西门子PLC模块6ES7307-1KA02-0AA0
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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西门子系列回收
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西门子博大精深
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公司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话: 手机: 商务QQ:1944287917
描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的览。
防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块,需要在非本安模块之间安装防爆隔板。
图. 01
把防爆隔板安装在总线模块的右侧。
图. 02
图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。
图. 03
如果用总线连接器组态 ET 200M,可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。
电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331(订货号:6ES7331-7SF00-0AB0)所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的小距离,来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面,24V 电源线在上面的隔离管中。
注意
当使用电缆接线盒 LK 393,必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器,则不能关闭模块前盖板。
图. 04
背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。
图. 05
图. 06
更多信息
有关分布式 IO ET 200M 的更多信息可以参考手册,条目 ID 1142798。
在 TIA Portal 中,大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。
也可以选择通过PUT/GET 建立 HMI 到控制器的通讯连接。
在下表中可以看到通讯选项
使用什么类型的面板
使用什么版本镜像
使用什么通讯方式
控制器使用什么版本
图例
"A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.
"A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯,使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04),可以配置相应的通讯驱动。
"B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而,按照下面的说明你可以建立一个连接。
面板组 | 镜像版本 | 控制器的通讯路径 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
V11 | V12 |
V13 SP1 V14
V14 SP1 |
S7-1200 | S7-1500 | |||
V1 | V2, V3 | V4 | up to V2.0 | ||||
X | - | - | A | A | B | B | |
- | X | - | B | A | A | A | |
Basic Panels 2nd Generation | - | - | X | B | A | A | A |
Comfort Panels | X | - | - | B | A | B | B |
- | X | X | B | A | A | A | |
Mobile Panels (except Mobile Panel 177) |
X | - | - | B | A | B | B |
- | X | - | B | A | A | A | |
X | - | - | B | A | B | B | |
- | X | - | B | A | A* | A* | |
X | - | - | B | A | B | B | |
Multi Panels | X | - | - | B | A | B | B |
- | X | - | B | A | A | A |
表 01
(通信线路 "B")
面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本一致,在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。
如果在硬件目录中没有列出所需的面板,则无法建立连接。
如何确定面板上的镜像版本
在boot loader 中读取版本(在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本)(1)。
欲了解更多详细信息,请单击启动加载程序中的“Setting””(2)和资源管理器中“OP”(3)。
在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡(4)。
读出面板上的镜像版本(5)。
如何确定TIA Portal上的镜像版本
打开项目视图。
点击项目导航中的"设备和网络"。
右键点击操作面板。
点击 "更改设备/版本"。
在“当前设备:”,“版本:”旁可以找到当前编程版本的镜像版本(1)。如果版本与面板上的版本不同,则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。
如果在设备树选择设备(2),然后在“新设备:”,“版本:”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本(3),可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而,仍然可以通过以下步骤建立通信连接:
使能 PUT 和GET
打开项目视图。
点击项目导航中的"设备和网络" (1)。
点击控制器 (2)。
打开属性点击 "常规" (3)。
点击"保护"。
向下滚动(4)。
为“连接机制”设置检查标记 (5)。
关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。
所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。
创建非优化块
在项目导航中打开控制器 (1)。
打开"程序块" 。
双击与面板通信的块(2)。
打开属性,点击 "属性" (3)。
取消选择"优化的块访问" (4)。
用“确定”确认设置。
更多信息
有关优化块的信息可在编程指南(第2.6节)中获得:参阅条目:90885040(PDF).
关于配置 PUT/GET 通讯连接的更多信息请参阅:
在 "S7 Communication"一章
SIMATIC S7-1200 手册(条目ID: 91696622)
在"Communication > S7 Communication"。
在 "S7 Communication"一章
在 SIMATIC S7-1500 通讯手册 (条目 ID: 59192925)
在"Communication > S7 Communication"。
在 "Communication via PUT and GET Instructions"一章
在 STEP 7 Professional V13.1 手册(条目ID: 109011420)
在"Edit devices and networks > Configure devices and networks > Configure networks > Communication via connections > Communication via PUT and GET instructions".
条目 ID:65975617
(过160字节传输,S7-1200例程)。
条目 ID:82212115
(两个 s7-1500 之间 S7 通讯例程)。
可以手动更新S7-1200和S7-1500控制器固件:
我们定义了以下监视情况:
情况 1:当机器人在站 1 工作时,操作员可以在站 2 进行加载或卸载。
情况 2:当机器人在站 2 工作时,操作员可以在站 1 进行加载或卸载。
要监视该装配单元,SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。
激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域,并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出(输出信号切换装置),从而使 F-CPU 关闭机器人。
F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器(例如 SIRIUS 位置开关)来检测机器人位置。
下载
文档 (1.0 MB)
TIA Portal V13 SP1 的项目示例,SICK S3000 的配置文件 (12.8 MB)
归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0 (1.4 MB)
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0 (2.3 MB)
SICK S3000 的配置文件 V1.0 (7.5 KB)
上次更改
重新添加的应用示例 V1.0 的附件
其它关键词
区域设置,警告区域,保护区域,Safety Advanced
611伺服电源模块
西门子PLC模块6ES7307-1KA02-0AA0
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