平原理：采用罗伯威尔原理制成的天平，秤盘在底平面受力在非中心位置都能自动移到至中心位置而构成的上皿天平。
天平的使用方法
1.要放置在水平的地方。游码要指向红色0刻度线。
2.调节平衡螺母(天平两端的螺母)调节零点直至指针对准中央刻度线。
3.左托盘放称量物，右托盘放砝码。根据称量物的性状应放在玻璃器皿或洁净的纸上，事先应在同平上称得玻璃器皿或纸片的质量，然后称量待称物质。
4.添加砝码从估计称量物的大值加起，逐步减小。托盘天平只能称准到0.1克。加减砝码并移动标尺上的游码，直至指针再次对准中央刻度线。
5.过冷过热的物体不可放在天平上称量。应先在干燥器内放置至室温后再称。
6.物体的质量=砝码的质量游码在标尺上所对的刻度值
7.取用砝码必须用镊子，取下的砝码应放在砝码盒中，称量完毕，应把游码移回零点。
8.称量干燥的固体药品时，应在两个托盘上各放一张相同质量的纸，然后把药品放在纸上称量。
9.易潮解的药品，必须放在玻璃器皿上(如：小烧杯、表面皿)里称量。
10.砝码若生锈，测量结果偏小；砝码若磨损，测量结果偏大。
