本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
6SL3210-5FE12-0UA0伺服驱动器请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)必须插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点MANA与地（也是PLC的数据地）隔离。隔离模块MANA与地M可以不连接，以MANA作为测量端的参考电位；非隔离模块MANA与地M必须连接，这样地M变为MANA作为测量端的参考电位。隔离模块的好处就是可以避免共模干扰。如何知道模块是否是隔离模块，例如SM331模块，可以从模板规范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模块是非隔离的，此外CPU31XC集成的模拟量也是非隔离的，共同特点就是模块的输出和输入公用M端。
5投运
5.1投运前的准备工作
1.确认系统所有电缆、接线连接无误。.87：如何实现在从站断电、通讯失败或从站通讯口损坏等现象出现时，主站能够不停机？
需要在您的STEP7项目中插入相应组织块。
西门子S120是西门子推出的一种新的驱动控制系统，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不仅可以控制普通的，三相异步电动机还可以控制同步电动机，转矩电动机和线性电动机。
其强大的定位功能将实现进给轴的*和相对定位。 内部集成的DCC（驱动控制）功能使用PLC的CFC编程语言来实现逻辑，计算和简单的过程功能。
西门子S120产品包括：用于公共DC总线的DC / AC逆变器和用于单轴的AC / AC逆变器
117 ：仅在调试状态下写入存取（ p0010 不等于 0 ）
118 ：仅在下载调试状态下写入存取（ p0010=29 ）
119 ：参数在下载时不可写
120 ：仅在驱动基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 3 ）
121 ：仅在确定驱动类型调试状态下写入存取（设备： p0009 = 2 ）
122 ：仅在数据组基本配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 4 ）
123 ：仅在设备配置调试状态下写入存取（设备： p0009 = 1 ）
124 ：仅在设备下载调试状态下写入存取（设备： p0009 = 29 ）
125 ：仅在设备参数复位调试状态下写入存取（ p0009=30 ）
126 ：仅在设备准备调试状态下写入存取（设备： p0009 = 0 ）
127 ：仅在设备调试状态下写入存取（设备： p0009 不等于 0 ）
129 ：参数在下载时不可写
6SL3210-5FE12-0UA0伺服驱动器鉴于S7系统应用范围十分广泛，本章只能阐述一些有关其电气结构的基本规则。如果希望S7系统无故障运行，则应遵守这些基本规则。312IFM至318-2DP有钥匙选择开关 计算举例 表B-1 所示的是一个S7-200 Micro PLC 电源需求量计算的例子，它包括以下模块： ? CPU 224 AC/DC/继电器 ? 3 个EM 223 数字输入8/继电器输出8 ? 1 个EM 221 数字输入8 该配置共有46 个输入和34 个输出。可以通过这个文件卸载STEP7。
S120 AC/AC 变频器为单机设备, 由控制单元CU310和功率单元PM340组成. 可通过标配 的 DP接口连到自动化系统中 .
2. CUA31 控制单元适配器 ,它 能 转化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口, 允 许CU320 来 间接 控制 多台 PM340 , 取消CU310控制器
3. 具体配置步骤 : CU320只控制PM340,见图2
A. 用STARTER 软件 配置一个CU320系统, 但不选 配 整流和功率单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元 的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对功率单元的配置按实际操作.
4. 具体配置步骤: CU320 有DC系统,还 控制PM340 ,
A. 使用STARTER 配置一个CU320系统, 选整流和 功率单元系统, 配置好所有 的 DC 功率 单元 .
B. 点击插入驱动, 在配置功率单元的连接电压选项选择AC类型及 相 应功率单元.
C. 对 AC 功率单元的配置按实际操作. 在TOPO图上可见DC和AC功率单元, 都 由CU320控制.
5. 注意事项
A. CUA31为接口适配器, 对PM340的控制还是由CU320控制的.
B. CUA31的DC24 电源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有显示,必须外供DC24V电源.
C. 一个CU320可带个CUA31, 必须有SIZER计算 ,尤其CU320本身还控制DC驱动.
6SL3210-5FE12-0UA0伺服驱动器④、功能块（FB）：是程序的另一种基本模块，它的应用范围与功能函数基本相同；所不同的是功能块有自己的背景数据块，它与定义的形式参数相对应，用于存储这些参数的数值。并且允许在功能块内定义自己的静态变量，这些变量全程有效，但不允许其它程序块访问。在无备用电池和存储卡的情况下关电，硬件配置信息(除了MPI地址)和程序被删除。然而，剩磁存储器不受影响。如果在此情况下重新加载程序，则其工作时采用剩磁存储器的旧值。比方说，这些值通常来自前8个计数器。如果不把这一点考虑在内，会导致危险的系统状态。DI/DO扩展模块：当CPU单元自带的DI/DO控制点数不够时，可用它来进行扩展；。 (1)过程映像的优点 与直接I/0访问相比，过程映像访问可以提供一个始终一致的过程信号映像，以用于循环程序执行过程中的CPU。
104 ：值不允许
107 ：控制器使能时不允许写入存取
108 ：单位未知
109 ：仅在编码器调试状态下写入存取（ p0010=4 ）
110 ：仅在电机调试状态下写入存取（ p0010=3 ）
111 ：仅在功率部分调试状态下写入存取（ p0010=2 ）
112 ：仅在快速调试状态下写入存取（ p0010=1 ）
113 ：仅在就绪状态下写入存取（ p0010=0 ）
114 ：仅在参数复位调试状态下写入存取（ p0010=30 ）
115 ：仅在 Safety Integrated 调试状态下写入存取（ p0010=95 ）
116 ：仅在工艺应用 / 单位调试状态下写入存取（ p0010=5 ）
6SL3210-5FE12-0UA0伺服驱动器依据系统的硬件，提供了AI0,AI1,AO0,FT101,LT103,TE104,TE105，TR_COMAND等等，TR_SETPOINT,TR_STATUS，EM_STOP几个变量，有输入也有输出。如果使用CPU作为I-Slave，并且该CPU也起S7路由器的作用，那么请注意如下事项：S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模块是非隔离的，此外CPU31XC集成的模拟量也是非隔离的，共同特点就是模块的输出和输入公用M端。
