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外部设备有四大类： 编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如东芝公司的EX型可编程控制器）据ARC，这一发展将会进一步推动PLC进入新兴亚洲市场 CPU1516-N/DP： 适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置如果有现成的个人计算机，可以选用PLC的编程包，在个人计算机上实现编程器的功能3用于运动控制 实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制而在PLC的梯形图中，各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个软继电器受条件制约，接通时间是短暂的0为高电平，由于初始状态下M0 可在逻辑系列中连接方框
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动系统*整合，为 OEM 客户带来高 的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求
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6ES7521-1BL10-0AA0 DI 32：数字量输入模块，DI 32x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES7288-5DT04-0AA0
* 大容量 ? 4GB存储空间,容纳海量数据,构建大数据存储平台
西门子PLC，是德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器，产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具备体积小、速度快、标准化的特点，PLC可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，其不需要大量的活动元件和连线电子元件，编程简单，有较高的易操作性，能自动诊断，维修容易。
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使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要过*转速容许值。变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。
对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。可编程控制器的自诊断测试可编程序控制器具有*强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。利用系统功能进行诊断测试利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。可编程控制器的维护和故障诊断为了保障系统的正常运行，定期对PLC系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。
