西门子6ES73152AH140AB0产品规格
 | SIMATIC S7-300,CPU 315-2DP 中央处理器 mit MPI integr. 电源 DC 24V 工作存储器 256 KByte 2. SS DP-Master/从站 微型存储卡 需要 |
我公司西门子销售 PLC CPU 屏变频器 楼宇
（西门子代理商）
SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
销售电话 （同步）
QQ 2779823058 转真
电话 zx-plc.com
微信 W
本公司代理系列如下
CPU PLC模块（西门子代理）销售西门子S7/200/300/400/1200/1500PLC/变频器/人机界面/触摸屏/西门子通讯电缆/现场总线、
西门子电缆 拖缆 网线 DP接头
【一诺千金诚信交易】【长期销售、安全稳定】
【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
【质量、客户满意】
西门子 知其巧 用其妙
真诚对待您的每一次来电
1、概述
无线射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID）是一种非接触的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和空间耦合（电感或电磁耦合）或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别和数据交换。
1．1 RFID基本组成：
数据存储器，用于存储数据。
读写器，实现数据读出和写入。
天线，在数据存储器和读写器间传递射频信号。
通信模块，用于系统集成的接口模块。
1．2 西门子主要的RFID产品
西门子RFID产品主要包括用于工业自动化的 MOBY E、MOBY I 、RF300、MOBY U等，见表1
| RFID系统 | 频率 | 大距离 | 大存储 | 数据传输速率（b/s） | 使用温度 （大） | 特性 |
| RF 300 | 13.56MHz | 0.15m | 20 byte EEPROM 64Kb FRAM | RF300 载体: 8000 ISO 载体: 400/600 | 读写器 -25˚C~+70˚C 载体 -40˚C~+85˚C +220 ˚C | IQ-Sense 接口模块； 载体无需电池； ISO 15693功能（RF310R/RF380R） |
| MOBY E | 13.56MHz | 0.1m | 752 byte EEPROM | 350 | +150 ˚C | 载体无需电池 |
| MOBY I | 1.81MHz | 0.15m | 32 Kb FRAM | 1250 | +85˚C +220 ˚C | 载体无需电池 |
| MOBY U | 2.45GHz | 3m | 32 Kb RAM | 4800 | 读写器 -25˚C~+70˚C 载体 -25˚C~+85˚C +220 ˚C | 电池 |
表1：RFID产品
和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ，见表2
表2：RFID产品
1．3 RF300系统集成
随着工业自动化程度的提高，以及应用领域的需求，RFID的技术被越来越多的集成于系统。由于全集成自动化是西门子产品设计的核心理念，因此，为RFID集成于自动化系统提供了多种解决方案。
通过RFID的通信接口模块，可将RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西门子PLC、以太网等。
如图1
图1：RF300的集成方式
2、本文试验设备简介
2．1 硬件设备
RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 数据存储器（移动载体）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300读写器
ASM456：6GT2002-0ED00，通讯模块，独立的PROFIBUS DP从站，可连接2个通道
的读写设备（SLG），用于将RFID系统集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 连接块：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插头
插针型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 终端电阻插头：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG电缆：6GT2891-0FH50，5米PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300电源模块
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 中央处理器
S7-300道轨
PROFIBUS DP电缆
2．2 软件
STEP 7 V5.4 SP5，用于组态、编程
MOBY 系统软件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，FC45，手册
3、FC45
FC45 是STEP 7为RFID识别系统所编写的功能块，SIMATIC S7-300/400 通过通信接口模块连接RFID读写器，通过FC45与RFID识别系统进行数据交换。
本文讲述了怎样使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456与RF300的RF 380R连接，通过FC45 与RF300进行数据交换。
3．1 FC45 参数数据块（参数DB）
每一个读写设备，都需要预分配参数，并存储到参数数据块里（参数DB），该参数DB通过UDT 10（用户数据类型）生成。在UDT 10中，定义了输入参数、控制命令、过程信息、以及FC45 的内部变量等。
3．1．1 输入参数
字节0—16，ASM456个通道的输入参数，这些参数需要用户预先定义，用于初始化设备的。反之，当参数发生变化，需要进行初始化操作。如图2
字节300—316，是ASM456第二个通道的输入参数。
