西门子6FC5203-0AB51-2AA0性能及参数
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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西门子工控系列
公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话: 手机： 商务QQ：1944287917
问题
需要通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP，使用一台 SIMATIC S7-300/400 来控制 SINAMICS G110M/G120 变频器。
该控制器可读取和写入变频器的过程数据(控制字和转速整定值或状态字和实际转速)和变频器的参数(斜坡上升时间和斜坡下降时间，错误存储器)。
此时，在一个面板上显示变频器的当前故障和报警，并显示其故障编号和普通文本描述 。此外，还会显示变频器故障缓冲区中的当前消息和已确认的消息。
解决方案
对 SINAMICS 的 G110M、G120、G120C、G120D 和 G120P 型号，通过 CPU 315-2 DP/PN 实现上述任务 。为此创建的块，一个用于过程数据通信，一个用于参数访问，都可用于您的应用中。
应用示例文档中描述了所需功能的必要组态和编程。
开发环境
此示例中的屏幕画面和下载内容是用以下软件版本创建的：
下载
| 内容 | PROFINET | PROFIBUS | |
| 文档 |
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| 简明文档 |
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代码 STEP 7 项目 STEP7 项目仅在项目中使用的 SINAMICS G120 类型以及现场总线方面有所不同。 |
用于 SINAMICS G110M 的项目 |
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| 采用带有 CU240B-2 DP 的 SINAMICS G120 的项目 | - |
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| 采用带有 CU240E-2 xx F 的 SINAMICS G120 的项目 |
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| 采用带有 CU250S-2 xx 的 SINAMICS G120 的项目 |
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| 用于 SINAMICS G120C 的项目 |
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| 采用带有 CU240D-2 xx 的 SINAMICS G120D 的项目 |
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| 采用带有 CU240D-2 xx F 的 SINAMICS G120D 的项目 |
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用于 SINAMICS G120P 的项目 (不带安全功能) |
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安全信息
西门子提供了具有工业安全功能的产品与解决方案，可实现工厂、解决方案、机器设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分 。有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。
要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入全面且的工业安全保护机制中 。此外，还需考虑到可能使用的第三方产品。如需了解工业安全方面的详细信息，请访问网址
http://www.siemens.com/industrialsecurity。
要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的简报 。如需了解详细信息，请访问网址
http://support.automation.siemens.com。
新更改
增加了 G110M (FW 4.7，STARTER 4.4)
V2.2：修正了 FB10“PZD_G120_Tel_352“; Starter V4.3.3
注意事项
对于 TIA 博途中组态的示例，参见条目号 60140921。
对于带安全功能的示例 (STEP 7 V5)，参见条目号 60441457。
其它关键字
motioncontrol_apc_applications
在 TIA Portal 中，大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。
也可以选择通过PUT/GET 建立 HMI 到控制器的通讯连接。
在下表中可以看到通讯选项
使用什么类型的面板
使用什么版本镜像
使用什么通讯方式
控制器使用什么版本
图例
"A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.
"A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯，使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04)，可以配置相应的通讯驱动。
"B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而，按照下面的说明你可以建立一个连接。
| 面板组 | 镜像版本 | 控制器的通讯路径 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| V11 | V12 |
V13 SP1 V14
V14 SP1 |
S7-1200 | S7-1500 | |||
| V1 | V2, V3 | V4 | up to V2.0 | ||||
| X | - | - | A | A | B | B | |
| - | X | - | B | A | A | A | |
| Basic Panels 2nd Generation | - | - | X | B | A | A | A |
| Comfort Panels | X | - | - | B | A | B | B |
| - | X | X | B | A | A | A | |
|
Mobile Panels (except Mobile Panel 177) |
X | - | - | B | A | B | B |
| - | X | - | B | A | A | A | |
| X | - | - | B | A | B | B | |
| - | X | - | B | A | A* | A* | |
| X | - | - | B | A | B | B | |
| Multi Panels | X | - | - | B | A | B | B |
| - | X | - | B | A | A | A | |
表 01
(通信线路 "B")
面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本一致，在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。
如果在硬件目录中没有列出所需的面板，则无法建立连接。
如何确定面板上的镜像版本
在boot loader 中读取版本（在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本）（1）。
欲了解更多详细信息，请单击启动加载程序中的“Setting””（2）和资源管理器中“OP”（3）。
在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡（4）。
读出面板上的镜像版本（5）。
如何确定TIA Portal上的镜像版本
打开项目视图。
点击项目导航中的"设备和网络"。
右键点击操作面板。
点击 "更改设备/版本"。
在“当前设备：”，“版本：”旁可以找到当前编程版本的镜像版本（1）。如果版本与面板上的版本不同，则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。
如果在设备树选择设备（2），然后在“新设备：”，“版本：”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本（3），可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而，仍然可以通过以下步骤建立通信连接：
使能 PUT 和GET
打开项目视图。
点击项目导航中的"设备和网络" (1)。
点击控制器 (2)。
打开属性点击 "常规" (3)。
点击"保护"。
向下滚动(4)。
为“连接机制”设置检查标记 (5)。
关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。
所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。
创建非优化块
在项目导航中打开控制器 (1)。
打开"程序块" 。
双击与面板通信的块（2）。
打开属性，点击 "属性" (3)。
取消选择"优化的块访问" (4)。
用“确定”确认设置。
更多信息
有关优化块的信息可在编程指南（第2.6节）中获得：参阅条目：90885040(PDF).
