原装德国SEW控制器DHR41B/UOH21B出货快速
制器简略地讲是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截上、通过方波控制功率管的的导诵时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。
集成式In Core2Duo微处理器提供非常高的处理能力和及其短的响应时间。它还具有用于处理能力和传动之间同步传输的SBUSPLUS系统总线（板上EtherCAT）。这使您可以在1毫秒内处理具有多达32个运动和逻辑控制轴的整个动力传动系统。它还具有一个用于固件、应用程序和操作数据的集成式CFast记忆卡。更换单元更加轻松，同时保持非常快的数据访问.
只要现场需要智能运动功能，分散式技术控制器就 开始发挥作用。这不仅可以接替*可编程逻辑控制器（PLC）而且可以缩短响应时间。用于现场执行复杂运动序列的分散式控制器从具有总线低响应时间要求的基本运动控制任务到多轴、序列十分严格的复杂系统，自动化任务朝着正确的方向又迈出了一步。各种系统和机器的操作人员正在寻找允许精益安装的非常智能和可靠的技术。我们的控制器硬件组合中的控制器平台也可以集成在分散式变频器和分散式控制器中。
（1）容量足够大的存储器。ROM 足以存放控制程序的代码，RAM 足以存放运算的中间及*终结果的数据。
（2）足够快的运算性能。因为电机的运转是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的调节驱动时序，并且需要尽量小的采样周期去检测位置，从而提高整体指标。
（3）足够强的输入输出功能与逻辑判断功能。
（4）能方便产生稳定的 PWM 波，因为需要通过 PWM 进行无刷直流电机的调压调速。
（5）具有 AD 转换功能。因为要对电流、电压等进行检测，防止过流、过压。另外还*具有低功耗、稳定性强、体积小、成本低等特点。
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