图2：UDT10
输入参数包含ASM逻辑地址，通道号，命令DB号，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制参数。
其中，MDS_control 参数，取值范围0、1、2：
MDS_control=0，Presence check 关闭，MDS_present状态无指示，MDS_Control关
闭，SLG 发射场只有在 Command_start 启动时才打开。该方式用于多
个SLG近距离安装的使用场合，通过控制Command_start的启动，有效
的避免相互间的干扰。
MDS_control=1，Presence check 打开，当MDS进场，MDS_present状态会置“1”，且
会通过MOBY设备（如ASM456）指示出来。MDS_Control关闭，SLG 发
射场是处于打开状态，执行过程中MDS离场不出错。该方式为默认设
置方式。
MDS_control=2，仅适用于ASM454。Presence check 打开，MDS_present状态有指
示，MDS_Control打开。ASM Firmware 的选项命令，用于同步MDS用
户程 序。
(1)、ASM命令没执行完MDS离场，会出错
(2)、MDS穿过读写窗口，但用户程序没执行操作，会出错
3．1．2 状态和控制
字节18—20，ASM456个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。如图3
图3：UDT10
其中命令控制字（参数 DB 的 DBW18）对于编程、操作、和状态监视都非常重要。图4
图4：DB45.DBW18
字节318—320，ASM456第二个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。
3．1．3 错误及其他状态信息
字节21—26，ASM456个通道的错误及其他状态信息。如图5
图5：UDT10
字节321—326，ASM456第二个通道的错误及其他状态信息。
3．1．4 内部变量
字节28—299，FC45内部变量，用于ASM456个通道使用，编程时不需要关注。
字节328—599，FC45内部变量，用于ASM456第二个通道使用。
关于参数DB，请参考FC45手册第三章：21737722
3．2 MOBY 命令
在MOBY启动前需定义MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定义MOBY命令DB的数据结构。
| 普通命令 | 组命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 写数据到MDS(数据载体) |
| 02 | 42 | 从MDS读数据 |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(读写器)状态 |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消与MDS通信 |
| 0A | 4A | 天线ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS状态 |
表6：MOBY命令
注：
0是MOBY基本命令，适用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要视MOBY 和 ASM 而定。
４、组态编程
４.1 连接设备
本文实验设备如图6
图6：设备连接图
4．1．1 模块连结
将ASM456 ECOFAST 连结模块到基本模块，如图7
图7：ASM456 ECOFAST模块
ASM456基本模块：6GT2002-0ED00
ECOFAST 连接块：6ES7194-3AA00-0AA0
4．1．2 设置PROFIBUS DP 地址
通过地址设定插头设置PROFIBUS DP 地址，如图8
图8：DP设置插头
PROFIBUS DP 地址设置插头：6ES7 194-1KB00-0XA0
4．1．3 连接ECOFAST 混合插头
连接PROFIBUS DP网线和电源，如图9
图9：ECOFAST 混合插头
插座：6GK1 905-0CA00，电源、DP线接入ASM456
插头：6GK1 905-0CA00，电源、DP线从ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用终端电阻插头：6GK1 905-0DA10
4．1．4 连接RF360T 到ASM456
使用的RF300 SLG电缆：6GT2891-0FH50，5米，连接RF380R 到ASM456。
4．2 STEP 7创建项目
4．2．1 创建项目
打开STEP7 创建新项目 ASM456-FC45，见图10
图10：创建项目
4．2．2 安装ASM456 GSD 文件
两种方式找到ASM456 GSD文件：
MOBY软件CD: datenprofi_gsd.
或
网上下载ASM456 GSD 文件：113562
4．2．3 组态ASM456
安装ASM456 GSD文件后，在STEP7硬件列表中出现该产品。如图11
图11：STEP7硬件列表
硬件组态，设置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口为DP 主站，ASM456 作为3号从站连接到主站。双击ASM456 ，选择User mode 为 FB45/FC45，MOBY mode 为MOBY U/D/RF300 normal addressing，通信传输速率115.2Kbaud。如图12
图12：STEP7硬件组态
ASM456 逻辑首地址256。如图13
图13：ASM456硬件地址
编译并下载到CPU315-2PN/DP，CPU 运行，通信建立。
4．2．4 打开FC45例子程序
解压MOBY 软件CD中的程序文件 ， datenFC45.ARJ。如图14
图14：例子程序
拷贝例子程序到项目中。
由UDT10生成的DB45是MOBY 参数DB，其中包含ASM456逻辑地址，通道号，命令DB号，以及命令DB的起始地址。如图15
图15：DB45
该程序是RF300单载体操作，因此，参数DB中参数MOBY_mode选择5，RESET_Long参数选择1（True）。如图16
图16：DB45
