FESTO伺服电机详情EMMT-AS-100-M-HS-RMB
技术参数
环境温度
-15 °C ... 40 °C
环境温度说明
* 80°C，每摄氏度降额为 -1.5%
*安装高度
4000 m
*安装高度说明
从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％
储存温度
-20 °C ... 70 °C
相对空气湿度
0 - 90%
符合标准
IEC 60034
温度等级符合 EN 60034-1
F
*线圈温度
155 °C
额定等级符合 EN 60034-1
S1
温度监控
通过 EnDat®2.2 数字量传输电机温度
电机类型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
安装位置
可选
防护等级
IP40
防护等级说明
电机轴具有 IP40 等级防护，无径向轴密封环
电机轴具有 IP65 等级防护，带径向轴密封环
用机外壳（包括连接组件）具有 IP67 防护等级
同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
平衡质量
G 2.5
止动扭矩
< 峰值扭矩的 1.0％
标称条件下的储存寿命
20000 h
接口代码，电机输出
100A
电气接口 1，连接类型
混合插头
电气接口 1，连接系统
M23x1
电气接口 1，接口/线芯数
15
电气接口 1，接口样式
00995913
污染等级
2
材料说明
RoHS 合规
耐腐蚀等级 CRC
0 - 无耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
VDMA24364 区域 III
抗振性
运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
耐冲击性
冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
RCM 商标
c UL us - (OL)
CE （见合格声明）
符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟低电压指令
符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明）
符合英国 EMC 指令
符合英国 RoHS 指令
符合英国电气设备相关规定
证书签发机构
UL E342973
标称工作电压 DC
680 V
线圈开关类型
里部带星标
杆对数量
5
静止扭矩
8.6 Nm
标称扭矩
6.3 Nm
峰值扭矩
22.4 Nm
标称转速
2700 1/min
*转速
4790 1/min
*机械速度
13000 1/min
角加速度
≤100000 rad/s²
电机的额定功率
1770 W
连续停转电流
5.9 A
标称电机电流
4.3 A
峰值电流
22.1 A
电机常数
1.46 Nm/A
静止扭矩常数
1.66 Nm/A
电压常数，相间
100 mVmin
相间线圈电阻
1.84 Ohm
相间线圈电感
20.4 mH
线圈纵向感应率 Ld（相位）
10.2 mH
线圈交叉电感 Lq（相位）
15.3 mH
电气时间常数
16.6 ms
发热时间常数
73 min
耐热性
0.5 K/W
测量法兰
300 x 300 x 20 mm，钢
输出的转动惯量
5.34 kgcm²
产品重量
8200 g
容许轴向轴负载
200 N
允许的径向轴负载
1110 N
转子位置编码器
*值编码器，多圈
转子位置编码器，制造商标识
EQI 1331
转子位置编码器，*可检测的转数
4096
转子位置编码器接口
EnDat® 22
转子位置编码器，编码器测量原理
电感式
转子位置编码器，直流工作电压
5 V
转子位置编码器，直流工作电压范围
3.6 V ... 14 V
转子位置编码器，每转的位置值
524288
转子位置传感器分辨率
19 bit
转子位置编码器，角测量的系统精度
-65 arcsec ... 65 arcsec
制动保持扭矩
11 Nm
制动装置的工作电压 DC
24 V
制动电流消耗
0.75 A
功耗，制动
18 W
制动线圈电阻
32 Ohm
制动线圈感应率
900 mH
制动分离时间
≤80 ms
制动关闭时间
≤20 ms
直流制动响应延迟
≤4 ms
*制动空载速度
10000 1/min
每个制动过程的*摩擦功
12000 J
每小时急停次数
1
制动器摩擦功
1335 kJ
制动的惯性动量
0.74 kgcm²
抱闸的开关周期
1000 万次空转（无摩擦！）
平均失效时间 (MTTF)，子部件
190 年，转子位置传感器
能效
ENEFF (CN) / 2级
EMMT-AS-100-M-HS-RMB
5255533
输出的转动惯量
5.34 kgcm²
标称扭矩
6.3 Nm
标称转速
2700 1/min
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