在刚落幕的国际机器人展CiROS2017上，西克展台惊艳四方，SICK的拉线编码器荣膺2017佳机器人零部件奖。
面对“千帆竞渡、百舸争流”的机器人展，SICK的拉线编码器居然能力压群雄，勇夺桂冠，这位金手指奖得主究竟有怎样的本领？ 下面，让我们来看看“他”是一款怎样的传感器。
拉线编码器是旋转编码器与拉线盒的组合，是精密的运动控制传感器，非常适合用于的线性位移测量。
拉线编码器计算与测量长度成比例的测量鼓旋转角度和圈数，并将其转换为测量信号，输出适用于线性测量路径的高分辨率位置和距离（长度）信息。
挑战
各种不同的行业应用，对与线性位移的测量需求千差万别，例如不同的测量量程，不同的电气输出方式，不同的使用环境条件，因此需要根据实际应用工况选择合适的产品组合。
全自动导引车是输送商品的方法。SICK的经济型拉线编码器可自动定位提升高度和测量货叉宽度，能够极其可靠地为客户提供车辆导引和安全保护。
动画：AGV中提升高度和货叉宽度定位方案演示
在汽车行业的物流过程中，客户通常需要将产品提升至一定的运输高度。SICK的增强型拉线编码器使相关设备定位平台高度，确保将产品顺利地输送。
动画：升降机 – 定位平台和目标高度
创新
SICK的拉线编码器提供经济型和增强型版本，具有多种电气接口和测量长度，无需敷设线性导轨，安装快速便捷，几乎适用于任何应用。
针对于室内应用等环境条件较好的场合，可以提供具有工程塑料外壳采用紧凑设计的经济型拉线盒。
针对于户外或重载应用等环境恶劣的场合，也提供采用坚固金属外壳高防护等级的增强型拉线盒。拉线盒可选测量量程从1.25m到10m（经济型），从2m到50m（增强型），可与各种旋转编码器产品自由组合搭配。
丰富的电气输出包括：
增量型输出TTL,HTL,
模拟量输出4-20mA, 0-10V,
工业总线SSI,PROFIBUS,CANopen,DeviceNet,
工业以太网 EtherNet/IP,PROFINET, EtherCAT
伺服反馈Hiperface 协议（连接至伺服驱动器）
一体化设计
与市场上各种绿色、黑色方案不同的是，SICK不仅提供可以单独订购的拉线盒装置，SICK还为不同应用提供全套组合方案：
客户订货时仅需一个订货号，即可得到整套拉线编码器组合而无需将编码器与拉线盒单独分开订购。
这样一来为用户节省了自行组装的时间，也有效避免了因为组装不当导致故障的潜在风险。
可编程选项
另外，得益于SICK强大的旋转编码器产品线，SICK的拉线编码器还特别具备多种可编程选项：
模拟量接口配备按钮式自学功能，可自由设定大值、小值范围。
增量和值接口则可自由设置分辨率（可编程型）
这有效的为客户缩短了订货周期并较少库存种类。
图：SICK经济型拉线编码器内部结构
特点
：高精度的编码器配合单层缠绕的精密绕线，确保重复精度可高达0.2mm（2m量程）或5mm（50m量程）长寿：集成高柔性弹力装置配合高强度拉绳，确保拉线盒使用寿命高达1,000,000次
纤薄：经济型拉线盒纤薄小巧的外形设计适用于各种紧凑的安装空间
强悍：增强型拉线盒具备工业级金属外壳，并标配防尘刷，适用于恶劣的环境条件
灵活：拉线盒可与各种增量型和值型旋转编码器自由组合。
BCG PFG经济型拉线编码器
精巧、灵活——采用模块化设计、自由搭配多种接口和长度。
联系人:秦远康
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