德国WAGO 紧凑型控制器 751-9402

发布时间:2025-04-17

德国WAGO 紧凑型控制器 751-9402


技术信息

通信Modbus (TCP, UDP)
EtherCAT®主站
EtherNet/IPTM适配器(从站)
EtherNet/IPTM扫描器
Modbus RTU
OPC UA服务器/客户端
OPC UA Pub/Sub(可稍后安装)
MQTT
RS-485接口
BACnet/IP, 需要其他许可
远动协议,需要额外许可证
ETHERNET协议DHCP
DNS
NTP
FTP
FTPS
SNMP
HTTP
HTTPS
SSH
远动协议IEC 60870-5-101/-103/-104 (其他从站或主站许可)
IEC-61850 (其他许可如Client 300)
DNP3 (其他从站或主站300许可)
可视化Web可视化
操作系统实时Linux (带实时补丁)
CPU2 x Cortex A7;650MHz
编程语言符合IEC 61131-3标准指令表(IL)

梯形图(LD)
连续功能图(CFC)

结构化文本(ST)
顺序功能图(SFC)
编程环境CODESYS V3.5
节点红色
配置选项CODESYS V3.5
以太网设置
基于Web的管理
WAGOupload
万可Solution Builder软件
波特率10/100 Mbit/s
传输介质(通信/现场总线)双绞线S-UTP;100 Ω;Cat. 5;*电缆长度100 m
主存储器(RAM)512MB
内存(flash)4096MB
保持型硬件内存128kbyte
程序内存32 MB
数据内存128 MB
保持型软件内存128.kbyte
存储卡类型microSD*达32 GB(只有当与万可内存卡一起使用时,所有保证的性能才有效。)
存储卡卡槽双推式机制
指示灯LED (SYS, RUN), red/green: Status of system;
LED (USR) red/green: User programmable status (can be used via CODESYS library);
LED (μSD) orange: Status of microSD;
LED (LNK/ACT) green: Network connection via ports 1 … 2;
LED (DI1 … 8) green: Status of inputs;
LED (DO1 … 8) green: Status of inputs and outputs
控制运行模式开关(RUN、STOP、RESET);复位按钮
供电电压(系统)24 VDC (-15 … +20 %); 通过接插式连接器(picoMAX® 3.5;直插型笼式弹簧接线单元(Push-in CAGE CLAMP®)连接)
*电流消耗(系统)600mA
现场侧供电电压24 VDC (-15 … +20 %); 通过接插式连接器(picoMAX® 3.5;直插型笼式弹簧接线单元(Push-in CAGE CLAMP®)连接)
*电流消耗(现场)(数字量输出,Uin+)4,000mA
隔离1250 V(DC 1 min,系统与现场层之间)

接线参数

连接技术:通信/现场总线Modbus (TCP, UDP): 2 x RJ-45; RS-485接口: 1 x RJ-45; RS-485接口: 1 x 孔型连接器,4极;直插型笼式弹簧连接技术(Push-in CAGE CLAMP®)
连接技术:系统供电1 x 孔型连接器,2极;直插型笼式弹簧连接技术(Push-in CAGE CLAMP®)
连接技术:现场供电2 x 孔型连接器,10极;直插型笼式弹簧连接技术(Push-in CAGE CLAMP®)
单股导线0.2 … 1.5 mm² / 24 … 14 AWG
细多股导线0.2 … 1.5 mm² / 24 … 14 AWG
剥线长度8 … 9 mm / 0.31 … 0.35 inches

物理数据

厚度108 mm / 4.252 inches
高度90 mm / 3.543 inches
距DIN导轨上边缘的深度55 mm / 2.165 inches

机械参数

安装方式DIN-35型导轨

材料参数

外壳材料聚碳酸酯,聚酰胺
重量348g
标记CE; UKCA

环境要求

工作环境温度(运行时)-25 … +60 °C
存储温度-40 … +85 °C
防护类型IP20
污染等级2,符合IEC 61131-2标准
工作海拔0 … 2000 m / 0 … 6562 ft
安装位置任意
相对湿度(无冷凝)95%
抗振动1g,符合IEC 60068-2-6标准
抗冲击15g,IEC 60068-2-27
EMC - 抗干扰性符合EN 61000-6-2标准
EMC - 辐射干扰符合EN 61000-6-3标准

商业数据

PU (SPU)1 个
包装类型
原产国DE
GTIN4
海关税号85371091990

Product classification

环保产品合规性

RoHS Compliance StatusCompliant,No Exemption

RTD inputs

测量输入点数2
传感器类型

Pt100 (-200 °C ... +850 °C); Pt200 (-200 °C ... +850 °C); Pt500 (-200 °C ... +850 °C); Pt1000 (-200 °C ... +850 °C);

Ni100 (-60 °C ... +250 °C); Ni1000 (TK6180 (-60 °C ... +250 °C); Ni1000 (TK5000) (-60 °C ... +250 °C); Ni120 (-80 °C ... +260 °C);

Potentiometer 0 Ohm … 1.2 kOhm; Potentiometer 0 Ohm … 4 kOhm

Digital inputs

数字量输入点数8
输入特性类型3 (符合EN 61131-2)

Analog inputs

模拟量输入点数2
模拟量输入的分辨率16Bit
输入信号(电流)0 … 20 mA; 4 … 20 mA; 3.6 … 21 mA
输入信号(电压)0 … 10 V; ±10 V

数字量输入/输出

可配置数字量输入/输出数量8
信号类型电压
输出电流(每个通道)DC 500 mA
输入特性类型3 (符合EN 61131-2)

Analog inputs/outputs

模拟量输入/输出数(可配置)2
模拟量输入的分辨率16Bit
输入信号(电流)0 … 20 mA; 4 … 20 mA; 3.6 … 21 mA
输入信号(电压)0 … 10 V; ±10 V
模拟量输出的分辨率12Bit
输出信号(电流)0 … 20 mA; 4 … 20 mA; 0 … 22 mA
输出信号(电压)0 … 10 V; ± 12 V; ± 10 V
负载阻抗(电压输出)≥ 1 kΩ
负载阻抗(电流输出)≤ 500 Ω


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