。
(4) 集成的系统诊断和报告功能
TIA 系统集成了自动诊断和错误报告功能，诊断和故障信息可以通过网络自动发送的相关设备而不需要编程。
在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。
4AI EM231模块：
首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于
整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能
生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。如下表所示：
注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码
开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。
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8AI EM231模块：
8AI的EM231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流
输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON
时，通道7用做电流输入。反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。
6SL3210-5HB10-4UF0伺服驱动器
定时器：128个(T0---T127)定时时间10ms---9990s以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电 注意事项：在关联通道数据块中，必须将位DBX27.0或DBX27.1(CTRL_DQ0)设置为1，以便使设置按正确的方向进行。根据使用的CPU，可通过一根跳线或接点滑块实现。
