雄克SCHUNK机械抓手0305511 MPG-PLUS 32说明
0305501 MPG-PLUS 25
0305502 MPG-PLUS 25-AS
0305511 MPG-PLUS 32
0305512 MPG-PLUS 32-AS
0305521 MPG-PLUS 40
1315955 DPG-plus 50-2
1315960 DPG-plus 50-2-AS
1315200 DPG-plus 50-2-AS-EX
1315198 DPG-plus 50-2-EX
1315966 DPG-plus 50-2-IS
1315204 DPG-plus 50-2-IS-EX
1315957 DPG-plus 50-2-KVZ
1315967 DPG-plus 64-1
1315971 DPG-plus 64-1-AS
1315214 DPG-plus 64-1-AS-EX
1315972 DPG-plus 64-1-AS-KVZ
1315207 DPG-plus 64-1-EX
0305522 MPG-PLUS 40-AS
0305531 MPG-PLUS 50
0308620 JGP 64-1
0308651 JGP 125-1-AS
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从*下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
每爪行程 [mm] 4
闭合力 [N] 80
开启力 [N] 70
闭合力（手指长度 0 mm）[N] 82
打开力（手指长度 0 mm）[N] 72
自重 [kg] 0.1
工件重量 [kg] 0.43
流体消耗双冲程 [cm?] 1.7
*小工作压力 [bar] 2
工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
关闭时间[s] 0.02
开启时间[s] 0.02
允许手指长度 [mm] 40
每个手指的允许质量 [kg] 0.04
雄克SCHUNK机械抓手0305511 MPG-PLUS 32说明
