常州E2E-X2D2-N 2M BY OMS 原装
P型机，H型机，CQMCVM、CV型机，Ha型、F型机等。大、中、小、微均有，在中、小、微方面具特长，在及市场，都占有相当的份额。日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F1前期在国内用得很多，后又推出FX2机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-E-E－E－64。其I/O点数分别为12/16/24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形。
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6ES7278-4BD32-0XB0 SM1278 I/O Link Master
6ES7521-1BH00-0AB0 DI 16：数字量输入模块，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表、无人值守的现场采集站、人机界面等设备。
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MCGS-TPC7062K已停产，替代型号MCGS-TPC7062Ti?? ?
