西门子PLC模块6ES7231-4HD32-0XB0

发布时间:2017-09-12

西门子PLC模块6ES7231-4HD32-0XB0

西门子PLC模块6ES7231-4HD32-0XB0

 

西门子PLC模块6ES7231-4HD32-0XB0

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

联系人:田敏   (田工)

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公司主营西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话:   手机: 商务QQ:1944287917

 

可以为分布式 IO 设备 ET 200M 订购哪些附件?以及为何需要这些附件?

文档: 西门子工程师本文档!
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描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的览。

  • 防爆隔板(订货号:6ES7195-1KA00-0XA0)
  • 电缆接线盒 LK 393(订货号:6ES7393-4AA00-0AA0)
  • 背板总线盖板和总线模块盖板(订货号:6ES7195-1JA00-0XA0),订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。

防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块,需要在非本安模块之间安装防爆隔板。


图. 01

把防爆隔板安装在总线模块的右侧。


图. 02

图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。


图. 03

如果用总线连接器组态 ET 200M,可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。

电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331(订货号:6ES7331-7SF00-0AB0)所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的小距离,来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面,24V 电源线在上面的隔离管中。

注意
当使用电缆接线盒 LK 393,必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器,则不能关闭模块前盖板。


图. 04

背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。


图. 05


图. 06

更多信息
有关分布式 IO ET 200M 的更多信息可以参考手册,条目 ID 1142798

在TIA Portal 中,哪些操作面板可以与 SIMATIC S7-1200 或S7-1500通讯?

新手必读: 新手阅读!
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这里列出了可以与 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 通讯的操作面板。

在 TIA Portal 中,大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。 
也可以选择通过PUT/GET  建立 HMI 到控制器的通讯连接。

在下表中可以看到通讯选项

  • 使用什么类型的面板

  • 使用什么版本镜像

  • 使用什么通讯方式

  • 控制器使用什么版本
      

面板与控制器通讯选项一览

图例

  • "A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.

  • "A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯,使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04),可以配置相应的通讯驱动。

  • "B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而,按照下面的说明你可以建立一个连接。
       

面板组 镜像版本 控制器的通讯路径
V11 V12

V13 SP1

V14

V14 SP1

S7-1200 S7-1500
V1 V2, V3 V4 up to V2.0

Basic Panels 1st Generation

X - - A A B B
- X - B A A A
Basic Panels 2nd Generation - - X B A A A
Comfort Panels X - - B A B B
- X X B A A A
Mobile Panels
(except Mobile Panel 177)
X - - B A B B
- X - B A A A

Mobile Panel 177

X - - B A B B
- X - B A A* A*

(Operator/Touch) Panels

X - - B A B B
Multi Panels X - - B A B B
- X - B A A A

表 01
  

人机界面访问没有通信驱动程序

(通信线路 "B")

  • 在这种组态中,这些面板没有S7-1200或S7-1500控制器的通信驱动程序,实际上可以通过网络视图中的拖放来配置连接,但不能在面板侧作为活动连接选择它。
       

图. 01
   
  • 在TIA Portal工程系统中选择相关面板,打开“连接”菜单。 
     创建新连接。 
     选择“SIMATIC S7 300 / 400“作为通信驱动程序(1)。 
     选择“以太网”作为接口(2)。 
     输入PLC的IP地址(3)。 
     将PLC的扩展槽设为“1”(4)。


   


图. 02
  
  • 通过 PUT/GET  通讯创建一个HMI 连接。 
    确保有关的块被配置为“非优化”。 
    访问必须是的。确保在HMI变量表“PLC标签”列为空,因此把相关标签设置为"" 。


  


图. 03

  

注意面板的镜像版本

面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本一致,在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。 
如果在硬件目录中没有列出所需的面板,则无法建立连接。


如何确定面板上的镜像版本

  1. 在boot loader 中读取版本(在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本)(1)。

  2. 欲了解更多详细信息,请单击启动加载程序中的“Setting””(2)和资源管理器中“OP”(3)。

  3. 在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡(4)。 

  4. 读出面板上的镜像版本(5)。
      


图. 04
 

如何确定TIA Portal上的镜像版本 

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络"。 

  3. 右键点击操作面板。

  4. 点击 "更改设备/版本"。

  5. 在“当前设备:”,“版本:”旁可以找到当前编程版本的镜像版本(1)。如果版本与面板上的版本不同,则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。

  6. 如果在设备树选择设备(2),然后在“新设备:”,“版本:”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本(3),可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
       


图. 05
 

通过 PUT/GET  通讯创建HMI 连接

不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而,仍然可以通过以下步骤建立通信连接:

使能 PUT 和GET

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络" (1)。

  3. 点击控制器 (2)。

  4. 打开属性点击 "常规" (3)。

  5. 点击"保护"。

  6. 向下滚动(4)。

  7. 为“连接机制”设置检查标记  (5)。
       


图. 06

关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。


创建非优化块

  1. 在项目导航中打开控制器 (1)。 

  2. 打开"程序块" 。

  3. 双击与面板通信的块(2)。 

  4. 打开属性,点击 "属性" (3)。

  5. 取消选择"优化的块访问" (4)。

  6. 用“确定”确认设置
      


图. 07

更多信息


有关优化块的信息可在编程指南(第2.6节)中获得:参阅条目:90885040(PDF).

