如何处理SICK编码器的故障德国SICK主要分为增量式编码器和式编码器。增量式编码器是只输出脉冲的旋转 编码器，而型旋转编码器可以为轴的每一个位置提供一个的编码器数值。相对增量式编码器来说式编码器无需配合计数器或其他计算控制单元使用。在定位控制中，因为输出是位置，所以即使掉电编码器的位置信息也不会丢失，无需回复到参考点对编码器进行重新定位。
SICK增量旋转编码器输出脉冲信号，SICK值旋转编码器则为轴的每一个位置提供一个的编码数值.在工业自动化的大部分领域都需要监控机械的旋转运动，如旋转角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的使用，还可以检测线型的位移。旋转编码器将旋转的机械参数转换成电气信号，这些电气信号能被计数器、转速表、数控系统（CNC）、PLC和IPC分析处理，可以地配合设备完成监控和检测等任务。
如何处理SICK编码器的故障. SICK编码器的连接电缆出现故障时应如何处理？
技术人员在维修中常遇到SICK编码器的连接电缆突然出现故障这种问题，当出现这种情况时，首先考虑是否是编码器电缆断路、短路或接触不良，如果是则需更换电缆或接头即可。如果不是这种情况则考虑是否由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，如果是此时需要及时卡紧电缆。
4. SICK编码器安装后出现松动情况？
编码器安装不稳会影响编码器位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，因此在安装时应特别注意保持编码器的稳定， 此外SICK编码器的安装应在技术人员的指导下来完成。
5.如何对SICK编码器进行更换和调试？
如果是对永磁伺服电动机上的SICK编码器进行更换的话，一般需要对其进行编程和调试才能使用，通过软件来实现编码器的程序设置以及安装位置的改变，实现编码器零位的调试和准确设定。如果是对SICK编码器的伺服电机反馈编码器进行更换的话，一般可以对编码器专门的HIPERFACE接口进行编程。因为这种接口具有电子标贴识别功能，位置值可以任意设置，具有反极性保护等功能。电机制造商一般会根据电机的参数和性能进行编程和程序设置如何处理SICK编码器的故障
