本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
IGBT模块A5E02841900如果电源(仅S7－400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，则S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用，则当电源出错时，CPU仍保持运行。开关量输出模板SM322，插槽5，地址4--7；一路开关量输出：限报警。另外,还可以看看在线硬件诊断,可以看看错误产生的原因,是否模板坏了。
2.2.5接地
1．搭接
低电阻接地连接可以减少发生短路或系统故障时的电击危险。
SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A ，额定励磁 3 到 85A ，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A 。 6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。
如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在 1960 年以前应用的非常广泛。大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今*设备生产商西门子直流调速装置。
一旦当主控制 6RA7000 的不运行时间到达 20 分钟，且从控制 6RA7081 为运行状态，则将从控制 6RA7081 的给定值立即减半，从而实现停机半磁的效果。果控制励磁的装置， S00 是打开的，也可以在装置里面做一个逻辑控制功能，来实现 “ 关机励磁 ” 的设置。当然需要主装置（电枢控制）给从装置（励磁控制）一个关机励磁的信号。
之，这个功能可实现的办法太多了。修改和增加 PLC 来控制的方案应该*简单易行。
IGBT模块A5E02841900R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内下表说明了24V数字量输入模块的电源插针连接(L+/M)。15：如何在已配置为DP从站的两个CPU模块间组态直接数据交换(节点间通信)？。如果没有加载该OB，则CPU进入STOP(例外：OB70、72、73和81) S7-CPU可以识别两类错误： 1）同步错误：??这些错误在处理特定操作的过程中被触发，并且可以归因于用户程序的特定部分。
下列串行接口可供使用：
（ 1 ） U X300 插头是一个串行接口，此接口按 RS232 或 RS485 标准执行 USS 协议，可用于连接选件操作面板 0P1S 或通过 PC 调试 SMOVIS 。
（ 2 ）主电子极端子上的串行接口， RS485 双芯线或 4 芯线用于 USS 通信协议或装置对装置连接。
（ 3 ）在端于扩充板选件端子上的串行接口， RS485 双芯线或 4 芯线，用于 USS 通信协议或装置对装置连接。
（ 4 ）通过附加卡（选件）的 PROFIBUS-DP 。
（ 5 ）经附加卡（选件） SIMOLINK 与光纤电缆连接。
6ra70 更换 CUD1 板
6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号
*答案
关于故障 F058 ，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。
这个故障是可以复位的。实在不行，就用 Drive Monitor 软件可以进入到参数中去查看故障值。是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。
更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。
IGBT模块A5E02841900SM321-1CH20和SM321-1CH80模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。由于系统较为简单，不需要作出程序的流程框图，可以根据给出的控制框图直接进行程序模块的分割。图中虚线内的部分是PLC所需处理的部分。可以分割为以下几个模块：调用功能块FB4"P_PRINT"打印字符信息。功能块"P_PRINT"传送信息给通讯处理器CP340,CP340发送信息给打印机把信息打印出来。为了打印这些信息必须知道参数"P_PRINT","PointerDB","VariablesDB"和"FormatString"的相对关系。在选择机柜时，应注意以下事项： 机柜安装位置处的环境条件（温度、湿度、尘埃、化学影响、爆炸危险）决定了机柜所需的防护等级（IPxx) 模块机架（导轨）间的安装间隙 机柜中所有组件的功率消耗 在确定S7-300机柜安装尺寸时，应注意以下技术参数： 模块机架（导轨）所需安装空间 模块机架和机柜柜壁之间的*小间隙 模块机架之间的*小间隙 电缆导管或风扇的所需安装空间 68:整个系统掉电后，为什么CPU在电源恢复后仍保持在停止状态？ 整个系统由一个DP主站S7-300/400以及从站组成。
1 、 用 6RA70 驱动直流电机不需要优化吗
各位大侠：用 6RA70 驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。但在实际做项目时看到别人（相对我来说*是高手）是直接将预先设定的参数写在 drivermornitor 中，然后下载到 6RA70 中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为 800KW ，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？
*答案 对于他励电机来说，必须要先执行 6RA70 的优化过程，然后才能使得 6RA70 驱动电机运行情况良好。
其他答案
串励电机的优化，主要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。怕怕 .
这样的优化确实难办，只能是采用手动优化了。需要经验。特别是如果对电机的参数已知，可以直接输入，通电的辨识就免了。而他励的电机，还是优化辨识为好。当然对于高手，就无所谓了，手动优化是强项的，那就手动优化了。
我接触的情况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，做优化对调速设备的特性提高有很大帮助，例如轧钢和制管。但有些情 况可以不优化直接运行，但只限于单机大功率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简单的速度调整即可，无需对调速器特性做出特殊调整。做项目多的情况下，特别是 类似设备的调试*备份一份 drivermornitor 参数表现场调整的时候只做简单修改即可，十分方便，同时可以利用 drivermornitor 对运行特性进行监控方便及时调整
4.实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
当 P083=2 (脉冲编码器) 时，*速度为P143参数值
当 P083=3 (电枢反馈) 时，*速度为P115参数值所对应的速度
P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；
码器反馈时P083=2，令其为“ 1” 。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V电源供电
P143(F)= 编码器反馈时*的运行速度(转/分钟)
P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)
