本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6SE7031-2HG84-1JC2驱动板对于8位类型的模块，输入和输出各占用一个字节，它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址，SM323被插入槽4,那么输入地址为I4.0至I4.7，输出地址为Q4.0至Q4.7。3．地址的确定SFC0"SET_CLK"设置CPU时钟。举个例子，如果需要使用“运行过程中更换模块”(热插拔)功能，您可以使用订货号为6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模块的高级特性。
德国西门子直流调速装置的工作原理
直流调速器的工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
调速方案一般有下列3种方式
1、改变电枢电压；（*长用的一种方案）
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速
弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
6SE7031-2HG84-1JC2驱动板下列接线说明适于下列MLFB的模拟输入/输出模块：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0DO地址：256-259 4.确认电源电压及频率符合本规程规定。CP342-5模块有一个内部的Input和Output存储区，用来存放所有PROFIBUS从站的的I/O数据，较新版本的CP342-5模板内部存储器的Input和Output区分别为2160个字节，Output区的数据循环写到从站的输出通道上，循环读出从站输入通道的数值存放在Input区，整个过程是CP342-5与PROFIBUS从站之间自动协调完成的，您不需编写程序。
6RA8085-6DS22 调试方法：
1. 输入 P50100
2. 输入 50101
3. P50102
4. P50750=63
5. P50755=68
6. P50770=1
7. P50771=2093.3
优化后报警 F60166 和 F60167 ，将故障屏蔽，将 P2118.0=60167 ，然后将 P2119.0=60167 ，优化后停机时报警 F60031 ，将减速度时间 P50304 有 10S 改为 20S.
四. 电机启动
以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电
源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解
封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五. 检查只读参数
R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号
R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
端子和闸信号
R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内
R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：实际进线频率，应在允许值范围内
R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110
六. 检查风机
检查装置风机
检查电机风机
6SE7031-2HG84-1JC2驱动板有两个功能块可用于连接FM355。举个例子，如果需要使用“运行过程中更换模块”(热插拔)功能，您可以使用订货号为6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模块的高级特性。在这种情况下，当使用“硬件配置”软件进行组态时，您必须激活“运行过程中更换模块”(热插拔)功能。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的总线模块上(订货号6ES7195-7Hxxx-0XA0)。????定时器和计数器功能当传送告警时，块的运行时间也会同样长。 对于安装在多个模块机架上的S7-300系统，如图2-3所示，规定了模块机架以及相邻组件、电缆导轨和机柜柜壁等之间的间隙。
西门子直流控制器 6RA70 简介
目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。
4.实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
当 P083=2 (脉冲编码器) 时，*速度为P143参数值
当 P083=3 (电枢反馈) 时，*速度为P115参数值所对应的速度
P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；
码器反馈时P083=2，令其为“ 1” 。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V电源供电
P143(F)= 编码器反馈时*的运行速度(转/分钟)
P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)
5.励磁功能参数设定
P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)
P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)
P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输
经济励磁电流P257.
P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁
6SE7031-2HG84-1JC2驱动板①、硬件系统的组态：硬件系统除了需要在模板本身进行必要的选择设置外，还需要通过软件对具体的功能规范进行设定，才构成了完整的系统硬件组态。组态的信息需下载到PLC中，并进一步通过PLC传入相应的模板。1）故障事件 表2-10循环程序处理 每个用户程序循环的循环时间并不相同，可能会受如下情况影响而延长： 不同的程序路径 时控中断处理 过程中断处理（参见“中断响应时间”一章） 诊断和故障处理 通过所连接的CP（例如以太网、PROFIBUS-DP）与编程设备（PG）、操作员面板（OP)之间的通讯 测试和调试程序，例如变量的状态和控制或块状态功能 传送和删除块，压缩用户程序存储器 在用户程序中使用SFC82-84，写/读访问MMC 因此在用STEP7监视循环时间都会有两个值：*循环时间和*小循环时间。在此OB里你可设一个标志位来可防止进一步的循环复制操作。
