1FK7042-2AF71-1TH0 用于 SINAMICS 的 1FK7 伺服电机

发布时间:2024-09-26


用于 SINAMICS的 1FK7 伺服电机


用于 SINAMICS 的 1FK7 伺服电机


用于 SINAMICS 的 1FK7 伺服电机


伺服电机


1FK7 紧凑型
1FK7 高动态型电机

电机类型

永磁同步电机

磁性材料

稀土磁铁材料

冷却

自然冷却

温度监控

KTY 84 定子绕组温度传感器

定子绕组绝缘
符合标准EN 60034-1 (IEC 60034-1)

电机绕组温升 ΔT = 100 K,温度等级 155(F),环境温度为 +40 °C (104 °F)。

结构类型符合标准
EN 60034-7 (IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)

保护等级符合
EN 60034-5 (IEC 60034-5)

IP64

驱动端轴外伸部符合DIN 748-3(IEC 60072-1)标准。

光轴

轴和法兰精度,符合 DIN 42955 (IEC 60072-1)1)

公差 N

振动大小符合
EN 60034-14 (IEC 60034-14)

等级A
保持额定转速

声压等级LpA(1 m)符合 EN ISO 1680,*值


  • 1FK701/1FK702/1FK703/1FK704

55 dB

  • 1FK706

65 dB

  • 1FK708/1FK710

70 dB

连接

信号和电源接头
可以旋转 270°

面漆

未上漆

副铭牌

3块铭牌

固定在非驱动端(NDE)盖板中

单独封装

,符合

cURus

选件2)

  • 驱动端(DE)轴外伸部配有配合键和键槽(半槽平衡)

  • 内置式抱闸

  • 防护等级 IP65,加上驱动端(DE)法兰 IP67

  • 行星齿轮变速箱,内置(要求:普通轴外伸部,防护等级 IP64(如果是LP+)和IP65(如果是SP+))

  • 无烟煤涂漆外饰面



1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。

2) 所供 1FK701 仅具有防护等级 IP54 和无烟煤漆面,另外安装有额定铭牌,没有行星齿轮变速箱。

编码器系统,内置

带有 C 轨和 D 轨增量型编码器


  • IC2048S/R

sin/cos 1 Vpp 2048 S/R

带 EnDat 接口的*值编码器


  • AM16S/R
    (带有 1FK701/1FK702/1FK703)

16 S/R 单匝
4096 转,多匝

  • AM32S/R
    (带有 1FK704/1FK706/1FK708/1FK710)

32 S/R 单匝
4096 转,多匝

  • AM512S/R
    (带有 1FK702/1FK703)

512 S/R 单匝
4096 转,多匝

  • AM2048S/R
    (带有 1FK704/1FK706/1FK708/1FK710)

2048 S/R 单匝
4096 转,多匝

旋转变压器



2 极旋转变压器


多极旋转变压器
(极对数等于电机极对数)

概述

1FK7电机为永磁激励同步电机,结构极为紧凑。 现有的各种选件、变速箱和编码器、加上扩大了的产品范围意味着 1FK7 电机能够较为理想地适合于任何用途。 因此它们同样能满足日益增长的、采用*技术的机器的要求。

1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用,就可形*能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为:

这种电机被设计为工作时无需外冷,由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。

优势

1FK7 紧凑型电机的优点:
1FK7高动态电机可实现:
1FK7 高动态性能型电机提供:

应用

组态

The Configuration Manual for SIMOTICS S-1FK7 for SINAMICS S120 is available at:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/55379345

技术规范

1FK7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机/1FK7 高惯量型电机

电机类型

永磁同步电机

磁性材料

稀土磁铁材料

冷却

自然冷却

温度监控

定子绕组中的 KTY 84 温度传感器

定子绕组绝缘,符合标准EN 60034-1(IEC 60034-1)

电机绕组温升 ΔT = 100 K,温度等级 155(F),环境温度为 40 °C (104 °F)。

结构类型(符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)

防护等级,符合标准 EN 60034-5 (IEC 60034-5)

IP64/IP65

驱动端轴伸部符合 DIN 748-3(IEC 60072-1)标准

光轴/
配合键和键槽(半键平衡)

轴和法兰精度,符合 DIN 42955 (IEC 60072-1)1)

公差 N

振动幅度,符合标准 EN 60034-14 (IEC 60034-14)

等级A
保持额定转速

声压等级LpA(1 m)符合 EN ISO 1680,*值


  • 1FK701 ...1FK704

55 dB

  • 1FK706

65 dB

  • 1FK708/1FK710

70 dB

连接

信号和电源连接器,可旋转

面漆2)

未上漆

副铭牌2)

3块铭牌

固定在非驱动端(NDE)盖板中

单独封装

抱闸

不带/带有

,符合

cURus



1)轴伸跳动,定心环与轴的同心度,以及法兰与轴的垂直度。

2)只提供防护等级为 IP54、采用烟煤色涂层的 1FK701,非传动端盖中没有铭牌,不提供行星减速器。只能提供带有涂漆外饰面和 NDE 盖板中无定额牌的 1FK7 高惯量型电机。

