本公司主要经营:西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列,触摸屏6AV,DP接头,6XV总线电缆,通讯模块6GK系列,SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装,质保一年。
驱动板A5E01283282-001FC8"DT_TOD"。通过新的工程工具,TIA实现了对这种结构的简单而集成化的组态。点对点通讯模块SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作为DP主站或者是通讯处理器CPCP342-5作为DP主站。同样该模块可以通过ET200M和S7-400通讯处理器CP443-5连接到一个S7-400CPU。⑤、系统功能及系统功能块:是由系统提供的,可以对系统参数进行访问的功能函数及功能块,如读取系统时间,PLC的启动和停止等。这些模块存放在系统函数库中,需要时,可以COPY到用户的程序中,以供调用,但是源代码不可见。R039:EMF给定值,等于P101-P100*P110
目前, PLC 的机型很多,但其基本结构、原理相同,基本功能、指令系统及编程方法类似。因此,本教案从实际应用出发,选择了当今*特色和符合 IEC 标准的西门子 S7 300 系列高性能、 中小型 模块化可编程控制器作为背景机型 。
S7-300/400 属于模块式 PLC ,主要由机架、 CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成.
1 . S7 系列:传统意义的 PLC 产品, S7-200 是针对低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模块式中小型 PLC ,*多可以扩展 32 个模块。 S7-400 是大型 PLC ,可以扩展 300 多个模块。 S7-300/400 可以组成 MPI 、 PROFIBUS 和工业以太网等。
2 . M7-300/400 :采用与 S7-300/400 相同的结构, 它可以作为 CPU 或功能模块使用。 具有 AT 兼容计算机的功能,可以用 C , C ++或 CFC 等语言来编程。
3 . C7 由 S7-300 PLC , HMI (人机接口)操作面板 、 I/O 、通信 和过程监控系统组成 。
4 . WinAC 基于 Windows 和标准的接口 (ActiveX , OPC) ,提供软件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 以格式存储 POINTER 参数类型?
STEP 7 以 6 个字节保存 POINTER 参数。表 4-1 显示了用于保存 POINTER 参数类型的内存区域以及每个字节中保存的数据。 POINTER 参数类型保存了下列信息: DB 号 ( 如果 DB 中没有保存任何数据时为 0) 。 CPU 中的内存区域 ( 表格中列出了不同内存区域的十六进制代码 ) 。
数据的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
如果将形式参数声明为 POINTER 参数类型,则只需要内存区域和地址。 STEP 7 自动将输入项目的格式转换为指针格式。
功能块 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思,如何理解?
"DP_SEND" 功能块包括有 "DONE" , "ERROR" 和 "STATUS" 三个参数,用来指示数据传输的状态和*与否。 "DP_RECV" 功能块包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" 和 "DPSTATUS" 四个参数,用来指示数据传输的状态和*与否。您可以定义相应的数据地址区,存放这些返回值,分析返回的值的意思,当 Error = False , STATUS = 0 , DONE=True , NDR = True 时,说明 CPU 与 CP342-5 之间的数据交换*进行。
西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存,标准区,计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即:一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止,其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原为: CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原为: CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线,其中 10 个插槽在分段 1 中, 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU , I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行,没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此, 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
驱动板A5E01283282-0016.程序的数据块32位高速加/减计数器的*计数频率为30kHz,可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数,计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断,在中断程序中可以及时地对输出进行操作。 模块I/O标签 模块I/O与系统传感器、执行器之间的分配,可以在标签条上进行记录。可通过使用“通道”功能来定义哪个单个测量值要显示在I/O区。地址的确定
模块安装步骤
将总线连接 器插入 CP U 和信兮 模 块、 功能模块、 通讯 模 块 、 接口 模 块。
每个 模 块 ( 除 CPU 以外 )都 有一个总线连 接器 。
在 插入 总线连 接 器时 , 必用从 CPU 开始 , 取出后一个 模 块的总线连 接器
将总线连接 器插 入前一 个模 块
* 后一块 模 块不 能 安 装 线 连接 器
按 照模 块的 规定顺 序 , 将所有 模 块 悬 挂 在 导 轨 上 。 将 模 块 滑 到左边的 模 块边 上 。 然 后向下安装 模 决.
使用 0.8 ~ 1 .1mm 的仪表改锥旋紧螺钉,固定所有模块
对模块贴标签
模块安装完毕后,给各个模块槽号。如图 2-9 所示操作步骤在相应模块上插入槽号标签。槽号标签包括在 CPU 内。
为什么系统上电后,即使 CP342-5 开关已经拨至 Run ,但始终处于 STOP 状态?应当检查 STEP7 程序和组态是否正确(删除程序,只下载硬件组态)、检查 CP342-5 连接的 24V 电源线是否正常、 M 端是否与 CPU 的 M 端短接、通讯电缆连接是否正确(确认通讯电缆未内部短路), CP 的 firmware 是否正确。如果您确认可以排除以上原因,那么可能您的 CP342-5 已经损坏,请更换.
如何用 CP342-5 组态 PROFIBUS 从站?
1. 在 STEP7 中生成一个新的项目,并插入一个 S7-300 站。
2. 在硬件组态窗口中选择一个 S7300 的导轨以及相应的 CPU 。
3. 硬件组态窗口中,在路径 "SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" 选中于您订货号和版本号对应的 CP342-5 ,插入到 S7300 站对应的槽位中,注意如果您购买的是 Version5.1 ,而组态中只能够找到 Version5.0 ,您可以选用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的过程中,会弹出一个 PROFIBUS 属性窗口,请点击 ”New…” 按钮,创建一个 PROFIBUS 网络 PROFIBUS(1) ,并设定 CP342-5 作为从站的站地址为 3
5. 双击 CP342-5 ,打开 CP342-5 的属性窗口,在 "Operating Mode" 标签页下选择 "DP Slave" 选项,此时会弹出一个警示窗口,告知您如果要用 CP342-5 实现 CPU 和 PROFIBUS 从站的通讯,必须调用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 ( DP_RECV )功能块,实现 CPU 与 CP342-5 之间的数据交换,而 CP342-5 与 PROFIBUS 的数据交换是自动完成的,不用编程。 FC3 和 FC4 用于诊断和通讯功能的控制,一般不用调用
驱动板A5E01283282-001位存储器:2048位(M0.0---M255.7)可以使用该导轨,安装S7-300系统的所有摸块s7-300既可以水平安装,也可以垂直安装。 5.按规定使用西门子产品。 1.2SIMATIC可编程控制器概述(家族系列) 1.2.1选择SIMATIC可编程控制器的理由 不管在机器制造领域还是过程工程领域,想要经济并且柔性地实现工厂自动化,对于任何一种应用都必须有一个*适宜的方案。6ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7,数字量输出LSM322,可选隔离,4DO,24VDC,10MA,20针,用于发送危险区域信号,具有诊断能力,PTB测试