适用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服电机

SIMOTICS S-1FL2 低惯量伺服电机，电机中心高 20、30、40 和 52

SIMOTICS S-1FL2 中等惯量伺服电机，电机中心高 30、40 和 48

SIMOTICS S-1FL2 高惯量伺服电机，电机中心高 45、65 和 90

SIMOTICS S‑1FT2 伺服电机是紧凑型、高动态同步电机，具有广泛的工业用途。这些电机的特点是具有较高功率密度、防护等级和过载能力。

1FL2 伺服电机非常适合克服伺服变频技术中的基本挑战。该产品系列包括有限数量的型号和选件，因此，可以进行简单的概览和选型。这些电机构成了 SINAMICS S200 伺服系统变频调速柜的伺服电机核心。

SIMOTICS S-1FL2 低惯量电机

由于具有低惯量，动态响应极高，适合具有较低移动质量的高动态应用。

SIMOTICS S-1FL2 中等惯量电机

、稳定的控制，中等质量，以中等惯性矩移动。

SIMOTICS S-1FL2 高惯量电机

、稳定的控制，质量高，转动惯量大。

优势

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机借助 SINAMICS S200 变频器在整个系统中充分发挥其优势：

调整和定位时间短
快速和的干扰补偿
具有高动态响应的稳定闭环控制

通过以下方式实现：

快速控制循环
高脉冲频率
复杂规则算法
快速扫描高分辨率光学编码器
电机转动惯性矩小
过载能力强

应用

包装机械
处理设备
进料和抽回装置
堆垛机
自动装配机
实验室自动化
木工、玻璃和陶瓷工业
数码印刷机械

技术规范

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机的订货号结构

订货号中的数据位置		1	2	3	4	5	6	7		8	9	10	11	12		13	14	15	16
		1	F	L	2	Ω	Ω	Ω	-	Ω	A	Ω	Ω	Ω	-	Ω	Ω	Ω	0
		↑	↑	↑	↑	↑	↑	↑		↑	↑	↑	↑	↑		↑	↑	↑	↑
第 1 到第 4 个位置：数字、字母、字母、数字	电机	1	F	L	2

第 5 个位置：数字	转动惯量
	低惯量					1
	中等惯量					2
	高惯量型					3

第 6 和第 7 个位置：数字、数字	电机中心高
	20					1	0	2
	30					1 ... 2	0	3
	40					1 ... 2	0	4
	45					3	0	4
	48					2	0	5
	52					1	0	5
	65					3	0	6
	90					3	1	0

第 8 个位置：数字	综合值长度
第 8 个位置：数字	请参见具体技术数据									0 ... 8

第 9 个位置：字母	冷却方式
第 9 个位置：字母	自然冷却										A

第 10 个位置：字母	绕组/额定转速
	2,000 r/min，400 V											C
	3,000 r/min，400 V											F
	3,000 r/min，200 V											G

第 11 个位置：数字	抱闸
	不带												0
	抱闸												1

第 12 个位置：数字	防护等级
	IP54													0
	IP65（带轴密封圈）													1

第 13 个位置：数字	轴伸，平键
	光轴															0
	带平键的轴（半键平衡）															1

第 14 个位置：字母	编码器
	*值编码器，单匝 17 位																H
	*值编码器，单匝 21 位																S
	*值编码器，单匝 21 位 + 多匝 12 位																M

第 15 个位置：字母	连接技术
	金属圆形连接器																	B
	金属混合连接器																	C

第 16 个位置：数字	保留																		0

有关选型和订购数据，另请参见“系统概览”“SINAMICS S200 伺服系统变频调速柜”部分。

有关 SINAMICS S200 变频调速柜的详细信息，包括*技术文档（宣传册、教程、尺寸图、证书和操作指南），请参见网址：
www.siemens.com/sinamics-s200

也可通过 Internet 上的西门子选型软件 (Configurator) 进行选择。
西门子选型软件 (Configurator) 可在 SiePortal 中找到，网址如下：
www.siemens.com/sinamics-s200/configuration