4．2．5 编程序
在OB100（S7-300启动初始化程序）中置位每一个通道的init_Run。如图17
图17：OB100程序
在OB1中周期性执行FC45，启动MOBY命令。如图18
图18：OB1程序
OB 122 评估出ASM 模块故障信号。如图19
图19：OB122程序
5、调试
5．1 MOBY启动
由于选择MDS_Control默认设置“1”，读写设备在监测MDS是否进场。如果变量Ready=True，Error=false，一旦MDS进入读/写窗口，ASM456上PRE灯点亮，MOBY 状态字的MDS_Present 被置位，此时，通过Command_Start 即可启动MOBY命令。
如果Ready= false，则请检查是否在OB100中被初始化，或检查FC45是否在OB1中被周期性执行。
如果Error= True，则应检查错误原因。错误信息会被分别记录在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具体信息请参阅下文或FC45手册第五章。
5．2 MOBY命令
使用UDT 20可以生成命令DB块，本例命令DB块为DB47，通过修改命令DB块的命令参数和命令地址，可以实现对RF360T的读、写、初始化等操作。
5．2．1 写操作
例如，将数据从DB48的DBB0到DBB9共5个字节写到MDS地址0开始的地址。
命令格式：表3
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 长度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB块 [dec] | DB块起始地址[dec] |
| 1 | 0 | 10 | 0 | 48 | 0 |
表3：写命令
命令DB块。如图20
图20：DB47
5．2．2 读操作
例如，将数据从MDS地址0开始的10个字节读到DB50的DBB0到DBB9。
命令格式，如表4
西门子6ES73152AH140AB0产品规格
6SL3210-1PH26-2AL0
6SL3210-1PH25-2AL0
6SL3210-1PH24-2AL0
6SL3210-1PH23-5AL0
6SL3210-1PH22-7AL0
6SL3210-1PH22-3AL0
6SL3210-1PH22-0AL0
6SL3210-1PH21-4AL0
6SL3210-1PE32-5UL0
6SL3210-1PE32-1UL0
6SL3210-1PE31-8UL0
6SL3210-1PE31-5UL0
6SL3210-1PE31-1UL0
6SL3210-1PE28-8UL0
6SL3210-1PE27-5UL0
6SL3210-1PE26-0UL0
6SL3210-1PE24-5UL0
6SL3210-1PE23-8UL0
6SL3210-1PE23-3UL0
6SL3210-1PE22-7UL0
6SL3210-1PE21-8UL0
6SL3210-1PE21-4UL0
6SL3210-1PE21-1UL0
6SL3210-1PE18-0UL1
6SL3210-1PE16-1UL1
6SL3210-1PE32-5AL0
6SL3210-1PE32-1AL0
6SL3210-1PE31-8AL0
6SL3210-1PE31-5AL0
6SL3210-1PE31-1AL0
6SL3210-1PE28-8AL0
6SL3210-1PE27-5AL0
6SL3210-1PE26-0AL0
6SL3210-1PE24-5AL0
6SL3210-1PE23-8AL0
6SL3210-1PE23-3AL0
6SL3210-1PE22-7AL0
6SL3210-1PE21-8AL0
6SL3210-1PE21-8AL0
6SL3210-1PE22-7AL0
6SL3210-1PE23-3AL0
6SL3210-1PE23-8AL0
6SL3210-1PE24-5AL0
6SL3210-1PE26-0AL0
6SL3210-1PE27-5AL0
6SL3210-1PE28-8AL0
6SL3210-1PE31-1AL0
6SL3210-1PE31-5AL0
6SL3210-1PE31-8AL0
6SL3210-1PE32-1AL0
6SL3210-1PE32-5AL0
6SL3074-7AA04-0AA0
6SL3074-0AA10-0AA0
6SL3054-4AG00-2AA0-Z
6SL3054-4AG00-2AA0-Z
6SL3054-4AG00-2AA0-Z
6SL3246-0BA22-1CA0
6SL3246-0BA22-1FA0
6SL3246-0BA22-1PA0
6SL3246-0BA22-1BA0
6SL3244-0BB13-1FA0
6SL3244-0BB13-1PA1
6SL3244-0BB13-1BA1
6SL3244-0BB12-1FA0
6SL3244-0BB12-1PA1
6SL3244-0BB12-1BA1
6SL3244-0BB00-1PA1
6SL3244-0BB00-1BA1
6SL3243-0BB30-1FA0
6SL3243-0BB30-1PA3
6SL3243-0BB30-1HA3
6SL3202-0AE23-8CA0
6SL3202-0AE21-8CA0
6SL3202-0AE18-8CA0
6SL3202-0AE16-1CA0
6SL3201-0BE23-8AA0
6SL3201-0BE21-8AA0
6SL3201-0BE21-0AA0
6SL3201-0BE14-3AA0
6SL3203-0CE23-8AA0
6SL3203-0CE21-8AA0
6SL3203-0CE21-0AA0
6SL3203-0CE13-2AA0
6SL3210-1KE15-8UP1
6SL3210-1KE14-3UP1
6SL3210-1KE13-2UP1
6SL3210-1KE12-3UP1
6SL3210-1KE11-8UP1
6SL3210-1KE15-8UF1
6SL3210-1KE14-3UF1
6SL3210-1KE13-2UF1
6SL3210-1KE12-3UF1
6SL3210-1KE11-8UF1
6SL3210-1KE15-8UB1
6SL3210-1KE14-3UB1
6SL3210-1KE13-2UB1
西门子6ES73152AH140AB0产品规格
