德阳NCB8-18GM40-N0-V1原装
MCGS-TPC7062Ti带存储，可以保存历史数据和曲线，带网口。????????????????????????? ?
西门子PLC，是德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器，产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具备体积小、速度快、标准化的特点，PLC可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，其不需要大量的活动元件和连线电子元件，编程简单，有较高的易操作性，能自动诊断，维修容易。
6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS422/485 通讯模块
德阳NCB8-18GM40-N0-V1原装
6ES7288-1SR40-0AA0，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
MCGS-TPC1061TD,不带存储，不可以保存历史曲线和数据，带网口
德阳NCB8-18GM40-N0-V1原装
6ES7954-8LE03-0AA0 S7-1200 12M 存储卡
模块电源一般备有多种输入、输出选择。(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢。胡仁荣说,我们在原理上从未怀疑可行性，但是在执行过程中确实曾经很担心，因为**的尝试中难免会发生意外的困难mdash;mdash;还好有西门子在，我们就放心。具体方法是：1、控**子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；2、自动识别(ID)依靠**的电机数学模型，对电机参数自动识别；3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制。
