本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
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操作系统更新和备份数据
5 ．模式选择开关
可使用模式选择开关设置当前的 CPU 运行模式。开关有 3 个位置，其含义如表 2 - 7 所列。
表 2-7 模式选择开关的位置含义
关于 CPU 操作模式的详细信息，见《 STEP7 在线帮助》 及《安装手册》 “调试”“测试功能”和“诊断和故障排除”。
2.6.2 接口
1. MPI 接口
多点接口 MPI (Multipoint Int e rfa ce ）是用于连接 CPU 和 PG/ OP 的接口，或用于 MPI 子网中的通讯接口。一般（默认）传输速率为 187 . 5 kbp s 。 如果与 S 7 - 200 进行通讯，也可以 19.2 kbp s 的传输速率。不能其他传输速率。
编程器可以自动侦测到 CPU MPI 接口的正确参数，并建立连接。
注意 在“ RUN ” 模式，只能将编程器连接至 MPI 子网。其他站（例如 OP 、 TP 等）在 PLC 处于运行模式时，就不能连接至 MPI 于网。否则，由于干扰，可能导致传送数据 损 坏或全局数据包丢失。
①、开关量模板的编址：
定时器和计数器功能
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因此在用 STEP7 监视循环时间都会有两个值：*循环时间和*小循环时间。用户可以规定 CPU 对*循环时间时错误的响应。
2 ．响应时间
响应时间是指从检测到一个输人信号至相应输出信号发生改变之间的时间。
物理响应时间介于*短响应时间和*长响应时间之间。当组态系统时，必须估算*长响应时间和*短响应时间，以便能获得理想的响应时间波动宽度。
响应时间取决于循环时间和以下因素：
信号模块或集成 I /0 的输入和输出延迟（请参考手册）
PROFIBUS - DP 网络中的其他 DP 循环时间（只适用于 CPU31xC -2 DP)
在用户程序中的执行情况
说明：对于这些CPU，只有一个计时器可用。因此你应该只用标识符"B#16#0"。在一个周期块(OB1,OB35)里一定不能调用系统功能SFC2"SET_RTM"，而是应该在重启动OB(OB100)调用它。你也可以通过外部触发器来启动该块。不然的话，该块将老是复位运行计时表，永远完成不了计数。
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6ES7960-1AA04-0XA0 SIMATIC S7-400H，同步子模块，用于转接电缆，远达10M
6ES7960-1AA04-5AA0 SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 1M，用于同步模块
6ES7960-1AA04-5BA0 SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 2M，用于同步模块
6ES7960-1AA04-5KA0 SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 10M，用于同步模块
6ES7960-1AB04-0XA0 SIMATIC S7-400H，同步子模块，用于电缆，远达10KM
6ES7963-1AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-RS232个接口模块，带RS232 IF，用于PTP 连接到CP441
6ES7963-2AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-TTY接口模块，带TTY IF，用于PTP 连接到CP441
6ES7963-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-400，IF963-X27接口模块，带RS422/RS485，用于PTP 连接到CP441
6ES7964-2AA04-0AB0 SIMATIC S7，IF964-DP接口模块 DP主站，用于S7-400
6ES7971-1AA00-0AA0 SIMATIC S7，后备电池（LI）3.6V/0.95AH，用于S7-300 CPU和S5-90U
6ES7971-2BA00-0AA0 SIMATIC WINAC，后备电池，用于WINAC PRO/PRO LITE，WINAC SLOT 412/416，3.6V；规格，带连接电缆和安装材料
6ES7971-5BB00-0AA0 SIMATIC S7-300，蓄电池，用于后备实时时钟，CPU 314以上
6ES7972-0AA00-0XA0 RS-485 IP 20 中继器 隔离
6ES7972-0AA01-0XA0 SIMATIC DP，RS485 中继器，用于连接PROFIBUS/MPI总线系统，多达 31 个节点；* 12 MBIT/S，防护等级 IP20
// 1台微型主电机驱动器和电机 // 这个例子使用Herb Taylor，SE & A的示例单元（驱动器和电机） // 你要确保正确地设置微型主电机驱动器的参数，并保证将它置于遥控方式 // ( P910=1 )，波特率设置正确 ( P092 )，从地址设置正确 ( P091 )。但可以直接连接来自防爆区1的传感器/执行器。
警告： 将S7-200 DC 传感器电源与外部24VDC 电源采用并联连接时，将会导致两个电源的竞 争而影响它们各自的输出。
至此，一个程序模块的基本组织结构就完成了。
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但写任务不能循环写,只能分时写入。由于内部的CPU电压缓冲器，CPU仍继续运行大约50ms到100ms。
封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
