CP1H-XA40DR-A 欧姆龙可编码控制器
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器 新增内置以太网型号：CP1H-EX系列
技术资料
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制
中断输入功能 *多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)
标配USB外设端口
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性佳
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)
| 通信功能 | 内置外设端口(USB1.1)×1 ：仅限连接支持软件 | |||
|---|---|---|---|---|
| *多可以安装2块串行通信选项板 | ||||
| *多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时，*多可安装1块) | ||||
| 内存备份 | 闪存 ：可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、 数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值) 电池备份 ：保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值) | |||
| 电池寿命 | 25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。) | |||
| 内置输入输出点数 | 40点(输入24点、输出16点) | 20点(输入12点、输出8点) 线驱动输入 ：A、 B、 Z相 2轴分 线驱动输出 ：CW、 CCW 2轴分 | ||
| 扩展I/O可连接数量 | CP系列 扩展单元 ：*多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 ：*多2台 | |||
| *输入输出点数 | 320点(＝内置40点+扩展40点×7台) | 300点(＝内置20点+扩展40点×7台) | ||
| 输入中断 | 8点 (与输入中断计数器模式、 脉冲捕捉共用) | 6点 (与输入中断计数器模式、 脉冲捕捉共用) | ||
| 输入中断计数器模式 | 8点(响应频率所有点计5kHz以下) 数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器 | 6点(响应频率所有点计5kHz以下) 数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器 | ||
| 脉冲捕捉输入 | 8点(*小脉冲输入 ：50μs以上) | 6点(*小脉冲输入 ：50μs以上) | ||
CP1H-XA40DR-A 欧姆龙可编码控制器
