本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6ES7151-1BA02-0AB0不需要，如果是MLFB为6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模块，就不再需要连接DC24V了。见图：可扩展3个机架，IM360插在中央机架的第三槽，IM361插在扩展机架的*槽，*个扩展机架的IM361与中央机架的IM360相连，其余机架的IM361顺序与前一机架的IM361相连接，机架之间的*连接长度为10米。扩展机架的电源可通过IM361连接外部24V电源。每个扩展机架*多可安装8块应用模板。S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一种小型PLC。它以紧凑的结构、良好的扩展性、强大的指令功能、低廉的价格，成为当代各种小型控制工程的理想控制器。系统组成:CPU单元（也称PLC主机），实际上内部包括CPU/存储单元、输入输出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC电源、它本身就是一台能独立工作的PLC；编程设备：用来对PLC进行编程与调试，有手持式编程器和装有PLC编程软件的PC机两种；。将"空"项目写入存储卡中。
德国西门子直流调速装置的工作原理
直流调速器的工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
调速方案一般有下列3种方式
1、改变电枢电压；（*长用的一种方案）
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速
弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
6ES7151-1BA02-0AB045：如果切断CPU，则2线制测量变送器是否继续供电？依次在SLOT1,2,3位置插入其他模块。 52：如何避免SM335模块中模拟输入的波动？ 下列接线说明适于下列MLFB的模拟输入/输出模块：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0 检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。 模块I/O寻址 S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程软件中配置，模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。
6RA8085-6DS22 调试方法：
1. 输入 P50100
2. 输入 50101
3. P50102
4. P50750=63
5. P50755=68
6. P50770=1
7. P50771=2093.3
优化后报警 F60166 和 F60167 ，将故障屏蔽，将 P2118.0=60167 ，然后将 P2119.0=60167 ，优化后停机时报警 F60031 ，将减速度时间 P50304 有 10S 改为 20S.
四. 电机启动
以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电
源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解
封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五. 检查只读参数
R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号
R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
端子和闸信号
R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内
R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：实际进线频率，应在允许值范围内
R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110
六. 检查风机
检查装置风机
检查电机风机
6ES7151-1BA02-0AB0双向连接：两个CPU之间的连接：每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据，则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接，可以极大简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。从AS中“ONLINE，打开相关数据块(DB).使用软盘图标“OFFLINE”保存DB. 通过“File>GenerateSource”在DB中产生STL源代码.通过手动操作将BEGIN和END_DATA_BLOCK行之间的当前值与相应的声明(初始值)逐行连接起来，从而得到下列声明语句： STRUCT wordVar:WORD:=W#16#ABCD；... END_STRUCT； 编译STL源代码。
西门子直流控制器 6RA70 简介
目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。
4.实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
当 P083=2 (脉冲编码器) 时，*速度为P143参数值
当 P083=3 (电枢反馈) 时，*速度为P115参数值所对应的速度
P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；
码器反馈时P083=2，令其为“ 1” 。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V电源供电
P143(F)= 编码器反馈时*的运行速度(转/分钟)
P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)
5.励磁功能参数设定
P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)
P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)
P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输
经济励磁电流P257.
P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁
6ES7151-1BA02-0AB0每个机架中应用模板始于插槽4，因此编址也从插槽4开始。15：如何在已配置为DP从站的两个CPU模块间组态直接数据交换(节点间通信)？将可以在“PROFIBUS-DP>更多现场设备>SPS”下发现作为从站的该S7-300CPU。 （3）DI模板的特点 晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块； 晶闸管输出方式属于交流输出模块； 继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。
