SKM36-HFA0-K02-40 施克SICK伺服编码器
产品介绍
SKM36-HFA0-K02
1034094 伺服反馈编码器 – SKS/SKM36
SKM36-HFA0-S17
1144947 伺服反馈编码器 – SKS/SKM36
产品性能
每圈正弦/余弦周期 128
可测量*圈数 4,096
步数 16,777,216
测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹, 直至产生可靠的*位置
可用存储空间 1,792 Byte
系统准确度 ± 120 ″
*位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
连接类型 插头, 8 针, 径向
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 65 kHz
轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器 弹簧片支撑, 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.07 kg
转动惯量 4.5 gcm²
工作转速 9,000 min⁻¹, 9,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.2 Ncm
启动转矩 + 0.3 Ncm
允许静态轴位移 ± 0.1 mm, - 0.4 mm, + 0.2 mm 径向, 轴向, 轴向
允许动态轴位移
± 0.05 mm 径向
± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
运行温度范围 –20 °C ... +110 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP50, 插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529)
SKM36-HFA0-K02-40 施克SICK伺服编码器