没有 DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统

增量式编码器

IC2048S/R 编码器

增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨

*值编码器

AM2048S/R 编码器

*值编码器 2048 S/R
4096 转,多匝

AM512S/R 编码器

*值编码器 512 S/R
4096 转,多匝

AM32S/R 编码器

*值编码器 32 S/R
4096 转,多匝

AM16S/R 编码器

*值编码器 16 S/R
4096 转,多匝

旋转变压器

多极旋转变压器

多极旋转变压器
(极对数等于电机极对数)

2 极旋转变压器

2 极旋转变压器

 DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统

增量式编码器

IC22DQ 编码器

增量式编码器,22 位
(分辨率 4194304,内部 2048 S/R)
+ 换向位置 11 位

*值编码器

AM22DQ 编码器

22 位*值编码器
(分辨率 4194304,内部 2048 S/R)
+ 12 位多匝(导线测量范围 4096 分辨率)

AM20DQ 编码器

20 位*值编码器
(分辨率 1048576,内部 512 S/R)
+ 12 位多匝(导线测量范围 4096 分辨率)

AM16DQ 编码器

16 位*值编码器
(分辨率 65536,内部 32 S/R)
+ 12 位多匝(导线测量范围 4096 分辨率)

AM15DQ 编码器

15 位*值编码器
(分辨率 32768,内部 16 S/R)
+ 12 位多匝(导线测量范围 4096 分辨率)

旋转变压器

R15DQ 旋转变压器

15 位旋转变压器
(分辨率 32768,内部多极)

R14DQ 旋转变压器

14 位旋转变压器
(分辨率 16384,内部两极)



S/R = 信号/转数

选项

订货代码

说明

M03

适合区2 危险区的型号
符合标准 EN 50021/IEC 60079-15
(仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型)

M39

适合区22 危险区的型号
(根据 EN 50281/IEC 61241)
(仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型)

N05

非标准轴外伸部
(关于1FT5的外形尺寸电机)

N16

镀镍连接器和涂漆外饰面,用于提高耐化学性
(仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型不带 DRIVE-CLiQ 接口)

N25

永磁体制动器代替弹簧制动器
(仅用于 1FK7 高动态性能型)

Q31

电机上的金属铭牌

X01

面漆:墨黑色,亚光 RAL 90051)

X02

面漆:彩黄色 RAL 90011)

X03

面漆:淡橄榄绿 RAL 60111)

X04

面漆:卵石灰 RAL 70321)

X05

面漆:天蓝色 RAL 50151)

X06

面漆:亮象牙色 RAL 10151)

X08

面漆:适用于食品级应用
白铝灰色 RAL 90061)

X27

面漆:珍珠深灰 RAL 90231)

K23

“全球”气候组织的特殊涂漆外饰面:煤灰色 RAL 7016 的底漆和涂漆外饰面1)

K23+X..

“全球”气候组织的特殊涂漆外饰面:
可在 X01 到 X27 的范围内选择的底漆和涂漆外饰面2)

K24

涂底漆(不涂油漆)

J..

安装 SP+ 行星减速箱
(请参阅伺服减速电机)

V..

LP+ 行星齿轮箱的安装
(请参阅伺服减速电机)



1) 对于涂漆外饰面,订购的 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型电机的第 16 个数据位置必须为 3 或 5。

2) 对于底漆,订购的 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型电机的第 16 个数据位置必须为 0 或 2。

在订购带有选件的电机时,应将 -Z 添加到订货号中。

M03
适合区2 危险区的型号
(根据 IEC EN 60079-15)

可燃或爆炸性气体或蒸气很少或短暂出现在区 2区域中。保护类型为 EEx nA II(无火花)。

适合1FK7电机在区2 区域中运行的条件(特别是容许工作速度的降低)在附录610.40063.01到 EC 遵循性声明664.20025.21中加以详细说明。

M39
适合区22 危险区的型号
根据 IEC EN 61241-1

在区域 22 中只能很少或短暂地出现易燃或易爆粉尘(非导电性粉尘)。防护类型为 Ex 3D T 150 °C。

1FK7电机在区22区域中工作的条件在附录610.40071.01到EC遵循性声明664.20031.21中加以详细说明。

关于M03和M39 选项的提示:

当用于区2或区22中时,1FK7电机仅设计用于通过连接器的编码器连接。电机上带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号能进行连接。SINAMICS S120的连接仅可通过SMC(传感器模块机柜安装式)。

N05
非标准轴外伸部
(关于1FT5的外形尺寸电机)

1FK7电机采用与1FT5电机相兼容的以下轴尺寸进行发货:

注意:
带有选件 N05 的 1FK706 电机没有与 1FT506 电机兼容的法兰。

特性曲线

通过削弱磁场变频器进行工作
弱磁变频器(示例)



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