关于配置 PUT/GET 通讯连接的更多信息请参阅：
在 "S7 Communication"一章
SIMATIC S7-1200 手册(条目ID: 91696622)
在"Communication > S7 Communication"。
在 "S7 Communication"一章
在 SIMATIC S7-1500 通讯手册 (条目 ID: 59192925)
在"Communication > S7 Communication"。
在 "Communication via PUT and GET Instructions"一章
在 STEP 7 Professional V13.1 手册(条目ID: 109011420)
在"Edit devices and networks > Configure devices and networks > Configure networks > Communication via connections > Communication via PUT and GET instructions".
条目 ID:65975617
（过160字节传输，S7-1200例程）。
条目 ID:82212115
（两个 s7-1500 之间 S7 通讯例程）。
可以手动更新S7-1200和S7-1500控制器固件：
创建环境
在这个FAQ 中的操作面板项目是在 TIA Portal V13创建
附加关键词
S7 连接, HMI, 基本, PN, DP, 舒适, IWLAN V2, OP, 单色, 彩色, TP, Portrait, MP, Key, Touch, 1200, 1500, KP300, KTP400, KP400, KTP600, KTP1000, TP1500, KTP700, KTP900, KTP1200, KTP400, KP700, TP700 KP900, TP900, KP1200, TP1200, KP1500, TP1900, TP2200, 177 DP, 177 PN, 277, 277F, 73, OP73, 77A, OP77A, 77B, OP77B, 177B, OP177B, 277, OP277, 177A, TP177A, 177B, TP177B, 277, TP277, MP177, MP277, MP377
描述
关于线性信号的标准化仅需一般线性方程即可。定义直线上的两个点足以用来计算直线的斜率及纵坐标
标准化或比例缩放模拟量
模拟量输入模块提供了一个数值用于标准化模拟量信号（电流，电压，电阻或温度）。这个数值代表被测量的参量（例如，以公升计量料位）。这个过程被称作标准化或缩放模拟量值。
图. 01
逆标准化
相反，使用用户程序计算过程值。这个过程值被转换成数字信号，模拟量输出模块再将其转换成模拟量信号用来驱动模拟执行器 。
图. 02
可在下面下载用于标准化或逆标准化功能的库文件
下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能
|
Function |
Controller | Language |
De |
|---|---|---|---|
| SclScaleLinearInt |
S7-1200/S7-1500 |
SCL |
此处 X 值是整数，Y 值是浮点数。 |
| AwlScaleLinearInt | S7-300/S7-400 | STL | |
| SclScaleLinearIntToReal | S7-1200/S7-1500 | SCL |
此处X值是整数，Y 值是浮点数。 |
| AwlScaleLinearIntToReal | S7-300/S7-400 | STL | |
| SclScaleLinearReal | S7-1200/S7-1500 | SCL |
此处 X 值和 Y 值都是浮点数。 |
| AwlScaleLinearReal | S7-300/S7-400 | STL | |
| SclScaleLinearRealToInt | S7-1200/S7-1500 | SCL |
此处X值是浮点数，Y 值是整数。 |
| AwlScaleLinearRealToInt | S7-300/S7-400 | STL |
表 01
注意
以上功能块在 S7-300 / S7-400 内不改变寄存器 AR1/AR2 的地址，并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框，RLO=0 或 1 存放在该功能框的BR位中。
通过输入“yMin”和“yMax”可以限制计算出的y值在一个特定范围的上下限之间。这样可以避免模拟量模块检测信号量程和不在有效范围内。
Y值根据一般线性方程计算：y = a x + b.
由此引出以下关系：
( y1 -y0 )
y = -------------- * ( x - x0 ) + y0
( x1 - x0 )
图.3 线性缩放功能块 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。
例子
模拟量输入模块用来测量一个4mA 至 20mA 的电流信号。此信号在 CPU 内部被转换为 0 至27648。液位用此计算值来测量。由此可知 4mA 对应 0.0m 液位，而 20mA 对应 1.7m 液位。
按照如下确定参数：
图4“SclScaleLinearIntToReal”函数的调用和参数。
下载 S7-1200 / S7-1500 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。
77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)
下载 S7-300 / S7-400 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。
77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)
注意
你只能在 STEP 7 (TIA Protal) 打开并编辑库文件。更多信息可查看以下条目 ID: 107147393
创建环境
此 FAQ 相关的图片和下载是在STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 中创建。
611伺服驱动器
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