一般技术数据

SIMOTICS S-1FL2 电机 – 低惯量/中等惯量/高惯量
电机型号	永磁同步电机
允许的工作条件
环境温度	-15 ... +40 °C (5 ... 104 °F)，无降额 -15 ... +60 °C (5 ... 140 °F) ，降额有关降额的更多信息，请参见在线操作说明书： www.siemens.com/sinamics-s200/documentation
安装海拔高度，*值	1,000 m (3,281 ft)，无降额 > 1,000 m ... 5,000 m (> 3,281 ft ... 16,405 ft)，有降额）有关降额的更多信息，请参见在线操作说明书： www.siemens.com/sinamics-s200/documentation
相对湿度	90 %，30 °C (86 °F)时(无冷凝)
防护等级符合标准 EN 60034‑5 (IEC 60034‑5)
1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204	轴伸（不带轴密封圈）防护等级 IP54，电机本体防护等级 IP65，整个电机（带轴密封圈）可选防护等级 IP65
1FL2.05 和 1FL23..	IP65（带轴密封圈）
冷却符合标准 EN 60034‑6	自然冷却 (IC410)
结构类型符合标准 EN 60034‑7 (IEC 60034‑7)	IM B5 (IM V1, IM V3)
轴伸符合标准 DIN 748‑3 (IEC 60072‑1)	光轴带平键的可选轴（半键平衡）
轴和法兰精度符合标准 DIN 42955 (IEC 60072‑1)	公差 N 每种情况下，轴伸的轴的径向偏心度、定心环的同心度以及安装法兰相对于轴伸的轴的轴向偏心度。
振动强度等级符合标准 EN 60034‑14 (IEC 60034‑14)	额定转速保持 A 级
定子绕组绝缘符合标准 EN 60034‑1 (IEC 60034‑1)
1FL2102、1FL2.03 和 1FL23..	耐热等级 130 (B) 对于 ΔT= 80 K 的绕组过热
1FL2104、1FL2204、1FL2105 和 1FL2205	耐热等级 155 (F) 对于 ΔT= 100 K 的绕组过热
声压级 LpA (1 m)，*值符合标准 ISO 1680
1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204	60 dB(A) +3 dB(A) 公差
1FL2.05 和 1FL2304	65 dB(A) +3 dB(A) 公差
1FL2306 和 1FL2310	70 dB(A) +3 dB(A) 公差
编码器系统	值编码器，单匝 17 位值编码器，单匝 21 位 *值编码器，单匝 21 位 + 多匝 12 位
抱闸	可选集成抱闸
连接
1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204	带金属混合连接器的双进线
1FL2.05	两个电缆连接，带两个金属圆形连接器
1FL23..	三个电缆连接，带三个金属圆形连接器
面漆	RAL 7016（煤灰色）
适用性证书	CE、UKCA、cURus、EAC

规则、标准、技术数据

该电机符合相应标准和条例，请参见下表。

由于实际上在许多*，*规定已经与 IEC 60034‑1 国际标准建议一致，所以在冷却液温度、温度等级和温升极限方面不再有任何差异。

旋转电机通用规范	IEC 60034‑1
电机接线端子名称及旋转方向	IEC 60034‑8
旋转电机的结构类型	IEC 60034‑7
旋转电机冷却方式	IEC 60034‑6
旋转电机防护等级	IEC 60034‑5
旋转电机振动强度	IEC 60034‑14
旋转电机噪声限值	IEC 60034‑9
电机的圆柱形轴外伸部	DIN 748‑3/IEC 60072‑1

SIMOTICS S‑1FT2 电机已通过 Underwriters Laboratories Inc. 的 UL ，标有“UL 组件”测试符号。该适用于作为更大型产品或系统一部分的组件。这就证明了该电机符合相应的美国和加拿大标准，允许在北美市场上销售。

对于 SIMOTICS S-1FL2 电机，确认符合相关 EC 指令 2006/95/EC 和 2014/35/EU 以及相关标准 EN 60034-1:2010、EN 60204-1:2006。通过在产品上添加 CE 标志，西门子证明该产品符合相关标准，保证产品在欧盟内的自由流动。

UKCA（英国符合性评定）标志是一种新的产品标志，将用于投放英国大不列颠地区（包括英格兰、威尔士和苏格兰）市场的产品。涵盖大部分以前需要 CE 标志的产品。从 2023 年 1 月 1 日起，进入英国的产品都必须贴有 UKCA 标志。该标志通常贴附在第二个铭牌带有 UKCA 标志的的电机。

防护等级（符合标准 IEC 60034‑5）

为了针对水和其它液体以及尘土和异物的进入所造成的损害未电机提供保护，必须根据运行和环境条件来选择适当防护等级。

SIMOTICS S-1FL2 电机的 1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204 型号标配 IP54 防护等级（不带轴密封圈），电机主体防护等级 IP65，整个电机可选防护等级 IP65（带轴密封圈）。

