聊城E2E-X20MD1 2M OMS
STARTUP模式A清除过程映像的输入区（I存储器）。B使用上一个值对输出进行初始化。C执行任意启动逻辑（包含在特殊代码块内）。D将物理输入的状态复制到I存储器。E所有中断事件都排队等候在RUN模式期间进行处理。F启用将过程映像的输出区（Q存储器）写入到物理输出。
西门子于2009年5月发布了小型PLCS7-1200,其软件平台TIA博途为V10.5.S7-1200的外形与S7-200差不多，价格比S7-200路高一些，但是功能比S7-200强大得多。2013年3月发布了S7-1500和TIA博途V12版。
6ES7511-1AK02-0AB0 CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口
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6ES7288-3AT04-0AA0
6ES7211-1HE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
DI32x24VDCBA;32通道数字量输入模块，用于记录24VDC信号;漏型输入;一个电压组;固定输入延迟3.2ms;输入类型3(IEC61131)
在智能工业中，传感器确实相当于机器人的“眼睛”，这双眼睛能够在生产过程中提供重要的视觉信息，从而确保生产安全和提高生产效率。随着工业4.0浪潮的到来，智能工业对于传感器的要求也逐渐提高，不再仅仅满足于看得“见”，更要看得“清”。
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