SPG控制单元SRX02CE
无论哪一个种类的控制单元，原理均为通过控制单元发出的控制信号对CPU各个部分加以控制。控制单元大体可以分为以下两类。
微程序式，由微程序读取和发出控制信号。通过被称为微型定序器的简单数字通路（微型电脑）对微程序加以执行。
硬件型控制单元。由数字通路直接发出控制信号。由于集成电路的规模化及设计技术的进步，此种控制单元已成为可能 G6B-47BND DC24
欧姆龙模拟量输入模块CJ1W-MAD42
欧姆龙光电开关E3FA-DN11 2M
欧姆龙温控器 E5CSL-RTC/220V
E5CC-RX2DSM-800 AC/DC24V;
E5CC-RX2ASM-800 AC100-240V;
WLD28-N
WLCA2-N
WLCA12-2-Q
F3SJ-E0545P25
CJ1W-OD262
E2B-M30KS15-WZ-C1 2M OMS
E2B-M12LN05-M1-B1 OMS
CJ1W-OD262
GT1-ID16 欧姆龙
E2B-M30KS15-WZ-C1 2M
ZN-TH11-S
IME12-08NNSZW2S
FX3-XTIO84002
FX3-CPU000000
1070814
UE410-4RO31
光电开关 WL12L-2B530 1018252
电感式接近传感器 IMA30-20BE1ZC0K
M4C-EA04300A10
SICK HTB18L-N3A5AB
光电传感器 GTE10-P1211
激光测距传感器 DT35-B15251
WT100-2P3419
测距仪 (DT35-B15251 施克)