SIMOTICS S-1FL2 电机的 1FL2.05 和 1FL23..型号标配径向轴密封圈，防护等级 IP65。它可以提高针对液体进入的保护程度。

防护等级符号由代码 IP（代表“国际保护”）和两个数字组成，表示针对触摸和异物进入的防护以及针对水进入的防护程度。

*个代码编号

6:针对尘土进入的防护以及针对触摸的全面防护

第二个代码数字

4:针对任意方向喷水的防护

5:针对任意方向喷水的防护

三相电机的建议防护等级

在使用冷却润滑剂时，只防止进水是不够的。此时，只能将 IP 等级视为指导值。必须使用合适的盖罩保护电机。必须注意根据所选的电机防护等级，对电机轴进行适当密封。

下表可用作为电机选择适当防护等级的决策助手。在将轴伸向上安装电机时，必须避免法兰上始终有液体存在 (IM V3)。

作用	一般车间环境	水/一般冷却润滑剂（95 % 水，5 % 油）
干燥	IP64	–
潮湿环境	–	IP64
喷雾	–	IP65
溅水	–	IP65

结构型式、安装位置，符合标准 IEC 60034-7

SIMOTICS S-1FL2 电机采用结构类型 IM B5 设计。这些也可以在安装位置 IM V1 和 IM V3 使用。

代码 1

IM B5

IM V1

IM V3

代码 2

IM 3001

IM 3011

IM 3031

水平法兰安装

法兰安装，输出轴垂直向下

法兰安装，输出轴垂直向上

轴和法兰精度，符合标准 IEC 60072‑1

关于外壳轴向的轴径向偏心距公差

（系指圆柱形轴外伸部）

电机	轴伸 D × L	径向偏心度公差 N
	mm (in)	μm
1FL2102	8 × 25 (0.31 × 0.98)	30
1FL2.03	14 × 30 (0.55 × 1.18)	35
1FL2104 1FL2204	19 × 40 (0.75 × 1.57)	40
1FL2105	19 × 45 (0.75 × 1.77)
1FL2205	19 × 40 (0.75 × 1.57)
1FL2304	19 × 35 (0.75 × 1.38)
1FL2306	22 × 58 (0.87 × 2.28)
1FL2310	35 × 80 (1.38 × 3.15)	50

法兰表面对轴的轴向的同心度和轴向偏心距公差

（系指装配法兰的定心直径）

电机	定心直径	同心度和轴向偏心度公差 N
	mm (in)	μm
1FL2102	30 (1.18)	60
1FL2.03	50 (1.97)	80
1FL2104 1FL2204	70 (2.76)
1FL2105	95 (3.74)
1FL2205	80 (3.15)
1FL2304	80 (3.15)
1FL2306	110 (4.33)	100
1FL2310	114.3 (4.50)	100

按照 IEC 60034‑14 标准，A 级振动强度和振动幅度

振动严重性是振动速度（频率范围 10 Hz 至 2,000 Hz）的均方根 (RMS) 数值。振动强度是使用符合 DIN 45666 的电气测量装置测量的。

规定的值仅适用于电机。由于因安装而造成的系统振动性能，这些数值可能升高。

振动强度限值

1,800 r/min 和 3,600 r/min 的转速以及相关的极限值根据 IEC 60034-14 确定。
4,500 r/min 和 6,000 r/min 的转速以及值由电机制造商确定。

电机在直至额定转速下保持振动强度 A。

根据 ISO 21940-32 进行的平衡

除电机的平衡质量外，连有皮带轮的电机的振动质量主要由所安装组件的平衡状态决定。如果电机和所安装组件在接合前是独立平衡的，则皮带轮的平衡过程要与电机的平衡类型相匹配。

带平键的 SIMOTICS S-1FL2 电机始终处于半键平衡状态。通常，配有一根普通轴的电机应按具有*严格振动质量要求的系统进行建议。

振动应力，所引入的振动值

为了保证正常运行和轴承寿命，必须满足环境等级 3M8 的要求（符合标准 EN 60721-3-3 表 6）。以下限制适用于从外部引入到电机内的振动值：

用于低惯量和中等惯量型：

振动速度 Vrms （根据 ISO 10816），* 4.5 mm/s (0.18 in/s)
振动加速度 apeak 轴向和径向 50 m/s2（164 ft/s2）

