倍福beckhoff端子模块EL5002使用须知
产品简介：
德国倍福beckhoff端子模块EL5002
EtherCAT 端子模块、2 通道编码器接口，SSI
EL5002 是一款 SSI 主站端子模块，
可以直接连接两个 SSI（同步串行接口）*值编码器。
它支持单圈和多圈编码器。
编码器的 24 V 供电可以通过 EL91xx 电源端子模块提供，
并可选择使用 EL9505 端子模块提供 5 V 编码器工作电压。
各种参数选项允许适配不同类型的编码器。
特殊功能：
每个通道可单独设置参数
产品图片：
大波特率 1 MHz
编码方式：格雷码和二进制
数据长度可灵活调整，大 32 位
过程数据提供不同的状态错误位（包括电源故障位）
此外，EL5002 还为时钟脉冲提供了多重传输模式，以检查数据完整性。
通过分布式时钟功能，可以同步读取位置值和过程数据。
一旦禁用分布式时钟功能，EL5002 就会与 EtherCAT 周期同步。
运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。
技术 SSI 编码器接口
通道数量 2
编码器连接 D+，D-，Cl+，Cl-
编码器工作电压 外部，如 EL91xx
分布式时钟 是
信号输出（脉冲式） 差分信号（RS422）
信号输入（数据） 差分信号（RS422）
倍福beckhoff端子模块EL5002使用须知
