WEG伺服电机W21-5.5KW-4P-132S-400V-50HZ-IE3-B5T-IP66
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
HT25C/4P-M12 50134215
HRTR 46B/4-S12 50106557 HT46C/4X-M12 50127050
BCL 358i SM 102 50120787 1 8850
PRK 46B/66-S12 50103070 PRK46C/4P-M12 50127012
HRTL 96B M/66.01S-S12 50108889
HRT 96K/P-080242
DDLS 508 120.3 50132915
L22BA452BG17G61
VCEFCM8210G094 220/50
342A8209G
EF8210G038/24VDC
电磁阀 WSNFETG210D189 220VAC
试验电磁阀 8262H232 管道1/4 4，标压
电磁阀 52100004 220VAC 4，，
过滤减压阀G652ABJP4JA000A
34203015,
G652ABJP4J1010A，
-SCG256B471V 24VDC
EF8210G038 220VAC/50，
8262H114LT 220/50，240/60
SV8262H109 24VDC
C23BB4412G11B40
C23BA4002011B40
26490026
SV8262H109 24VDC
SCG256B436VMS 230/50
SCB264D009 24DC，
E262K208S0N00H1，
E262K232S0N00H1，
8344G074MO 24DC