用于高惯量型：

振动速度 Vrms （根据 ISO 10816），* 4.5 mm/s (0.18 in/s)
振动加速度： apeak 轴向 25 m/s2 (82 ft/s2) 和 apeak 径向 50 m/s2 (164 ft/s2)

运输期间，电机可耐受* 250 m/s2（820 ft/s2）的单次冲击（6 ms）。

环境温度和安装海拔高度

没有限制的运行范围：

温度范围 -15 °C 至 +40 °C（5 °F 至 104 °F），安装海拔* 1,000 m (3,281 ft)。

若遇到偏差情况，则必须在转速和转矩方面对电机的 S1 特性进行调整。

使用以下等式计算简化 S1 特性：
S1red (n) = xD × S140 °C (104 °F)；1,000 m (3281 ft) (n/xD)

安装的海拔高度	降额因子 xD 环境温度
m (ft)	30 °C (86 °F)	40 °C (104 °F)	45 °C (113 °F)	50 °C (122 °F)
1,000 (3,281)	1.08	1.00	0.96	0.91
2,000 (6,562)	1.02	0.93	0.89	0.84
3,000 (9,843)	0.95	0.86	0.81	0.75
4,000 (13,124)	0.88	0.77	0.72	0.66
5,000 (16,405)	0.80	0.68	0.62	0.55

编码器系统

单匝*值编码器

该编码器输出分辨率中的*角度位置（在 0°和 360°之间）。与多匝*值编码器不同的是，它没有旋转计数器，因此仅可在一转内提供位置值。其没有运行范围。

多匝*值编码器

该编码器输出分辨率中的*角度位置（在 0°和 360°之间）。还可以计数 4,096 转。例如，对于滚柱螺杆，可在更长距离上确定滑块的*位置。

电机订货号的第 14 个位置	名称
1FL2 ...-.....-.H..	*值编码器，单匝 17 位（分辨率 131072）
1FL2 ...-.....-.S..	*值编码器，单匝 21 位（分辨率 2097152）
1FL2 ...-.....-.M..	*值编码器，单匝 21 位 + 多匝 12 位（分辨率 2097152，移动范围 4,096 转）

抱闸

为安全起见和满足工艺要求，许多变频器均需要一个带紧急停止功能的恒速抱闸。SIMOTICS S-1FL2 电机上使用的抱闸采用静态电流原理工作。一个弹簧或永磁铁在抱闸电枢圆盘山施加张力（即在零电流状态），抱闸闭合，从而电机轴止动。

流过线圈的电流生成一个反向磁场，它会抵消弹簧或永磁铁的力效应，并松开抱闸或保持抱闸打开。发生急停或电源故障时，只能执行有限次数的制动操作，不会引起抱闸过度磨损。抱闸不是一个操作抱闸。经常的能耗制动会导致磨损增加并提前发生抱闸故障。为了确保抱闸的功能与技术规格，既不能出操作能量，也不能出每次制动操作的*切换能量。

抱闸控制单元已完全集成到 SINAMICS S200 变频器系统中，因此无需外部电路。

在具有*单次切换能量的急停操作之后，需要留出至少 3 分钟的冷却时间。

下表包含用于在 SINAMICS S200 变频器上运行的保持制动器的技术规格。

电机	电机中心高	保持转矩	能耗制动转矩	分闸时间	合闸时间	*允许单次切换能量	操作能量（运行寿命）	保持电流
		Nm (lbf‑ft)	Nm (lbf‑ft)	ms	ms	J	kJ	A
1FL2102	20	0.32 (0.24)	0.32 (0.24)	35	10	1	2	< 1
1FL2.03	30	1.3 (0.96)	1.3 (0.96)	60	10	10	20	< 1
1FL2104 1FL2204	40	3.3 (2.43)	3.3 (2.43)	100	15	43	86	< 1
1FL2105	52	8 (5.90)	5 (3.69)	90	25	142	284	< 1
1FL2205	48	8 (5.90)	5 (3.69)	90	25	142	284	< 1
1FL2304	45	3.5 (2.58)	3.5 (2.58)	60	45	140	280	< 2
1FL2306	65	12 (8.85)	12 (8.85)	180	60	600	1,200	< 2
1FL2310	90	30 (22.1)	30 (22.1)	220	115	1,100	2,200	< 2

