本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
你可以阻断或延迟OB86并通过SFC39-42重新释放它。而从站通过一个主开关被切断了电源。 （2）DO模板的类型 按负载回路使用的电源不同分为： 直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。
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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯
西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项 在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行 ? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
1 ．西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此， 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
请注意，输入电压允许的长期*值为12V，短暂(*多1秒)值为30V。必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据，则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接，可以极大简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。用户定义的数据类型(UDT)
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O 设备，包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装
（ 1 ）设置机架号
CPU V3 版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4 版本，通过 CPU 背板上的开关设置
CPU 通电后此机架号生效。
（ 2 ）将同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 － 1 所示：
图 2 － 1 S7-400H 同步光纤的连接
（ 4 ）组态分布式 I/O 站 ET200M ，使其作为具有切换功能的 DP 从站。
（ 5 ）将编程器连到*个容错 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时，将执行一次 RAM 检测工作，约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不接收通过 MPI 接口来的数据，并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
对于8位类型的模块，输入和输出各占用一个字节，它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址，SM323被插入槽4,那么输入地址为I4.0至I4.7，输出地址为Q4.0至Q4.7。模块SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作为DP主站或者是通讯处理器CPCP342-5作为DP主站。同样该模块可以通过ET200M和S7-400通讯处理器CP443-5连接到一个S7-400CPU。采用CP342进行PROFIBUS通讯包括两个步骤：
1.CPU将数据传输到CP通讯卡的数据寄存器当中；
2.数据从CP342-5的数据寄存器当中写到PROFIBUS从站的Output数据区（反过来就是CPU读取从站Input数据的过程）；CP342-5与从站的Input/Output数据区的通讯过程是自动进行的，但是您还必须自己手动的调用功能块FC1（”SEND”）和FC2（”RECV”），完成CP342-5与CPU之间的数据交换。
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模块
6ES7352-1AH01-0AE0FM352电子凸轮控制器
6ES7352-1AH00-8BG0组态软件包
6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服电机定位模块
6ES7355-0VH10-0AE0FM355C闭环控制模块
6ES7355-0VH00-8BA0组态软件包
6ES7355-1VH10-0AE0FM355S闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S闭环控制模块
6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多轴定位模块
6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系统固件单独许可证
6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系统固件单独许可证
6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能软件包
基本原理
一台S7-300PLC由一个主机架和（如果需要的话）一个或多个扩展机架组成。"MYDATA".PV0_SEL和"MYDATA".PV1_SEL决定了输入到PID控制器的过程数据。按照-100~*的方式，也就是送到监控系统的数据在-100.00~100.00之间，过这些数值的数据则表示异常。缺省情况下,在STEP7里只可以把一个S7CPU组态为从站，如果说该站是在同一个项目中的话。该站然后在“PROFIBUS-DP>已经组态的站”下的硬件目录里作为“CPU31x-2DP”出现。用这种途径，可以设置起DP主站与DP从站间的链接。
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多 CPU 处理
S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。
适用场合：程序太长，存储空间不够，系统可以分。通过通信总线， CPU 彼此互连。
（ 3 ）、 输入 / 输出模块
S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。
S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始，同类模块的地址按顺序连续排列。
第三节 S7-300/400 的编程语言与指令系统
一、 S7-300/400 的编程语言
1.1 PLC 编程语言的国际标准
IEC 61131 是 PLC 的国际标准， 1992 ～ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ～ 4 部分，我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、 “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。
定义了 5 种编程语言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西门子称为语句表 STL 。
2) 结构文本 ST(Structured text) ：西门子称为结构化控制语言（ SCL ）。
3) 梯形图 LD(Ladder diagram) ：西门子简称为 LAD 。
4) 功能块图 FBD (Function block diagram) ：标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图 SFC(Sequential function chart) ：对应于西门子的 S7 Graph 。
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6ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7，数字量输出LSM322，可选隔离，4DO，24VDC，10MA，20针，用于发送危险区域信号，具有诊断能力，PTB测试检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。如果不想获得补偿，只需在前面的开关上简单的跨接针脚3-4和针脚5-6。OB1为循环扫描模块，它也是程序主模块，绝大部分的参数检测、控制、运算操作的功能调用都由它来完成。 95：通过CP342-5，如何实现对PROFIBUS网络和站点的诊断功能？ 用功能块"DP_DIAG"(FC3)可以在程序中对cp模块进行诊断和分析，可以通过job类型如DP诊断列表,诊断单个dp状态，读取dp从站数据，读取cp或cpu的操作模式，读取从站状态等等 96：为什么当CP342-5模块作为PROFIBUSDP主站，而ET200（如IM151-1或IM153-2）作为从站时，CP342-5上的SF等不停闪烁？ 当S7-300系统中的CP342-5作为DP主站，下挂IM153-2模块时，IM153-2只能作为DP主站，而不是S7从站运行。
价格6SL3210-5FB10-8UF0：http://www.testmart.cn/Home/News/data_detail/id/797761296.html
