本公司主要经营:西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列,触摸屏6AV,DP接头,6XV总线电缆,通讯模块6GK系列,SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装,质保一年。
此种情况下的操作频率可高达100kHz。此处可能有个不正确的缺省设删除“station”(“standort”)域中的缺省名,或输入正确的工作站名。接口模块的作用是将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。
C98043-A7106-L4触发板
西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯
西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项 在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行 ? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
1 .西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存,标准区,计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即:一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止,其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线,其中 10 个插槽在分段 1 中, 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU , I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行,没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此, 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
2、隔离与非隔离问题系列在S7-300F的中央机架上,可以混合使用防错和非防错(标准)数字E/A模块。为此,就像在ET200M中一样,需要一个隔离模块(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0),用来在中央和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。I/O输入输出(PI,PQ)
C98043-A7106-L4触发板
一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O 设备,包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件:
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装
( 1 )设置机架号
CPU V3 版本,通过同步子模板上的开关设置;
CPU V4 版本,通过 CPU 背板上的开关设置
CPU 通电后此机架号生效。
( 2 )将同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连;
将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 - 1 所示:
图 2 - 1 S7-400H 同步光纤的连接
( 4 )组态分布式 I/O 站 ET200M ,使其作为具有切换功能的 DP 从站。
( 5 )将编程器连到*个容错 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时,将执行一次 RAM 检测工作,约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不接收通过 MPI 接口来的数据,并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。
4.开关量输出模块:SM322;可提供8路开关量输出,为继电器输出方式;分为4组每两路公用一个公共端。默认地址2。DPdelaytime参数一般不需设定,除非您采用FDL连接时,要与DP的I、O点刷新时间相一致,才根据PROFIBUS网络性能进行调整;
DPSlave方式下:CP342-5除了作为网络中的从站之外,如果选择了ThemoduleisanactivenodeonthePROFIBUSsubnet选择框,那么CP342-5也可用于S7编程、FDL连接和连接人机界面,否则CP342-5只能作为从站使用;
86:CP342-5*多能完成数据交换?
一套S7-300系统中*多可以同时使用4块CP342-5模块,每块CP342-5能够支持16个S7Connection,16个S5-CompatibleConnection。
具体的软件有Step7,Step7MicroWin,SimaticNet,WinCC,Protool,Flexible,PCS7。系统自动选择了PID功能块,在“???”中输入DB1,也就是这个FB的数据块名。如图所示。警告:请注意所允许的*输入电流。2线制传感器在出现短路时可能会出*允许电流。技术数据中规定的*允许电流是50mA(破坏极限)。对于这种情况(例如,对2线制传感器加电流限制或与传感器串联一个PTC热敏电阻),确保提供足够保护。
多 CPU 处理
S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。
适用场合:程序太长,存储空间不够,系统可以分。通过通信总线, CPU 彼此互连。
( 3 )、 输入 / 输出模块
S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。
S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始,同类模块的地址按顺序连续排列。
第三节 S7-300/400 的编程语言与指令系统
一、 S7-300/400 的编程语言
1.1 PLC 编程语言的国际标准
IEC 61131 是 PLC 的国际标准, 1992 ~ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ~ 4 部分,我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、 “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。
定义了 5 种编程语言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西门子称为语句表 STL 。
2) 结构文本 ST(Structured text) :西门子称为结构化控制语言( SCL )。
3) 梯形图 LD(Ladder diagram) :西门子简称为 LAD 。
4) 功能块图 FBD (Function block diagram) :标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图 SFC(Sequential function chart) :对应于西门子的 S7 Graph 。
C98043-A7106-L4触发板
6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7,SM322数字量输出模块,16DO,DC24V/0.5A,具有诊断能力,断线检测6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300,数字量模块SM323,光电隔离,8DI和8DO,24VDC,0.5A,电流2A,20针使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时,希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是否匹配。在CPU属性对话框中的Startup选项卡上给出了两个不同的时间。与S7—300系统配套而来的是SIMATICSTEP7软件系统,利用它可以进行系统硬件的组态,模板的设置及通讯连接的设定。5:在S7CPU中如何进行全局数据的基本通讯?在通讯时需要注意什么? (1)5V电源消耗:5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的,5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。