SIMOTICS S-1FL2 电机中心高 20

具体技术数据

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机		低惯量
电机中心高 20		1FL2102-2AG	1FL2102-2AF	1FL2102-4AG	1FL2102-4AF
堵转转矩 M0	Nm (lbf‑ft)	0.16 (0.12)	0.16 (0.12)	0.32 (0.24)	0.32 (0.24)
堵转电流 I0	A	0.81	0.84	0.76	0.81
*转矩 Mmax	Nm (lbf‑ft)	0.56 (0.41)	0.56 (0.41)	1.12 (0.83)	1.12 (0.83)
*电流 Imax	A	3.1	3.4	2.95	2.9
*转速 nmax	r/min	6,500	6,500	6,500	6,500
转子惯性矩 JMot	kg cm2 (lbf-in2)	0.017 (0.01)	0.017 (0.01)	0.029 (0.01)	0.029 (0.01)
转动惯量（带抱闸）JMot Br	kg cm2 (lbf-in2)	0.022 (0.01)	0.022 (0.01)	0.034 (0.01)	0.034 (0.01)
重量 mMot	kg (lb)	0.29 (0.64)	0.29 (0.64)	0.39 (0.86)	0.38 (0.84)
重量（带抱闸）mMot Br	kg (lb)	0.46 (1.01)	0.45 (0.99)	0.56 (1.23)	0.55 (1.21)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
额定转速 nN	r/min	3,000	–	3,000	–
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	0.16 (0.12)	–	0.32 (0.24)	–
额定电流 IN	A	0.81	–	0.76	–
额定功率 PN	W	50	–	100	–
380 ... 480 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	–	3,000	–	3,000
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	–	0.16 (0.12)	–	0.32 (0.24)
额定电流 IN	A	–	0.84	–	0.81
额定功率 PN	W	–	50	–	100
适用于 SINAMICS S200 Basic 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–	6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–	6SL5610-1BB10-1AA0 6SL5610-1BB10-1AF0	–
适用于 SINAMICS S200 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–	6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–	6SL5510-1BB10-1AA0 6SL5510-1BB10-1AF0	–
380 ... 480 V 3 AC		–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0	–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0

SIMOTICS S-1FL2 电机中心高 30

具体技术数据

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机		低惯量				中等惯量
电机中心高 30		1FL2103-2AG	1FL2103-2AF	1FL2103-4AG	1FL2103-4AF	1FL2203-2AG	1FL2203-2AF	1FL2203-4AG	1FL2203-4AF
堵转转矩 M0	Nm (lbf‑ft)	0.64 (0.47)	0.64 (0.47)	1.27 (0.94)	1.27 (0.94)	0.64 (0.47)	0.64 (0.47)	1.27 (0.94)	1.27 (0.94)
堵转电流 I0	A	1.28	1.3	2.4	1.3	1.33	1.3	2.4	1.3
*转矩 Mmax	Nm (lbf‑ft)	2.24 (1.65)	2.24 (1.65)	4.45 (3.28)	4.45 (3.28)	2.24 (1.65)	2.24 (1.65)	4.45 (3.28)	4.45 (3.28)
*电流 Imax	A	4.8	4.8	8.7	4.8	4.8	4.8	8.7	4.8
*转速 nmax	r/min	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500
转子惯性矩 JMot	kg cm2 (lbf-in2)	0.08 (0.03)	0.08 (0.03)	0.155 (0.05)	0.155 (0.05)	0.18 (0.06)	0.18 (0.06)	0.35 (0.12)	0.35 (0.12)
转动惯量（带抱闸）JMot Br	kg cm2 (lbf-in2)	0.11 (0.04)	0.11 (0.04)	0.185 (0.06)	0.185 (0.06)	0.21 (0.07)	0.21 (0.07)	0.38 (0.13)	0.38 (0.13)
重量 mMot	kg (lb)	0.79 (1.74)	0.78 (1.72)	1.16 (2.56)	1.14 (2.51)	0.76 (1.68)	0.77 (1.70)	1.11 (2.45)	1.09 (2.40)
重量（带抱闸）mMot Br	kg (lb)	1.14 (2.51)	1.12 (2.47)	1.5 (3.31)	1.49 (3.29)	1.11 (2.45)	1.12 (2.47)	1.46 (3.22)	1.44 (3.18)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
额定转速 nN	r/min	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)	–	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)	–
额定电流 IN	A	1.28	–	2.4	–	1.33	–	2.4	–
额定功率 PN	W	200	–	400	–	200	–	400	–
380 ... 480 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	–	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)	–	0.64 (0.47)	–	1.27 (0.94)
额定电流 IN	A	–	1.3	–	1.3	–	1.3	–	1.3
额定功率 PN	W	–	200	–	400	–	200	–	400
适用于 SINAMICS S200 Basic 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–	6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–	6SL5610-1BB10-2AA0 6SL5610-1BB10-2AF0	–	6SL5610-1BB10-4AA0 6SL5610-1BB10-4AF0	–
适用于 SINAMICS S200 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–	6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–	6SL5510-1BB10-2AA0 6SL5510-1BB10-2AF0	–	6SL5510-1BB10-4AA0 6SL5510-1BB10-4AF0	–
380 ... 480 V 3 AC		–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0	–	6SL5510-1BE10-4AA0 6SL5510-1BE10-4AF0	–	6SL5510-1BE10-2AA0 6SL5510-1BE10-2AF0	–	6SL5510-1BE10-4AA0 6SL5510-1BE10-4AF0

