西门子6FC5203-0AD11-0AA0性能及参数

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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西门子工控系列

公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话: 手机：商务QQ：1944287917

SINAMICS G：使用 S7-300/400 (STEP 7 V5) 通过 PROFINET/PROFIBUS、Safety Integrated (通过终端而不是 G120P) 和 HMI 对 G110M/G120/G120C/G120D/G120P 进行转速控制

文档: 西门子工程师本文档！

文献

涉及产品

问题
需要通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP，使用一台 SIMATIC S7-300/400 来控制 SINAMICS G110M/G120 变频器。
该控制器可读取和写入变频器的过程数据(控制字和转速整定值或状态字和实际转速)和变频器的参数(斜坡上升时间和斜坡下降时间，错误存储器)。
此时，在一个面板上显示变频器的当前故障和报警，并显示其故障编号和普通文本描述。此外，还会显示变频器故障缓冲区中的当前消息和已确认的消息。

解决方案
对 SINAMICS 的 G110M、G120、G120C、G120D 和 G120P 型号，通过 CPU 315-2 DP/PN 实现上述任务。为此创建的块，一个用于过程数据通信，一个用于参数访问，都可用于您的应用中。
应用示例文档中描述了所需功能的必要组态和编程。

开发环境
此示例中的屏幕画面和下载内容是用以下软件版本创建的：

STEP 7 V5.5 + SP2
WinCC flexible 2008 + SP3
STARTER V4.3.3 (V4.4 用于 G110M)
SINAMICS G11M，带固件版本 V4.7
SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P (含固件 V4.6)

下载

内容		PROFINET	PROFIBUS
文档
简明文档
代码 STEP 7 项目 STEP7 项目仅在项目中使用的 SINAMICS G120 类型以及现场总线方面有所不同。	用于 SINAMICS G110M 的项目
	采用带有 CU240B-2 DP 的 SINAMICS G120 的项目	-
	采用带有 CU240E-2 xx F 的 SINAMICS G120 的项目
	采用带有 CU250S-2 xx 的 SINAMICS G120 的项目
	用于 SINAMICS G120C 的项目
	采用带有 CU240D-2 xx 的 SINAMICS G120D 的项目
	采用带有 CU240D-2 xx F 的 SINAMICS G120D 的项目
	用于 SINAMICS G120P 的项目 (不带安全功能)

安全信息
西门子提供了具有工业安全功能的产品与解决方案，可实现工厂、解决方案、机器设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。
要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入全面且的工业安全保护机制中。此外，还需考虑到可能使用的第三方产品。如需了解工业安全方面的详细信息，请访问网址
http://www.siemens.com/industrialsecurity。
要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的简报。如需了解详细信息，请访问网址
http://support.automation.siemens.com。

新更改
增加了 G110M (FW 4.7，STARTER 4.4)
V2.2：修正了 FB10“PZD_G120_Tel_352“; Starter V4.3.3

注意事项
对于 TIA 博途中组态的示例，参见条目号 60140921。
对于带安全功能的示例 (STEP 7 V5)，参见条目号 60441457。

其它关键字
motioncontrol_apc_applications

安全性信息

为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息，请访问

如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能？

文档: 西门子工程师本文档！

文献

涉及产品

通过模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。

在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置结

以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU。
为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。

图. 2
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。

图. 3
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU。
为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。

图. 4
在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。

图. 5
在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到 “模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 6
在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 7
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 8
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 9
在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。

图. 10
在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。

图. 11
将组态下载到S7-300CPU。

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个S7-1500 CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-1500CPU。

图. 12
在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。

图. 13
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。

图. 14
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 15
在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
项目里添加一个S7-300CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-300CPU。

图. 16
按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本，因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 17
在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 18
在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。

图. 19
在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。

图. 20
S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。

结

访问共享设备的两个IO控制器具有相同IP子网下的不同IP地址。
配置IO设备两次，为每个版本分配相同的IP地址及设备名称。
在IO设备的每个版本中组态相同的硬件设置和共享设备的相同数量的副本。
在IO设备的任一版本中都不要将IO控制器分配给接口模块。
在IO设备的一个版本中提供给IO控制器数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
如果一个IO控制器要对一个输出模块进行写操作，应该将这个输出模块直接分配给IO控制器作为基本模块，每个输出模块只有一个IO控制器可以对输出进行写操作。

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

新手必读: 西门子工程师本文档！

文献

涉及产品

说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。

组态 1：

图 1：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2：

图 2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示：

只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。
只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的：
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
注意事项：
带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
参见条目号4884690和7542148。
警告：
塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性：
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下，接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。

组态1(光纤线路1 < 光纤线路2)，LED显示A：

操作实例，光纤线路没有中断：

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 不亮
CH3	LED = 不亮	CH3	LED = 点亮黄灯

错误实例，光纤线路1有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮红灯	CH2	LED = 点亮黄灯
CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮红灯

错误实例，光纤线路2有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮红灯
CH3	LED = 点亮红灯	CH3	LED = 点亮黄灯

组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A：

操作实例，光纤线路没有中断：

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
CH3	LED = 不亮	CH3	LED = 不亮

错误实例，光纤线路1有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮红灯	CH2	LED = 点亮红灯
CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮黄灯

错误实例，光纤线路2有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
CH3	LED = 点亮红灯	CH3	LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。

组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A：

操作实例，光纤线路没有中断：

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
(持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
(持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)
CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮黄灯
(持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)

错误实例，光纤线路1有中断

参见上面所述
错误实例，光纤线路2有中断

参见上面所述

结：
不管信道LED是否点亮，冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下，该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误是通过信道LED点亮红灯和警报连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

3RW3483-0DC34
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采购电话：田敏
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西门子6FC5203-0AD11-0AA0性能及参数

西门子6FC5203-0AD11-0AA0性能及参数

发布时间：2017-08-31

SINAMICS G：使用 S7-300/400 (STEP 7 V5) 通过 PROFINET/PROFIBUS、Safety Integrated (通过终端而不是 G120P) 和 HMI 对 G110M/G120/G120C/G120D/G120P 进行转速控制

如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能？

在同一个项目下的配置

在两个不同项目下的配置

结

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？