关于配置 PUT/GET 通讯连接的更多信息请参阅:

  • 在 "S7 Communication"一章
      SIMATIC S7-1200 手册(条目ID: 91696622)
    在"Communication > S7 Communication"。

  • 在 "S7 Communication"一章
    在 SIMATIC S7-1500 通讯手册 (条目 ID: 59192925)
    在"Communication > S7 Communication"。

  • 在 "Communication via PUT and GET Instructions"一章
    在 STEP 7 Professional V13.1 手册(条目ID: 109011420)
    在"Edit devices and networks > Configure devices and networks > Configure networks > Communication via connections > Communication via PUT and GET instructions".

  • 条目 ID:65975617 
    (过160字节传输,S7-1200例程)。

  • 条目 ID:82212115
     (两个 s7-1500 之间 S7 通讯例程)。

可以手动更新S7-1200和S7-1500控制器固件:

  • 对于S7-1500 CPU和显示固件更新说明 (条目 ID: 77492231)
  • 里可以找到SIMATIC S7-1500 CPU的新固件,离线更新需要哪个SMC? (条目 ID: 89257657)
  • 如何在STEP 7 (TIA Portal)中通过 Web服务器把 S7-1200 的固件从 V3.0 升级更新?(条目 ID: 67190848)
  • 里可以找到 SIMATIC S7-1200 控制器新的操作系统更新(固件)?(条目 ID: 77430184)
  • 包括在S7-1200控制器固件的变化有什么补充?  (条目 ID: 92047260)

创建环境  
在这个FAQ 中的操作面板项目是在 TIA Portal V13创建

附加关键词 
S7 连接, HMI, 基本, PN, DP, 舒适, IWLAN V2, OP, 单色, 彩色, TP, Portrait, MP, Key, Touch, 1200, 1500, KP300, KTP400, KP400, KTP600, KTP1000, TP1500, KTP700, KTP900, KTP1200, KTP400, KP700, TP700 KP900, TP900, KP1200, TP1200, KP1500, TP1900, TP2200, 177 DP, 177 PN, 277, 277F, 73, OP73, 77A, OP77A, 77B, OP77B, 177B, OP177B, 277, OP277, 177A, TP177A, 177B, TP177B, 277, TP277, MP177, MP277, MP377

安全性信息
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续保有全面、的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息,请访问

 

安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
带机器人的装配单元具有两个工作站,操作员可自由地进行交替访问。操作期间,情况会根据机器人的运动发生变化:危险区域变成工作区域,反之亦然。

我们定义了以下监视情况:

  • 情况 1:当机器人在站 1 工作时,操作员可以在站 2 进行加载或卸载。

  • 情况 2:当机器人在站 2 工作时,操作员可以在站 1 进行加载或卸载。





要监视该装配单元,SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。

激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域,并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出(输出信号切换装置),从而使 F-CPU 关闭机器人。


F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器(例如 SIRIUS 位置开关)来检测机器人位置。

下载
文档 (1.0 MB)
Registrierung notwendigTIA Portal V13 SP1 的项目示例,SICK S3000 的配置文件 (12.8 MB)


归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0 (1.4 MB)
Registrierung notwendig用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0 (2.3 MB)
Registrierung notwendigSICK S3000 的配置文件 V1.0 (7.5 KB)


上次更改
重新添加的应用示例 V1.0 的附件


其它关键词
区域设置,警告区域,保护区域,Safety Advanced

 