SIMOTICS S-1FL2 电机中心高 40

具体技术数据

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机		低惯量				中等惯量
电机中心高 40		1FL2104-2AG	1FL2104-2AF	1FL2104-4AG	1FL2104-4AF	1FL2204-2AG	1FL2204-2AF	1FL2204-4AG	1FL2204-4AF
堵转转矩 M0	Nm (lbf‑ft)	2.4 (1.77)	2.4 (1.77)	3.2 (2.36)	3.2 (2.36)	2.4 (1.77)	2.4 (1.77)	3.2 (2.36)	3.2 (2.36)
堵转电流 I0	A	4.4	2.1	4.4	3	4.4	2.25	4.4	3
*转矩 Mmax	Nm (lbf‑ft)	8 (5.90)	8 (5.90)	10.8 (7.97)	10.8 (7.97)	7.5 (5.53)	7.5 (5.53)	11.3 (8.33)	10 (7.38)
*电流 Imax	A	16	7.6	16	10.9	14.2	7.1	16	9.9
*转速 nmax	r/min	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500	6,500
转子惯性矩 JMot	kg cm2 (lbf-in2)	0.5 (0.17)	0.5 (0.17)	0.63 (0.22)	0.63 (0.22)	1.23 (0.42)	1.23 (0.42)	1.61 (0.55)	1.61 (0.55)
转动惯量（带抱闸）JMot Br	kg cm2 (lbf-in2)	0.58 (0.20)	0.58 (0.20)	0.71 (0.24)	0.71 (0.24)	1.31 (0.45)	1.31 (0.45)	1.69 (0.58)	1.69 (0.58)
重量 mMot	kg (lb)	2.7 (5.95)	2.7 (5.95)	3.3 (7.28)	3.3 (7.28)	2.6 (5.73)	2.6 (5.73)	3.1 (6.84)	3.1 (6.84)
重量（带抱闸）mMot Br	kg (lb)	3.5 (7.72)	3.5 (7.72)	4.1 (9.04)	4.1 (9.04)	3.4 (7.50)	3.4 (7.50)	3.9 (8.60)	3.9 (8.60)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
额定转速 nN	r/min	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)	–	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)	–
额定电流 IN	A	4.4	–	4.4	–	4.4	–	4.4	–
额定功率 PN	W	750	–	1,000	–	750	–	1,000	–
380 ... 480 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	–	3,000	–	3,000	–	3,000	–	3,000
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	–	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)	–	2.4 (1.77)	–	3.2 (2.36)
额定电流 IN	A	–	2.1	–	3	–	2.25	–	3
额定功率 PN	W	–	750	–	1,000	–	750	–	1,000
适用于 SINAMICS S200 Basic 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–	6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–	6SL5610-1BB10-8AA0 6SL5610-1BB10-8AF0	–	6SL5610-1BB11-0AA0 6SL5610-1BB11-0AF0	–
适用于 SINAMICS S200 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–	6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–
200 ... 240 V 3 AC		6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–	6SL5510-1BB10-8AA0 6SL5510-1BB10-8AF0	–	6SL5510-1BB11-0AA0 6SL5510-1BB11-0AF0	–
380 ... 480 V 3 AC		–	6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0	–	6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0	–	6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0	–	6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0

