西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0

发布时间：2017-09-12

西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0

西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0

 

西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

联系人：田敏   （田工）

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西门子系列回收

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公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话:   手机： 商务QQ：1944287917

 

可以为分布式 IO 设备 ET 200M 订购哪些附件？以及为何需要这些附件？

文档: 西门子工程师本文档！
  • 文献
    •  
  • 涉及产品

描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的览。

  • 防爆隔板（订货号：6ES7195-1KA00-0XA0）
  • 电缆接线盒 LK 393（订货号：6ES7393-4AA00-0AA0）
  • 背板总线盖板和总线模块盖板（订货号：6ES7195-1JA00-0XA0），订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。

防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块，需要在非本安模块之间安装防爆隔板。


图. 01

把防爆隔板安装在总线模块的右侧。


图. 02

图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。


图. 03

如果用总线连接器组态 ET 200M，可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。

电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331（订货号：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的小距离，来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面，24V 电源线在上面的隔离管中。

注意
当使用电缆接线盒 LK 393，必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器，则不能关闭模块前盖板。


图. 04

背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。


图. 05


图. 06

更多信息
有关分布式 IO ET 200M 的更多信息可以参考手册，条目 ID 1142798。

 

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

新手必读: 西门子工程师本文档！
  • 文献
    •  
  • 涉及产品

 

说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。

组态 1：


图 1： 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2：


图 2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示：

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的：
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项：
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号4884690和7542148。
  • 警告：
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性：
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下，接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2)，LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例，光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例，光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
     
    参见上面所述
     
  3. 错误实例，光纤线路2有中断

    参见上面所述

结：
不管信道LED是否点亮，冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下，该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

 

安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500

  • 文献
    •  
  • 涉及产品
带机器人的装配单元具有两个工作站，操作员可自由地进行交替访问。操作期间，情况会根据机器人的运动发生变化：危险区域变成工作区域，反之亦然。

我们定义了以下监视情况：

  • 情况 1：当机器人在站 1 工作时，操作员可以在站 2 进行加载或卸载。

  • 情况 2：当机器人在站 2 工作时，操作员可以在站 1 进行加载或卸载。





要监视该装配单元，SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。

激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域，并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出（输出信号切换装置），从而使 F-CPU 关闭机器人。


F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器（例如 SIRIUS 位置开关）来检测机器人位置。

下载
文档 (1.0 MB)
Registrierung notwendigTIA Portal V13 SP1 的项目示例，SICK S3000 的配置文件 (12.8 MB)


归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0 (1.4 MB)
Registrierung notwendig用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0 (2.3 MB)
Registrierung notwendigSICK S3000 的配置文件 V1.0 (7.5 KB)


上次更改
重新添加的应用示例 V1.0 的附件


其它关键词
区域设置，警告区域，保护区域，Safety Advanced

 

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

新手必读: 西门子工程师本文档！
  • 文献
    •  
  • 涉及产品

 

说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。

组态 1：


图 1： 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2：


图 2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示：

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的：
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项：
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号4884690和7542148。
  • 警告：
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性：
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下，接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2)，LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例，光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例，光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
     
    参见上面所述
     
  3. 错误实例，光纤线路2有中断

    参见上面所述

结：
不管信道LED是否点亮，冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下，该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

 

在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何标准化和逆标准化模拟量值?

  • 文献
    •  
  • 涉及产品
与二进制信号相比 , 模拟量信号数值有特定的区间范围 。在计算、显示、输出之前必须转换或标准化和逆标准化。

描述
关于线性信号的标准化仅需一般线性方程即可。定义直线上的两个点足以用来计算直线的斜率及纵坐标

标准化或比例缩放模拟量
模拟量输入模块提供了一个数值用于标准化模拟量信号（电流，电压，电阻或温度）。这个数值代表被测量的参量（例如，以公升计量料位）。这个过程被称作标准化或缩放模拟量值。


图. 01

逆标准化
相反，使用用户程序计算过程值。这个过程值被转换成数字信号，模拟量输出模块再将其转换成模拟量信号用来驱动模拟执行器 。 


图. 02

可在下面下载用于标准化或逆标准化功能的库文件

  • 任意情况下，x的值是已知的
  • y值既是转换的结果

下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能 

Function

Controller Language Deion
SclScaleLinearInt

S7-1200/S7-1500

SCL

此处 X 值是整数，Y 值是浮点数。

AwlScaleLinearInt S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearIntToReal S7-1200/S7-1500 SCL

此处X值是整数，Y 值是浮点数。

AwlScaleLinearIntToReal S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearReal S7-1200/S7-1500 SCL

此处 X 值和 Y 值都是浮点数。

AwlScaleLinearReal S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearRealToInt S7-1200/S7-1500 SCL

此处X值是浮点数，Y 值是整数。

AwlScaleLinearRealToInt S7-300/S7-400 STL

表 01

注意

以上功能块在 S7-300 / S7-400 内不改变寄存器 AR1/AR2 的地址，并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框，RLO=0 或 1 存放在该功能框的BR位中。 

通过输入“yMin”和“yMax”可以限制计算出的y值在一个特定范围的上下限之间。这样可以避免模拟量模块检测信号量程和不在有效范围内。

Y值根据一般线性方程计算：y = a x + b.

由此引出以下关系：


          ( y1  -y0 ) 

 y =   --------------   *  ( x - x0 ) + y0

          ( x1 - x0 ) 


图.3 线性缩放功能块 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。





图. 03

例子

模拟量输入模块用来测量一个4mA 至 20mA 的电流信号。此信号在 CPU 内部被转换为 0 至27648。液位用此计算值来测量。由此可知 4mA 对应 0.0m 液位，而 20mA 对应 1.7m 液位。

按照如下确定参数：

  • P0 ( x0=0; y0=0.0 )
  • P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )

图4“SclScaleLinearIntToReal”函数的调用和参数。




图. 04

下载 S7-1200 / S7-1500 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)

下载 S7-300 / S7-400 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)

注意 


你只能在 STEP 7 (TIA Protal) 打开并编辑库文件。更多信息可查看以下条目 ID: 107147393

创建环境

此 FAQ 相关的图片和下载是在STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 中创建。

 

3RW4046-2BB15
3RW4046-2TB04
3RW4046-2TB05
3RW4047-1BB04
3RW4047-1BB05
3RW4047-1BB14
3RW4047-1BB15
3RW4047-1TB04
3RW4047-1TB05
3RW4047-2BB04
3RW4047-2BB05
3RW4047-2BB14
3RW4047-2BB14
3RW4047-2BB15
3RW4047-2TB04
3RW4047-2TB05
3RW4055-2BB34
3RW4055-2BB35
3RW4055-2BB44
3RW4055-2BB45
3RW4055-6BB34
3RW4055-6BB35
3RW4055-6BB44
3RW4055-6BB45
3RW4056-2BB34
3RW4056-2BB35
3RW4056-2BB44
3RW4056-2BB45
采购电话： 田敏
3RW4056-6BB34
3RW4056-6BB35
3RW4056-6BB44
3RW4056-6BB45
3RW4073-2BB34
3RW4073-2BB35
3RW4073-2BB44
3RW4073-2BB45
3RW4073-6BB34
3RW4073-6BB35
3RW4073-6BB44
3RW4073-6BB45
3RW4074-2BB34
3RW4074-2BB35
3RW4074-2BB44
3RW4074-2BB45
3RW4074-6BB34
3RW4074-6BB35
3RW4074-6BB44
3RW4074-6BB45
3RW4075-2BB34
3RW4075-2BB35
3RW4075-2BB44
3RW4075-2BB45
3RW4075-6BB34
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