CP1H-X40DT-D日本欧姆龙CP系列单元
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器 新增内置以太网型号：CP1H-EX系列
特点
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制
中断输入功能 *多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)
标配USB外设端口
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性佳
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)
性能规格
类型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-Y型
项目 型号 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-Y□□□-□
控制方式 存储程序方式
输入输出控制方式 周期扫描方式和立即处理方式同时使用
编程语言 梯形图方式
功能块 功能块定义*数128、实例*数256
功能块定义内可使用的语言 ：梯形图、结构化文本(ST)
指令语长度 每个指令 1～7步
指令种类 约500种(FUN No.为3位)
指令执行时间 基本指令 ：0.10μs～ 应用指令 ：0.15μs～
通用处理时间 0.7ms
程序容量 20K步
任务数 288(32个循环任务和256个中断任务)
定时中断任务 1个(中断任务No.2固定)
输入中断任务 8个(中断任务40～147固定) 6个(中断任务40～145固定)
(其他通过高速计数器中断可以并执行中断任务)
子程序编号*值 256个
跳跃编号*值 256个
通道
I/O
区域
* 输入继电器 272点(17CH) 0.00～16.15
输出继电器 272点(17CH) 100.00～116.16
内置模拟输入 0200～0203CH -
内置模拟输出 0210～0211CH -
串行PLC
链接继电器 1,440点(90CH) 3100.00～389CH)
内部辅助继电器 8,192点(512CH) W0.00～W511.15和
通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00～643CH)等
暂存继电器 16点 TR0～TR15
保持继电器 8,192点(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)
特殊辅助继电器 读取(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447)
读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959)
定时器 4,096位：T0～T4095
计数器 4,096点 C0～C4095
数据内存 32K字 D0～D32767
数据寄存器 16点(16位) DR0～15
变址寄存器 16点(32位) IR0～15
任务标志 32点 TK0000～TK0031
跟踪内存 4,000字(跟踪对象数据*(31触点、6CH)时采样样本数为500)
存储盒 可以安装存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动
CP1H-X40DT-D日本欧姆龙CP系列单元