SIMOTICS S-1FL2 电机中心高 45

具体技术数据

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机		高惯量型
电机中心高 45		1FL2304-2AF	1FL2304-4AF
堵转转矩 M0	Nm (lbf‑ft)	1.45 (1.07)	3.02 (2.23)
堵转电流 I0	A	1.3	2.5
*转矩 Mmax	Nm (lbf‑ft)	4.445 (3.28)	8.365 (6.17)
*电流 Imax	A	4.2	7.3
*转速 nmax	r/min	4,000	4,000
转子惯性矩 JMot	kg cm2 (lbf-in2)	2.69 (0.92)	5.18 (1.77)
转动惯量（带抱闸）JMot Br	kg cm2 (lbf-in2)	3.05 (1.04)	5.54 (1.89)
重量 mMot	kg (lb)	3.5 (7.72)	5.4 (11.9)
重量（带抱闸）mMot Br	kg (lb)	4.9 (10.8)	6.8 (15.0)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
额定转速 nN	r/min	–	–
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	–	–
额定电流 IN	A	–	–
额定功率 PN	W	–	–
380 ... 480 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	3,000	3,000
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	1.27 (0.94)	2.39 (1.76)
额定电流 IN	A	1.2	2.1
额定功率 PN	W	400	750
适用于 SINAMICS S200 Basic 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
适用于 SINAMICS S200 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE10-4AA0 6SL5510-1BE10-4AF0	6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0

SIMOTICS S-1FL2 电机中心高 48

具体技术数据

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机		中等惯量
电机中心高 48		1FL2205-2AF	1FL2205-4AF
堵转转矩 M0	Nm (lbf‑ft)	3.6 (2.66)	6 (4.43)
堵转电流 I0	A	2.9	4.7
*转矩 Mmax	Nm (lbf‑ft)	11.5 (8.48)	19.3 (14.2)
*电流 Imax	A	9.5	15.1
*转速 nmax	r/min	6,000	6,000
转子惯性矩 JMot	kg cm2 (lbf-in2)	3.15 (1.08)	5.1 (1.74)
转动惯量（带抱闸）JMot Br	kg cm2 (lbf-in2)	4.03 (1.38)	5.98 (2.04)
重量 mMot	kg (lb)	3.6 (7.94)	5 (11.0)
重量（带抱闸）mMot Br	kg (lb)	4.7 (10.4)	6.1 (13.5)
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC
额定转速 nN	r/min	–	–
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	–	–
额定电流 IN	A	–	–
额定功率 PN	W	–	–
380 ... 480 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	3,000	3,000
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	3 (2.21)	4.6 (3.39)
额定电流 IN	A	2.5	3.75
额定功率 PN	W	940	1,450
适用于 SINAMICS S200 Basic 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
适用于 SINAMICS S200 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0	6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0

SIMOTICS S-1FL2 电机中心高 52

具体技术数据

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机		低惯量
电机中心高 52		1FL2105-2AF	1FL2105-4AF
堵转转矩 M0	Nm (lbf‑ft)	5 (3.69)	8 (5.90)
堵转电流 I0	A	4.65	6.7
*转矩 Mmax	Nm (lbf‑ft)	15.9 (11.7)	25.3 (18.7)
*电流 Imax	A	18	24
*转速 nmax	r/min	6,000	6,000
转子惯性矩 JMot	kg cm2 (lbf-in2)	1.71 (0.58)	2.65 (0.91)
转动惯量（带抱闸）JMot Br	kg cm2 (lbf-in2)	2.54 (0.87)	3.48 (1.19)
重量 mMot	kg (lb)	5.5 (12.1)	7.8 (17.2)
重量（带抱闸）mMot Br	kg (lb)	6.4 (14.1)	8.7 (19.2)
200 ... 240 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	–	–
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	–	–
额定电流 IN	A	–	–
额定功率 PN	W	–	–
380 ... 480 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	3,000	3,000
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	4.6 (3.39)	6.6 (4.87)
额定电流 IN	A	4.35	5.6
额定功率 PN	W	1,450	2,100
适用于 SINAMICS S200 Basic 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
适用于 SINAMICS S200 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0	6SL5510-1BE12-5AA0 6SL5510-1BE12-5AF0

