6SL3210-1PE31-1UL0原装进口

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SINAMICS G120 功率模块 PM240，不带滤波器，内置制动变频器 3AC,380-480V +10/-10% 47-63Hz,额定输出功率，重载功率： 75 KW，用于 200% 3S,150% 57S, 240S，环境温度 -10 至 +50 ℃, 额定输出功率，轻载功率： 90KW, 用于 150% 3S,110% 57S， 240S AM

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摘要
在一些问题中，我们想在不改变硬件接线的前提下，实现反向启动/惯性停车功能。
下面给出了一些例子。

问题
在我的 SINAMICS G中怎么配置正向启动/惯性停车功能设置？

答案
这个 FAQ 是以 CU240E-2控制的 SINAMICS G120 和 带CU320-2 DP的SINAMICS G150   为例，描述如何设置数字量输入控制 SINAMICS G 系列变频器实现启动/惯性自由停车功能。

一般情况
CU的参数P0015用于选择应用宏，可以成组设置命令源和设定值源参数。
这里，我们以宏 2 或 3 (参考操作手册, 第8章; Entry-ID: !94020562! ) 为例描述如何设置正向 ON/OFF2 功能.
另外一种情况 p0015=12 (两线控制: method 1).
p0015 仅能在快速调试 (p0010 = 1; see Entry ID: !68366989!)情况下改变。

示例1
带CU240E-2的SINAMICS G120 的正向启动/惯性停车的功能设置

硬件接线
这里我们以 DI0 为例. 当 DI0 和 24V 短接, 变频器根据P1120里设置的斜坡上升时间，按斜率加速到设定值。当DI0从24V端子断开，OFF2命令激活，变频器会惯性停车停下来，见图1：

图 1   正转启动的硬件接

参数设置
控制单元中的参数p0015用来选择宏设置， 是命令源和设定值源参数的成组设置。这里我们以宏设置2或3（参见 操作指导，第8章；索引号： 94020562 ）为例，说明怎么配置正向启动/惯性停车功能。

参数号	参数描述	参数值	注释
p0015	驱动单元宏设置	2或3	用于单方向和固定转速。
p0840	启动/停止	r0052.4	(变频器个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。
p0844	惯性自由停车	r0722.0	(数字量输入的状态字) 设置DI0为OFF2命令的输入。

示例2
带CU240E-2的SINAMICS G120 的反转启动/惯性停车功能设置

硬件接线
在一些问题中，我们想在不改变硬件接线的前提下，实现反向启动/惯性停车功能。这里我们仍以DI0为例。当 DI0和24V端子短接，变频器根据P1120里面设置的斜坡时间，按斜率加速到负的设定值。当DI0从24V端子断开，OFF2命令激活，变频器会惯性停车停下来，见图 2：

图 2   反转启动的硬件接线

参数设置

参数号	参数描述	参数值	注释
p0015	驱动单元宏设置	2 或 3	用于单方向和固定转速。
p0840	启动/停止	r0052.4	(变频器个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。
p0844	惯性自由停车	r0722.0	(数字量输入的状态字) 设置DI0为OFF2命令的输入。
p1113	设定值反向	r0722.0	(数字量输入的状态) 设置DI0 作为反向的输入。

示例3

带CU240E-2的SINAMICS G120 的正反转启动/惯性停车功能设置

硬件接线
DI0用作正向启动信号，DI1用作反向启动信号。见图 3：

图 3   正反转启动的硬件接线

参数设置

宏参数选择 1/17/18/19/20

参数号	参数描述	参数值	注释
p0015	驱动单元宏设置	1/17/18/19或20	双方向宏。
p0840	启动/停止	r0052.4	(变频器个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。
p0844	惯性自由停车	r3333.0	(2或3线制信号控制字) 设置2或3线制的信号状态作为OFF2命令的输入。

示例 4
适用于SINAMICS S120/G130/G150 系列变频器的正反转启动/惯性停车功能设置

硬件接线
这里我们以SINAMICS G150变频器的 CU320-2 DP为例。DI0用作正向启动信号，DI1用作反向启动信号。见图 4：

6SL3224-0BE37-5UA0
图 4   正反转启动的硬件接线

参数设置
在使用 SINAMICS G150的自由功能块之前，我们需要在STARTER软件里面的配置向导激活他们。SINAMICS G150 的XOR功能块有四个输入端子。输入端子0为正向运行选择，输入端子1为反向端子选择，其它端子设置为0（默认值）。

参数号	参数描述	参数值	注释
p20000 [0] (CU)	执行周期组属性	1	设置自由功能块执行周期组0的采样时间。
p20064 (CU)	XOR 0 的执行周期组	0	设置执行周期组0作为XOR0的采样时间。
p20062 [0] (CU)	XOR 0 输入	r0722.0 (CU)	设置 DI0作为 XOR0 的输入0。
p20062 [1] (CU)	XOR 0 输入	r0722.0 (CU)	设置 DI0作为 XOR0 的输入1。
p20062 [2] (CU)	XOR 0 输入	r0722.1 (CU)	设置 DI1作为 XOR0 的输入2。
p20062 [3] (CU)	XOR 0 输入	r0722.1 (CU)	设置 DI1作为 XOR0 的输入3。
p0840 (Drive)	启动/停止	r0899.4 (Drive)	(变频器个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。
p0844 (Drive)	惯性自由停车	r20063 (CU)	(XOR 0的输出Q) 设置XOR 0的输出为OFF2命令的输入。
p1113 (Drive)	设定值反向	r0722.1 (CU)	(数字量输入的状态) 设置DI1 作为反向的输入。

自由功能块连接图

图 5  自由功能块连接图

注释
示例4适用于带CU240E-2的 SINAMICS G120