西门子软启动器代理商
SIRIUS软起动器-S00规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子3RW3017-2BB04SIRIUS软起动器-S00规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子3RW3017-2BB14SIRIUS软起动器-S00规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧端子3RW3018-1BB04SIRIUS软起动器-S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子3RW3018-1BB14SIRIUS软起动器-S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子3RW3018-2BB04SIRIUS软起动器-S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子3RW3018-2BB14SIRIUS软起动器-S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流-230V、弹簧端子3RW3013-1BB04SIRIUS软起动器-S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉端子3RW3013-1BB14SIRIUS软起动器-S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉端子3RW3013-2BB04SIRIUS软起动器-S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子3RW3013-2BB14SIRIUS软起动器-S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧端子3RW3014-1BB04SIRIUS软起动器-S00规格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉端子3RW3014-1BB14SIRIUS软起动器-S00规格、6.5A、400V额定功率3kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉端子3RW3014-2BB04SIRIUS软起动器-S00规格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子3RW3014-2BB14SIRIUS软起动器-S00规格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧端子3RW3016-1BB04SIRIUS软起动器-规格S00;9A、1.5KW/400V,40°C,交流200-480V,交直流24V,螺钉接线端子3RW3016-1BB14SIRIUS软起动器-S00规格、9A、400V额定功率4kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子采购电话: 田敏
3RW3036-1BB14---3RW3014-1CB14---3RW4055-6BB44---3RW4056-6BB44---3RW4073-6BB44
3RW4075-6BB44---3RW4076-6BB44---3RW4056-6BB45---3RW4423-1BC44---3RW4424-1BC44
3RW4426-1BC35---3RW4425-1BC44---3RW4426-1BC36---3RW4426-1BC44---3RW4425-1BC45
3RW4425-1BC36---3RW4427-1BC44---3RW4422-1BC34---3RW4422-1BC36---3RW4422-1BC44
3RW4422-1BC46---3RW4422-1BC34---3RW4422-1BC35---3RW4422-1BC46---3RW4434-2BC36
3RW4435-2BC34---3RW4435-2BC36---3RW4424-3BC35---3RW4424-3BC36---3RW4426-3BC45
3RW4426-3BC46---3RW4427-3BC34---3RW4427-3BC36---3RW4425-3BC34---3RW4434-6BC44
3RW4435-6BC44---3RW4436-6BC44---3RW4443-6BC44---3RW4444-6BC44---3RW4445-6BC44
3RW4446-6BC44---3RW4447-6BC44---3RW4453-6BC44---3RW4454-6BC44---3RW4455-6BC44
编辑
数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。
加工程序载体采购电话: 田敏
数控机床工作时,不需要工人直接去操作机床,要对数控机床进行控制,必
高速数控机床高速数控机床
须编制加工程序。零件加工程序中,包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数(进给量主轴转速等)和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码,存储在一种程序载体上,如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等,通过数控机床的输入装置,将程序信息输入到CNC单元。
数控装置
数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式,这种CNC装置一般使用多个微处理器,以程序化的软件形式实现数控功能,因此又称软件数控(Software NC)。CNC系统是一种位置控制系统,它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹,然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此,数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织,使整个系统协调地进行工作。
1)输入装置:将数控指令输入给数控装置,根据程序载体的不同,相应有不同的输入装置。主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC(直接数控)输入,现仍有不少系统还保留有光电阅读机的纸带输入形式。
(1)纸带输入方式。可用纸带光电阅读机读入零件程序,直接控制机床运动,也可以将纸带内容读入存储器,用存储器中储存的零件程序控制机床运动。
(2)MDI手动数据输入方式。操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令,它适用于比较短的程序。
在控制装置编辑状态(EDIT)下,用软件输入加工程序,并存入控制装置的存储器中,这种输入方法可重复使用程序。一般手工编程均采用这种方法。
在具有会话编程功能的数控装置上,可按照显示器上提示的问题,选择不同的菜单,用人机对话的方法,输入有关的尺寸数字,就可自动生成加工程序。
(3)采用DNC直接数控输入方式。把零件程序保存在上级计算机中,CNC系统一边加工一边接收来自计算机的后续程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件程序的情况。
2)信息处理:输入装置将加工信息传给CNC单元,编译成计算机能识别的信
不同类型的数控机床
不同类型的数控机床(13张)
 息,由信息处理部分按照控制程序的规定,逐步存储并进行处理后,通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。CNC系统的输入数据包括:零件的轮廓信息(起点、终点、直线、圆弧等)、加工速度及其他辅助加工信息(如换刀、变速、冷却液开关等),数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。
3)输出装置:输出装置与伺服机构相联。输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲,并把它送到各坐标的伺服控制系统,经过功率放大,驱动伺服系统,从而控制机床按规定要求运动。采购电话: 田敏
伺服与测量反馈系统
伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的后环节,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标,因此,对数控机床的伺服驱动装置,要求具有良好的快速反应性能,准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号,并能忠实地执行来自数控装置的指令,提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。
测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较,并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。
6SN1123-1AA00-0KA0
611伺服电源模块
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611伺服电源模块
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611伺服电源模块
采购电话: 田敏
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611伺服电源模块
6SN1123-1AA02-0FA0
611伺服电源模块
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611伺服电源模块
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611伺服电源模块
6SN1123-1AB00-0AA1
611伺服电源模块
6SN1123-1AB00-0AA2
611伺服电源模块
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611伺服电源模块
6SN1123-1AB00-0BA1
611伺服电源模块
6SN1123-1AB00-0BA2
611伺服电源模块
6SN1123-1AB00-0CA0
611伺服电源模块
6SN1123-1AB00-0CA1
611伺服电源模块
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611伺服电源模块
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西门子PLC模块6ES7231-4HD32-0XB0

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