SIMOTICS S-1FL2 电机中心高 65

具体技术数据

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机		高惯量型
电机中心高 65		1FL2306-1AC	1FL2306-2AC	1FL2306-4AC	1FL2306-6AC	1FL2306-7AC
堵转转矩 M0	Nm (lbf‑ft)	3.7 (2.73)	5 (3.69)	8 (5.90)	8.8 (6.49)	13.3 (9.81)
堵转电流 I0	A	2.5	3	4.9	5.3	7.8
*转矩 Mmax	Nm (lbf‑ft)	12 (8.85)	17 (12.5)	22 (16.2)	30 (22.1)	33.425 (24.7)
*电流 Imax	A	8.4	10.7	14.1	19	20.7
*转速 nmax	r/min	3,000	3,000	3,000	3,000	3,000
转子惯性矩 JMot	kg cm2 (lbf-in2)	7.96 (2.72)	11.65 (3.98)	15.29 (5.22)	22.61 (7.73)	29.94 (10.2)
转动惯量（带抱闸）JMot Br	kg cm2 (lbf-in2)	9.57 (3.27)	13.26 (4.53)	16.9 (5.77)	24.22 (8.28)	31.55 (10.8)
重量 mMot	kg (lb)	5.9 (13.0)	7.3 (16.1)	8.6 (19.0)	11.1 (24.5)	13.7 (30.2)
重量（带抱闸）mMot Br	kg (lb)	8.9 (19.6)	10.3 (22.7)	11.6 (25.6)	14.1 (31.1)	16.7 (36.8)
200 ... 240 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	–	–	–	–	–
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	–	–	–	–	–
额定电流 IN	A	–	–	–	–	–
额定功率 PN	W	–	–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	2,000	2,000	2,000	2,000	2,000
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	3.58 (2.64)	4.78 (3.53)	7.16 (5.28)	8.4 (6.20)	9.6 (7.08)
额定电流 IN	A	2.5	3	4.6	5.3	5.9
额定功率 PN	W	750	1,000	1,500	1,750	2,000
适用于 SINAMICS S200 Basic 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–	–
适用于 SINAMICS S200 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE10-8AA0 6SL5510-1BE10-8AF0	6SL5510-1BE11-0AA0 6SL5510-1BE11-0AF0	6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0	6SL5510-1BE11-5AA0 6SL5510-1BE11-5AF0	6SL5510-1BE12-5AA0 6SL5510-1BE12-5AF0

SIMOTICS S-1FL2 电机中心高 90

具体技术数据

SIMOTICS S-1FL2 伺服电机		高惯量型
电机中心高 90		1FL2310-0AC	1FL2310-2AC	1FL2310-4AC	1FL2310-6AC
堵转转矩 M0	Nm (lbf‑ft)	12.6 (9.29)	18.1 (13.4)	25.2 (18.6)	35.2 (26.0)
堵转电流 I0	A	7.8	11	12.6	13.2
*转矩 Mmax	Nm (lbf‑ft)	37.5 (27.7)	55 (40.6)	70 (51.6)	90 (66.4)
*电流 Imax	A	25.2	36.2	36.9	35.6
*转速 nmax	r/min	3,000	3,000	2,500	2,000
转子惯性矩 JMot	kg cm2 (lbf-in2)	47.41 (16.2)	69.1 (23.6)	90.83 (30.9)	134.29 (45.9)
转动惯量（带抱闸）JMot Br	kg cm2 (lbf-in2)	56.78 (19.4)	78.47 (26.8)	100.2 (34.2)	143.66 (49.1)
重量 mMot	kg (lb)	15.4 (34.0)	19.4 (42.8)	23.7 (52.3)	31.9 (70.3)
重量（带抱闸）mMot Br	kg (lb)	21.4 (47.2)	25.4 (56.0)	29.7 (65.5)	37.9 (83.6)
200 ... 240 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	–	–	–	–
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	–	–	–	–
额定电流 IN	A	–	–	–	–
额定功率 PN	W	–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC
额定转速 nN	r/min	2,000	2,000	2,000	2,000
额定转矩 MN	Nm (lbf‑ft)	11.9 (8.78)	16.7 (12.3)	23.9 (17.6)	33.4 (24.6)
额定电流 IN	A	7.8	11	12.6	13.2
额定功率 PN	W	2,500	3,500	5,000	7,000
适用于 SINAMICS S200 Basic 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–
适用于 SINAMICS S200 伺服变频器
200 ... 240 V 1 AC		–	–	–	–
200 ... 240 V 3 AC		–	–	–	–
380 ... 480 V 3 AC		6SL5510-1BE12-5AA0 6SL5510-1BE12-5AF0	6SL5510-1BE13-5AA0 6SL5510-1BE13-5AF0	6SL5510-1BE15-0AF0 6SL5510-1BE15-0AA0	6SL5510-1BE17-0AA0 6SL5510-1BE17-0AF0