三菱PLCFX3GA-60MR-CM代理三菱伺服电机工作方式：通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。
三菱变频器相关知识：三菱变频器运行频率的下限也就是其电机在运行过程中转速的下限，低转速运行的电机，散发热量很少，如果电机长期处于这样的情况，电机会因热量无法发散而烧毁。频率较高的转速，电机的运行也加快，普通电机的轴承不能接受这样的工作状态，不能够承受高速的运转。
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定期保养定期除尘检查风扇进风口是否堵死,每月清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。定期检查,应一年进行一次:检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动,输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象,正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象,如有要及时用酒精擦拭干净。测量开关电源输出各电路电压的平稳性,如:5V、12V、15V、24V等电压。接触器的触点是否有打火痕迹,严重的要更换同型号或大于原容量的新品接触器;确认控制电压的正确性,进行顺序保护动作试验;确认保护显示回路无异常;确认变频器在单独运行时输出电压的平衡度。
工作原理1、主回路:电抗器的作用是防止三菱变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备,需要根据三菱变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在三菱变频器的输出端,减少三菱变频器输出的高次谐波,当三菱变频器到电机的距离较远时,应该安装滤波器。虽然三菱变频器本身有各种保护功能,但缺相保护却并不*,断路器在主回路中起到过载,缺相等保护,选型时可按照三菱变频器的容量进行选择。可以用三菱变频器本身的过载保护代替热继电器。2、控制回路:具有工频变频的手动切换,以便在变频出现故障时可以手动切工频运行,因输出端不能加电压,固工频和变频要有互锁。
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上海国稀电气有限公司是一家以销售日本三菱、日本安川电机自动化产品为核心业务，集硬件&软件开发、OEM系统集成、工程承包于一体逐步成为FA产品整合方案*提供商，竭诚为各行业客户提供工厂自动化的综合解决方案。上海国稀电气有限公司在纸制品生产线、新能源开发、节能改造、教育培训、包装印刷、机床、纺织印染、塑料成型、切割裁剪等行业拥有多个*案例并与一批企业和周边的大中校紧密保持着良好的相互学和合作关系（如上海理工大学机械制造*，上海交通大学自动化*、同济大学机械制造设计*等）。致力于为客户提供多样化的解决方案，从而提高机器、设备的功能和性能，并根据实际结果和经验找出生产现场中潜在的问题，来实施变革，实现生产*化去赢得未来，这就是国稀全体员工由始至今的使命。
信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部:连接PLC和三菱变频器的信号线如果不放置在金属管道内,极易受到三菱变频器和外部设备的干扰;同时由于三菱变频器无内置的电抗器,所以三菱变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰,因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到三菱变频器的控制端子处,以保证信号线与动力线的分开。
PLS、PLF指令的使用说明：1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；2)使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同；主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令)用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面；2)MCR(主控复位指令)它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置；
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布线方法1、三菱变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。2、控制电缆选用屏蔽电缆,动力电缆选用屏蔽电缆或者从三菱变频器到电机全部用穿线管屏蔽。3、电机电缆应独立于其它电缆走线,其*小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少三菱变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与三菱变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此。4、与三菱变频器有关的模拟信号线*选用屏蔽双绞线,动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从三菱变频器的用户手册。
