SICK施克编码器DFS60B-S1PC10000性能分析
1、本身故障：是指SICK编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换SICK编码器或维修其内部器件。
2、连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为SICK编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器的每一个位置对应一个确定的数字码因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
施克 SICK旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，
只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
SICK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。SICK编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与SICK编码器的COM端连接，“+ ”与SICK编码器的电源端连接。SICK编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。SICK旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
SICK施克编码器DFS60B-S1PC10000性能分析
