西门子PLC模块6ES7211-1HE40-0XB0

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

联系人：田敏   （田工）

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西门子系列回收

地址：上海市金山区枫湾路500号

                西门子博大精深

上海朕锌西门子一级代理商

公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话:   手机：商务QQ：1944287917

SINAMICS G：使用 S7-300/400 (STEP 7 V5) 通过 PROFINET/PROFIBUS、Safety Integrated (通过终端而不是 G120P) 和 HMI 对 G110M/G120/G120C/G120D/G120P 进行转速控制

文档: 西门子工程师本文档！

文献

涉及产品

问题
需要通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP，使用一台 SIMATIC S7-300/400 来控制 SINAMICS G110M/G120 变频器。
该控制器可读取和写入变频器的过程数据(控制字和转速整定值或状态字和实际转速)和变频器的参数(斜坡上升时间和斜坡下降时间，错误存储器)。
此时，在一个面板上显示变频器的当前故障和报警，并显示其故障编号和普通文本描述。此外，还会显示变频器故障缓冲区中的当前消息和已确认的消息。

解决方案
对 SINAMICS 的 G110M、G120、G120C、G120D 和 G120P 型号，通过 CPU 315-2 DP/PN 实现上述任务。为此创建的块，一个用于过程数据通信，一个用于参数访问，都可用于您的应用中。
应用示例文档中描述了所需功能的必要组态和编程。

开发环境
此示例中的屏幕画面和下载内容是用以下软件版本创建的：

STEP 7 V5.5 + SP2
WinCC flexible 2008 + SP3
STARTER V4.3.3 (V4.4 用于 G110M)
SINAMICS G11M，带固件版本 V4.7
SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P (含固件 V4.6)

下载

内容		PROFINET	PROFIBUS
文档
简明文档
代码 STEP 7 项目 STEP7 项目仅在项目中使用的 SINAMICS G120 类型以及现场总线方面有所不同。	用于 SINAMICS G110M 的项目
	采用带有 CU240B-2 DP 的 SINAMICS G120 的项目	-
	采用带有 CU240E-2 xx F 的 SINAMICS G120 的项目
	采用带有 CU250S-2 xx 的 SINAMICS G120 的项目
	用于 SINAMICS G120C 的项目
	采用带有 CU240D-2 xx 的 SINAMICS G120D 的项目
	采用带有 CU240D-2 xx F 的 SINAMICS G120D 的项目
	用于 SINAMICS G120P 的项目 (不带安全功能)

安全信息
西门子提供了具有工业安全功能的产品与解决方案，可实现工厂、解决方案、机器设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。
要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入全面且的工业安全保护机制中。此外，还需考虑到可能使用的第三方产品。如需了解工业安全方面的详细信息，请访问网址
http://www.siemens.com/industrialsecurity。
要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的简报。如需了解详细信息，请访问网址
http://support.automation.siemens.com。

新更改
增加了 G110M (FW 4.7，STARTER 4.4)
V2.2：修正了 FB10“PZD_G120_Tel_352“; Starter V4.3.3

注意事项
对于 TIA 博途中组态的示例，参见条目号 60140921。
对于带安全功能的示例 (STEP 7 V5)，参见条目号 60441457。

其它关键字
motioncontrol_apc_applications

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

新手必读: 西门子工程师本文档！

文献

涉及产品

说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。

组态 1：

图 1：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2：

图 2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示：

只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。
只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的：
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
注意事项：
带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
参见条目号4884690和7542148。
警告：
塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性：
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下，接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。

组态1(光纤线路1 < 光纤线路2)，LED显示A：

操作实例，光纤线路没有中断：

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 不亮
CH3	LED = 不亮	CH3	LED = 点亮黄灯

错误实例，光纤线路1有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮红灯	CH2	LED = 点亮黄灯
CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮红灯

错误实例，光纤线路2有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮红灯
CH3	LED = 点亮红灯	CH3	LED = 点亮黄灯

组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A：

操作实例，光纤线路没有中断：

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
CH3	LED = 不亮	CH3	LED = 不亮

错误实例，光纤线路1有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮红灯	CH2	LED = 点亮红灯
CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮黄灯

错误实例，光纤线路2有中断

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
CH3	LED = 点亮红灯	CH3	LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。

组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A：

操作实例，光纤线路没有中断：

OLM 1		OLM 2
系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
(持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)
CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
(持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)
CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮黄灯
(持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)

错误实例，光纤线路1有中断

参见上面所述
错误实例，光纤线路2有中断

参见上面所述

结：
不管信道LED是否点亮，冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下，该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误是通过信道LED点亮红灯和警报连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500

文献

涉及产品

带机器人的装配单元具有两个工作站，操作员可自由地进行交替访问。操作期间，情况会根据机器人的运动发生变化：危险区域变成工作区域，反之亦然。

我们定义了以下监视情况：

情况 1：当机器人在站 1 工作时，操作员可以在站 2 进行加载或卸载。
情况 2：当机器人在站 2 工作时，操作员可以在站 1 进行加载或卸载。

要监视该装配单元，SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。

激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域，并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出（输出信号切换装置），从而使 F-CPU 关闭机器人。

F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器（例如 SIRIUS 位置开关）来检测机器人位置。

下载
文档 (1.0 MB)
TIA Portal V13 SP1 的项目示例，SICK S3000 的配置文件 (12.8 MB)

归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0 (1.4 MB)
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0 (2.3 MB)
SICK S3000 的配置文件 V1.0 (7.5 KB)

上次更改
重新添加的应用示例 V1.0 的附件

其它关键词
区域设置，警告区域，保护区域，Safety Advanced

3RW4076-2BB45
3RW4076-6BB34采购电话：
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂采购电话：田敏
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供：采购电话：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：采购电话：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂采购电话：田敏
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
上海朕锌电气设备有限公司是从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业”，以实现可持续的发展。采购电话：

“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的主动。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到好。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件；触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，坚持“质量到位、服务”的经营理念,在电工电气－工控系统及装备行业获得了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任，期待为您服务！采购电话：
请相信上海朕锌电气设备有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

西门子PLC模块6ES7211-1HE40-0XB0

西门子PLC模块6ES7211-1HE40-0XB0

发布时间：2017-09-12

SINAMICS G：使用 S7-300/400 (STEP 7 V5) 通过 PROFINET/PROFIBUS、Safety Integrated (通过终端而不是 G120P) 和 HMI 对 G110M/G120/G120C/G120D/G120P 进行转速控制

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500