NIDEC尼得科 伺服行星减速机 VRT-042C
NIDEC尼得科 伺服行星减速机 VRT-042C
减速机（Gear Reducer）是一种动力传递装置，主要用于降低电机或发动机的转速，同时增大输出扭矩，以适应不同机械设备的运行需求。它广泛应用于工业自动化、机器人、工程机械、交通运输等领域，是现代机械传动系统的核心部件。
减速机的工作原理是通过齿轮、蜗轮蜗杆、行星齿轮等传动结构的啮合，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩运动。根据传动方式的不同，减速机可分为以下几类：
齿轮减速机（平行轴、斜齿轮、锥齿轮）：适用于高负载、高效率场景。
蜗轮蜗杆减速机：具有自锁功能，适合大减速比需求。
行星减速机：结构紧凑、精度高，常用于伺服系统。
摆线针轮减速机：耐冲击性强，适用于重载低速场合。
谐波减速机：高精度、零背隙，用于机器人关节。
| 尺寸 | 042C、047C、064C、090C、110C、140C、200C、255C、285C |
|---|---|
| 减速比 | 4 ～ 100 |
| 背隙 | 3分（尺寸042C、047C 1段减速：3分 / 2段减速：5分 |
| 容许平均扭矩 ※1 | 6 ～ 3300Nm |
| 容许*扭矩 ※2 | 12 ～ 5300Nm |
| 紧急时*扭矩 ※3 | 30 ～ 12000Nm |
| 容许平均输入转速 ※4 | 1000 ～ 4000rpm |
| 容许*输入转速 ※5 | 2000 ～ 8000rpm |
| 容许径向负荷 ※6 | 290 ～ 86000N |
| 容许轴向负荷 ※7 | 300 ～ 64000N |
| 容许*径向负荷 ※8 | 1000 ～ 86000N |
| 容许*轴向负荷 ※9 | 500 ～ 64000N |
| 重量 ※10 | 0.5 ～ 120kg |
| ※1 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值 |
| ※2 | 启动、停止时的容许*值 |
| ※3 | 冲击等作用时的容许*值（频率为不过1000次） |
| ※4 | 运转中平均输入转速：的容许*值 |
| ※5 | 不连续运转条件下的容许*输入转速： |
| ※6 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在输出法兰面上，轴向负荷为0时） |
| ※7 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴芯，径向负荷为0时） |
| ※8 | 径向负荷的容许*值 |
| ※9 | 轴向负荷的容许*值 |
| ※10 | 因减速比和输入轴尺寸的不同而存在若干差异 |
